РАФХ әдісімен бірконтурлы АРЖ–гі реттегіштердің икемдеулерін есептеу

РАФХ әдісімен бірконтурлы АРЖ–гі реттегіштердің икемдеулерін есептеу

P = -mW + jW (9.9)

Критерия негізінде – берілген тербелу дәрежесі жатыр. Тұйықталған жүйедегі өтпелі процесстің сипаттамасы сипаттамалық теңдеудің түбірлерімен анықталады.

;

Комплексті түбірлер үшін

РАФХ–ның физикалық мағынасы кәдімгі АФК –дағыдай, бірақ жүйенің кірісіне сөну тербелістері беріледі, шығысында да сөну тербелістері беріледі, бірақ басқа амплитуда және фазамен.

R, W – для РАФХ реттегіші мен объекті үшін.

(9.16) теңдеу болғанда орындалады.

икемдеулердің параметрлерін шеше отырып, біз өтпелі процессті берілген сөну дәрежесімен қамтамасыз етеміз.

(9.11)

(9.12)

(9.13)

қоямыз

Осыдан аламыз:

Бұл реттегіштерді есептеу үшін негізгі теңдеулер.

ПИД реттегішті есептеудің әдістемесі

Алу беріліс функциясы

m < 0,3 ; Sд = 0, Sд = 1, Sд = 10

А және Y РФИК үшін аналитикалық формула шығарамыз.

Бұл үшін Р = -mW+jw болуы қажет.

Барлық мумкін түрлендірулерден кейін келесі мәндерді аламыз: Re (w,m) және SIm (w,m):

әрі қарай 1,22<<-3,14 интервалында А және W–ның бірнеше мәндерін анықтаймыз және 9.4 сурет бойынша 9.3 кестеге енгіземіз.

Кесте 9.3 – Амплитуда фазалық сипаттама нәтижелері

W	A
0,066	0.008	-0,52
0,127	0.005	-1
0,185	0.004	-1,46
0,219	0.0032	-1,75
0,26	0.00254	-2,18
0,293	0.001	-2,5
0,331	0.001	-2,9

Сурет 9.3 – Фаза жиіліктік сипаттама

10 Жеке (арнайы) тапсырма
Жеке таспсырманың тақырыбы: Жетілген ұңғыма суының келуін анықтау.

Мақсаты: Төмендегі берілгендер бойынша ұңғыма суының келуін анықтау және схемасын салу.

Есептеу үшін берілгендер:

Берілгені
Абсолютті белгілер, м:
ұңғыманың сағасы	31,4
грунттық судың статикалық деңгейі	29,9
тарту кезіндегі ұңғыманың динамикалық деңгейі	25,5
суға төзімділік шатыры	11,6
Грунттық сулардың орнығу тереңдігіғ м	-
Су сақтағыш пласттың куаты h, м	-
Деңгейдің төмендеуі S, м	-
Фильтрлеу коэффициенті k, м/тәулік	7,1
Су қоймасынан ұңғымаға дейінгі арақашықтық L, м	82,0
Ұңғыманың диаметрі 2r, мм	305

Шешімі: тапсырманы орындау үшін негізгі берілгендері 10.1 суретте көрсетілген. Судың ағыны қысымсыз ұңғымада.

L => 0.5R кезінде
L <= 0.5R кезінде

мұн: h=(H-S) – тарту кезіндегі ұңғыма суының биіктігі; - 2 әсер ету радиусы (Кусакин формуласы).

Сутасушы пласттың қуатын абсолюттік белгілердегі статикалық деңгейдің және суға төзімділік шатырдың айырмашылығымен анықталадыф:
L=82 м > 0,5R=50,2 м болса, онда




Сурет 10.1 - Жетілген ұңғыма суының келуін анықтау схемасы

11 Қоршаған ортаны қорғау

жүктеу/скачать 2.13 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: