4. Прикладная математика и число. Даже к такому первичному математическому понятию, как число, чистая и прикладная математика относятся по-разному: первая — как к преимущественно логическому объекту, а вторая — как к порядковому индексу или к количественной мере реальной дискретной совокупности (натуральное число) или непрерывной протяженности (вещественное число). Это различие подхода особенно ярко проявляется при рассмотрении весьма, даже в определенном смысле чрезмерно, больших или малых чисел. Проблемы, возникающие при этом, непосредственно связаны с проблемой бесконечности (п. 3) и частично затрагивались выше.
Будем рассматривать сначала натуральные числа, истолковывая такое число как мощность — количество элементов реального множества. Если первые числа имеют отчетливо выраженную индивидуальность, то по мере увеличения индивидуальность чисел постепенно теряется, конечно, для разных классов задач с разной скоростью. При этом имеется в виду не формальная, а реальная индивидуальность: например, число 1010 имеет отчетливую формальную индивидуальность, однако трудно представить себе реальную задачу, в которой множество с 1010 элементами отличалось бы от множества с 1010 + 1 элементами. По-видимому, в быту такая потеря индивидуальности постепенно начинается с нескольких десятков, в более точных научных и технических расчетах — с нескольких сотен или тысяч, редко дальше; исключение по понятным причинам составляют некоторые финансовые расчеты. Таким образом, реальное большое число становится как бы представителем семейства близких ему чисел (На этом вопросе останавливается П. К. Рашевский в своей очень интересной дискуссионной статье [15]).
Еще большие формально выписанные числа вообще полностью теряют всякий реальный смысл. Рассмотрим, например, число N =. Нетрудно убедиться в том, что никакая реальная совокупность не может иметь число элементов, сравнимое с N, т. е. в любой реальной задаче N будет равнозначно бесконечности. По-видимому, можно даже сказать, что в прикладной математике как окончательный результат является не числом, а символической картинкой, наподобие . Осознание реальной недостижимости формально построенных чрезмерно больших чисел привело в последние годы к возникновению нового течения в математической логике — ультраинтуиционизма (см., например, [16, § 1.2]). Характерно название первой работы в этом направлении Д. ван Данцига: «Является ли конечным числом?» Впрочем, позже мы укажем, что числа вида N могут играть промежуточную роль, подобно мнимым числам, которые порой появляются в промежуточных выкладках, хотя окончательные значения физических величин должны быть вещественными.
Конечно, сколько-нибудь точно указать рубеж, отделяющий «истинные» числа от чисел, являющихся следствием принятой системы обозначений и имеющих лишь ограниченное промежуточное значение, невозможно. Обычно указывается по этому поводу интервал от 10100 до 10200 (см., например, весьма интересную книгу Э. Бореля [17, гл. VI]). По современным представлениям, наибольшая протяженность во Вселенной имеет порядок 1010 световых лет, т. е. 1028 см. С другой стороны, наименьшие реальные значения длин, вероятнее всего, не менее 10–15— 10–20 см (см., например, [18]). Поэтому значение (1028: 10–20)3 = 10144 наверняка значительно превосходит число элементарных частиц во Вселенной. Для любых реальных условий отношение наибольшего реального интервала времени к наименьшему вряд ли превосходит 1040 В «Арифметике» Л. Магницкого указаны наименования чисел до 1030, ибо «довлеет числа сего к вещам всем мира всего» (довлеет — значит достаточно). С другой стороны, существенно более современный автор Р. Эшби пишет [19]: «Все материальное не может выражаться числом, превышающим 10100».. Однако здесь указаны самые далекие рубежи, возникающие только в астрофизике; в технике вряд ли могут встретиться отношения реальных величин больше 1020.
Число N, формально определенное выше, на самом деле не сравнимо с реальными числами. В самом деле, по правилам арифметики N : 10100 = . Однако в силу упомянутой выше реальной неопределенности больших чисел можно положить 1010 — 100 = = 1010, откуда N : 10100 = N. Отсюда мы видим, в частности, что применение самых мощных ЭЦВМ нисколько не приближает нас к овладению числом N. А. Н. Колмогоров предлагал [20] подразделять натуральные числа на принципиально различные классы малых, средних и больших чисел (к последним относится и N); при этом проблема, которую нельзя решить с помощью «среднего» перебора, находится «за пределами машины на любой сколь угодно высокой ступени развития техники и культуры».
Таким образом, при применении к прикладной математике теорем существования (см., в частности, п. 1), предельных переходов, оценок, полученных в чистой математике, надо все время иметь в виду осмысленные диапазоны значений рассматриваемых величин. Иногда при этом приходится пересматривать привычные представления; например, теоретически , однако lg lg10100 = 2.
Выше уже упоминалось, что формальные чрезмерно большие числа могут иметь вспомогательное, промежуточное значение в реальных задачах. Так, известно, что в статистической термодинамике температура порции газа вводится с помощью ее энтропии, которая по определению равна логарифму числа квантовых состояний этой порции. Простые оценки показывают, что для 1 л кислорода в нормальных условиях это число приближенно равно N1 = , т. е. несравнимо больше введенного выше числа N; другими словами, N1 : N = N1. Конечно, это не противоречит оценке «самого большого реального числа», так как множество всех квантовых состояний никак нельзя считать физически реализованным; это множество в принципе ненамного отличается от множества всех натуральных чисел, хотя и создает иллюзию завершенности. Сама энтропия S = ln N1 тоже очень велика, но имеет порядок числа молекул в системе; поэтому энтропия в расчете на одну частицу, а также и температура газа имеют уже конечные значения.
Хотя описанный подход к понятию энтропии сейчас является не только возможным, но даже необходимым, трудно отделаться от чувства досады из-за того, что отправной точкой в данном рассуждении послужило нереализуемое число N1. Быть может, имеются другие подходы, при которых все отправные точки имеют непосредственный физический смысл.
Отметим, что в чистой математике, например в теории чисел, рассмотрение как угодно больших натуральных чисел является довольно привычным делом. Порой ощущается как бы своеобразная гордость за возможность конструктивного проникновения в область чисел, недоступных непосредственному воображению, причем к этому проникновению привлекаются ЭЦВМ. Так, с помощью ЭЦВМ доказана простота числа 219937 — 1 — это самое большее из известных простых чисел к 1971 году. Еще один пример мы заимствуем из яркой книги [21, с. 123—124]. Дж. Литлвуд в 1914 г. доказал, что существует натуральное М, для которого число простых чисел, не превосходящих М, будет больше , однако доказательство Литлвуда не давало возможности оценить значение М; известно было только, что М > 107. И вот в 1937 г. Скьюис получил «оценку» М < , которая затем была «улучшена» (10) до М < . Можно привести и ряд других аналогичных примеров. Однако думается, что эта конструктивность имеет примерно тот же характер, как, например, в теории трансфинитных чисел; грубо говоря, на основании формальных аналогий как бы условливаются называть некоторые логические следствия из принятой системы аксиом конструктивными, в отличие от прикладной математики, конструктивность в которой должна быть в той или иной степени связана с конструированием или распознаванием и т. п. реального объекта.
Естественно, что те же вопросы возникают при рассмотрении формально определенных чрезмерно малых положительных чисел. Так, выражение , полученное в прикладной задаче в качестве окончательного ответа, равно нулю, причем не приближенно, а точно (11), так как это «число» несравнимо меньше любого реального положительного числа. Малые, получающиеся при сравнении реальных величин, обратны большим, но реальным числам, о которых говорилось выше. В практических расчетах такие малые часто появляются из-за неадекватного выбора единицы сравнения, например, если выражать массу электрона в тоннах и т. п. «Истинная» малость, которая еще что-то значит по сравнению с единицей, — грубо говоря, которую еще можно добавлять к единице, — определяется осмысленной относительной точностью величин, т. е. в конечном счете уровнем измерительной техники. Сейчас выше всего — до 10–12 — доходит относительная точность измерения времени и длины; точность измерения многих других величин существенно ниже. Этим определяются те малые, указание которых осмысленно в окончательном ответе.
Конечно, в дальнейшем эта точность будет повышена, но отнюдь не беспредельно, так как этому противоречат молекулярные и квантовые свойства, в частности принцип неопределенности; вряд ли эта точность в обозримом будущем превысит 10–20.
Точность промежуточных вычислений, естественно, должна превышать точность окончательного ответа, но не так уж значительно; необходимый запас точности в простых случаях можно подсчитать, исходя из правил приближенных Вычислений. При вычислениях на ЭЦВМ нет смысла специально загрублять степень точности про-межуточных вычислений, если она оказывается избыточной. Поэтому такие вычисления производят с естественной точностью, свойственной ныне применяемым ЭЦВМ; обычно она близка к 10–10 и для подавляющего большинства вычислений оказывается достаточной. В редких случаях применяется удвоенная точность, близкая к 10–20.
Таким образом, не только бесконечные десятичные дроби, формально допускаемые чистой математикой, но даже дроби со слишком большим числом значащих цифр лежат за пределами прикладной математики. Заметим в качестве курьеза, что, как отмечено в превосходной книге М. Гарднера «Математические головоломки и развлечения («Мир», М., с. 429), в 1961 г. на машине ИБМ-7090 примерно за 9 ч было вычислено число π с 100625 верными знаками. Мы предлагаем читателю самому решить вопрос о том, какая наивысшая точность π может понадобиться при решении реальных геометрических задач.
Иррациональные числа, такие, как , π и т. п., в прикладной математике определяются отнюдь не своими «полными» десятичными разложениями.
Итак, математический континуум (числовая прямая) при чрезмерном продвижении в область малого становится неадекватным физическому (На этом, в частности, останавливается М. Борн в книге «Физика в жизни моего поколения». ИЛ, М., 1963, с. 312). Конечно, это замечание нельзя рассматривать как упрек по адресу теории вещественного числа! Всякая логическая схема не вполне адекватна описываемому ею объекту и это в том или ином должно проявиться. Теория вещественного числа логически достаточно проста, основанный на ней математический анализ внутренне согласован и имеет огромное число приложений, следствий, правильно описывающих реальность. Ценность этой теории не вызывает сомнений.
Однако здесь, как и при проведенном выше рассмотрении чрезмерно больших чисел, проявляется важная черта, свойственная всякой чисто дедуктивной теории. Содержательная дедуктивная теория отталкивается от той или иной реальной структуры и заменяет ее некоторой формальной структурой, которую затем развивает по формально-логическим законам. Так как эти две структуры не вполне эквивалентны, то в дедуктивной теории наряду с выводами, адекватными реальности, могут появиться своего рода «монстры» — паразитные результаты, имеющие характер чисто логических следствий и не допускающие реальной интерпретации; при этом на получение выводов второго рода могут затрачиваться усилия. И если не привлекать соображений, лежащих за пределами возводимой теории, то нет возможности различать эти два типа следствий.
В этом состоит, возможно, основная трудность в развитии чистой математики. В связи со все большей разветвленностью изучаемых логических структур, все больше увеличивается объем, а возможно, также и доля результатов паразитного характера, которые из-за отсутствия внутреннего критерия паразитности нет возможности отсечь. К тому же такое отсечение всегда сопряжено с некоторым риском: не раз оказывалось, что вопросы, казавшиеся ранее сугубо отвлеченными, в дальнейшем приобретали реальное значение; здесь приходится полагаться на интуицию. В качестве примеров можно сослаться на такие, первоначально чисто абстрактные построения, как комплексные числа, матрицы, неэвклидовы геометрии, гильбертово пространство. (Впрочем, паразитные следствия могут возникнуть не только в математике. Таковы, например, бесконечно большие скорости при решении некоторых задач гидромеханики или бесконечно большие напряжения в некоторых задачах теории упругости.) С этой особенностью связана трудность оценки актуальности математических исследований, так как трудно указать иной критерий ценности работы, помимо непротиворечивости. В отличие от чистой математики прикладная математика не имеет строго дедуктивного характера, и одним из важнейших ее направлений является постоянное уточнение области приложения логических конструкций.
5. Замечание о невозможных событиях. Из п. 4 вытекает существенный вывод, относящийся к предсказанию, основанному на подсчетах или оценках вероятностей. Известно, что если формально подсчитанная вероятность некоторого события оказывается положительной, хотя бы чрезмерно малой в смысле п. 4, то такое событие часто объявляют хотя и крайне мало вероятным, но все же возможным. Думается, что такая терминология противоречит разумному применению слова «возможность»; следуя ей, пришлось бы признавать возможным всякий вздор, вроде того, что дважды два — пять. Действительно, в качестве прописного примера заведомой истины обычно приводится равенство 2 × 2= 4. Однако можно формально оценить вероятность того, что на самом деле 2 × 2 = 5, а стандартное утверждение 2×2 = 4 есть результат постоянно повторяющейся арифметической ошибки. Примем для этого, что каждый человек при выполнении умножения в пределах первого десятка может с вероятностью 10–6 ошибочно уменьшить ответ на 1, что соответствует нескольким ошибкам подобного рода за всю его жизнь. Поэтому, если принять, что за всю историю человечества 1010 людей выполняли умножение 2 X 2 по 106 раз за свою жизнь каждый, то вероятность того, что они всякий раз ошибочно, независимо друг
от друга, уменьшали ответ на 1, равна ≈. Этот подсчет можно уточнить, но ясно, что при любом разумном уточнении результат получится формально положительным и, по-видимому, не далеким от приведенного.
В качестве «более вероятного» события укажем на пример в книге Дж. Литлвуда [21, с. 117]. Пусть с чемпионом мира играет в шахматы человек, который совершенно не знает правил игры, но знает только, что, делая очередной ход, он должен либо переставить одну из своих фигур на какое-либо — безразлично какое — свободное поле, либо перед этим снять какую-нибудь фигуру противника. Какова вероятность того, что этот «игрок» не только ни разу не нарушит шахматных правил, но и случайно будет попадать на столь хорошие ходы, что в конце концов победит? По проведенной в книге оценке, она не меньше 10–122.
Думается, что возможными, но крайне мало вероятными следует считать события с вероятностью, скажем, 10–6—10–9; это вероятность выпадения только гербов при 20—30 бросаниях идеальной монеты. Отметим одно любопытное психологическое обстоятельство. Почему мы при бросании монеты крайне удивляемся, видя, как герб выпал 20 раз подряд, и не удивляемся, видя, что герб и решетка выпали, например, в последовательности грггррргрррггргррргр? Ведь вероятности обоих этих событий одинаковы, они равны 2–20. Конечно, если мы заранее предсказываем вторую последовательность, и она реализуется, то это в высшей степени удивительно; но, казалось бы, что выпадение 20 гербов мы не предсказывали заранее? Думается, что здесь дело в подсознательных экстраполяционных навыках: наиболее простые закономерности чередования событий являются в нашем сознании как бы заранее зафиксированными, эталонными. Для случая бросания монеты такими эталонными чередованиями служат гггггг..., рррррр..., гргргр... и другие сходные последовательности, которых совсем не так много. Поскольку мы всегда готовы к обнаружению эталона, мы естественно удивляемся, если он появляется, когда интуитивно ощущаемая вероятность появления весьма мала.
Аналогичная ситуация может возникнуть при обнаружении закономерности на основе единичного испытания, в результате которого произошло (заранее не предсказанное) весьма мало вероятное событие.
По мере уменьшения вероятности эпитеты, характеризующие степень неожиданности, надо усиливать. Что же касается событий с вероятностью 10–200 и тем более , лишь формально положительной, то их естественно относить к полностью невозможным. Словом, дважды два — всегда четыре, а не умеющий играть в шахматы никогда не выиграет у чемпиона мира (12).
Отметим, что подобной точки зрения на возможность и невозможность в конце своей жизни стал придерживаться и Э. Борель [17], изменив свою первоначальную терминологию по этому поводу.
6. О понятии функции. Как известно, в XVIII в., когда возникло это понятие, функция мыслилась заданной обязательно с помощью формулы; говоря на современном языке, допускалось рассмотрение только аналитических выражений. В дальнейшем такой подход оказался недостаточным, прежде всего, в связи с рассмотрением кусочно-аналитических (в частности, кусочно-линейных) функций. Эти рассмотрения и общий переход к теоретико-множественным взглядам привели в XIX в. к принятому сейчас в чистой математике определению функции как произвольного закона соответствия между независимыми и зависимой переменными. Такой подход оказался полезным для логического обоснования математики, хотя с точки зрения приложений подобное определение является слишком аморфным, расплывчатым.
Право на существование получили такие функции, как, например, функция Дирихле D(х), равная 0 для иррациональных и 1 для рациональных значений х, а также другие подобные функции, которым трудно придать другой смысл, кроме формально логического. Функция D(х) не только не имеет графика в обычном понимании, но, что самое трудное, ее значение не может быть определено даже с грубым приближением, если значение х известно с какой угодно высокой точностью. Однако в приложениях функция не есть дезорганизованная толпа значений, а представляет собой рабочий организм. Сейчас, когда период увлечения патологическими примерами в основном прошел, стала особенно ясной роль аналитических функций.
Все же логический анализ понятия функции, проведенный в XIX в., не прошел бесследно и для приложений. Так, функции, заданные несколькими формулами (кусочно-аналитические функции), часто встречаются в приложениях и более не вызывают замешательства; простейшим примером может служить единичная функция Хевисайда
которая появляется при описании внезапного включения какого-либо воздействия или перехода из одной среды в другую и т. п. С помощью единичной функции легко записать любую кусочно-аналитическую функцию: например, функцию, равную f1 (х) при х < а и f2 (х) при х > а, можно записать единой формулой:
Место подобных функций стало еще более ясным после введения в XX в. обобщенных функций — импульсной дельта-функции Дирака δ(х) = е'(х) и связанных с ней функций (см., например, [22, гл. VI]), которые сразу же нашли прочное место в приложениях (более того, они и возникли именно в связи с формулировкой прикладных задач).
Отметим, что в теории случайных процессов типа броуновского движения важную роль играют непрерывные, но нигде не дифференцируемые и потому не аналитические функции, описывающие траектории частиц. Однако эти траектории непредсказуемы и неповторяемы, и потому такие функции имеют только статистическое, а не индивидуальное значение.
Таким образом, можно сказать, что сейчас в прикладной математике такое индивидуальное значение имеют вообще только аналитические, кусочно-аналитические и простые обобщенные функции.
Для XX в. характерен еще один подход к понятию функции, общий как для чистой, так и для прикладной математики, именно как к элементу функционального пространства, например пространства Гильберта, т. е. как к члену функционального коллектива. Такой подход имеет во многих задачах разнообразные теоретические и прикладные преимущества, на которых мы здесь не будем останавливаться.
7. Устойчивость относительно изменения параметров. Имеется еще одно важное обстоятельство, которое может послужить препятствием для переноса понятий и методов чистой математики в прикладную. Оно происходит из возможности лишь приближенного задания всех непрерывных параметров, входящих в формулировку любой прикладной задачи.
Пусть речь идет, например, о методе решения какой-либо прикладной задачи. Для того чтобы считать этот метод эффективным, необходимо, чтобы он обладал известной универсальностью, точнее, сохранял свою силу при изменении (хотя бы достаточно малом) параметров задачи: это свойство метода можно назвать устойчивостью (13). Здесь понятие устойчивости трактуется в широком смысле, как свойство сохранения всех существенных черт при малых отклонениях в постановке задачи. В п. II. 2.7 мы еще вернемся к этому общему понятию.
Однако, как отлично известно читателю, многие методы в алгебре, в чистом анализе, в теории аналитических функций нередко опираются на конкретные арифметические и функциональные соотношения типа равенств между участвующими параметрами, т. е. в указанном смысле неустойчивы. Приведем три примера.
В 1971 г. на одном из вступительных экзаменов в Московский авиационный институт было предложено решить уравнение
которое приводится к полному уравнению 4-й степени. Составители задачи предполагали, что экзаменующиеся путем анализа делителей свободного члена полученного уравнения сначала найдут два целочисленных корня x1,2 = 2, после чего дело сведется к решению квадратного уравнения. Этот ход выкладок, конечно, не универсален — достаточно заменить коэффициент 20 на 21 или 20,1 и т. д. и описанный прием становится неприменимым. К сожалению, последнее обстоятельство школьникам обычно не разъясняется и многие из них остаются в ошибочной уверенности, что владеют общим методом решения уравнений четвертой степени. Трудно сказать, чего здесь больше — пользы от знания описанного весьма специального приема или вреда от убеждения в его универсальности.
Вот еще пример того же рода, относящийся к технике интегрирования дифференциальных уравнений. В известном справочнике Э. Камке указан способ решения дифференциального уравнения
основанный на замене 3у = х2, в результате которой получается весьма простое уравнение 4 (хи' + и)2 = 1. Но эта подстановка приводит к успеху лишь в случае, когда коэффициенты имеют только выписанные выше значения, и совершенно непригодна при произвольных изменениях этих коэффициентов.
Рассмотрим, наконец, так называемый третий случай интегрируемости системы уравнения вращения твердого тела вокруг неподвижной точки в однородном поле тяготения. Если принять указанную точку за начало координат, оси которых направлены вдоль главных осей инерции тела, и обозначить через х0, у0, z0 координаты центра тяжести, а через А, В, С — соответствующие моменты инерции тела, то названному случаю отвечают сугубо специальные соотношения: А = В =2С, z0 = 0, не выделяющие сколь-нибудь интересную или типичную ситуацию. Установленная для этого случая интегрируемость уравнения движения с помощью ультраэллиптических функций исчезает при любом нарушении выписанных соотношений. Можно сказать, что используемый здесь метод неустойчив в указанном выше смысле.
В приведенных примерах рассмотрены случаи вырождения, не имеющие ясной мотивировки и, таким образом, приводящие к нецелесообразным специализациям.
Выше речь шла об устойчивости математических методов. Однако столь же содержательным и осмысленным является понятие устойчивости математической модели; коротко говоря, устойчивой является такая модель, малые изменения параметров которой не вызывают существенных качественных изменений ее свойств (В качественной теории дифференциальных уравнений близкое понятие называется грубостью (структурной устойчивостью)). Эта устойчивость представляет собой одно из важнейших необходимых условий адекватности математической модели реальной картине.
Означает ли сказанное выше, что сугубо специализированный анализ частных и вырожденных случаев вообще не представляет никакой ценности? Нет, не означает, если не ограничиваться тольк о этим анализом. Дело в том, что анализ специального случая часто несет определенную информацию о всех случаях, достаточно близких к рассмотренному. В частности, такое решение может быть принято за нулевое приближение при решении смежных (в отношении параметров) задач методом возмущений.
Так, пусть в алгебраическом уравнении первого примера свободный член равен 20,1, а не 20. Тогда мы можем принять, что его корни мало отличаются от корней исходного уравнения; например, корень, близкий к значению х = 2, можно найти из соотношения
где Δ — искомая поправка к значению х = 2. Полагая, что Δ мало по сравнению с единицей и удерживая только члены второго порядка малости (линейные члены в этом примере взаимно уничтожаются), найдем Δl,2 = ± i = 0,224 i, т. е. искомая пара корней равна xl,2 = 2 ± 0,224i. При необходимости можно продолжить итерации и найти дальнейшие приближения. (Впрочем, и с учетом этого замечания весь класс смежных уравнений, которые могут быть решены таким путем, представляется практически мало интересным.)
Примерно таким же образом обстоит дело и в других вырожденных случаях. Короче говоря, результаты применения неустойчивого метода приобретают некоторую ценность, если устойчива математическая модель.
В некоторых случаях из разбора вырожденных объектов оказывается возможно сделать «устойчивые» выводы о невырожденных ситуациях: так, хорошо известно, что из анализа точек покоя на фазовой плоскости можно сделать вывод о характере всех фазовых траекторий. Кроме того, само собой разумеется, что строгое решение всякой изолированной задачи (даже полученное неустойчивым методом) является полезным эталоном для проверки точности каких-либо приближенных, но устойчивых методов решения задач того же класса.
Таким образом, специализации, приводящие к изучению вырожденных случаев, могут быть и целесообразными, приносящими существенную пользу. В особенности это относится к достаточно широким классам практически важных случаев, которые формально следует считать вырожденными по самой постановке физической задачи.
Вообще, в рамках какой-либо общей ситуации, включающей произвольные параметры, различают разные степени вырождения; степень вырождения равна количеству независимых числовых равенств, связывающих эти параметры. Степень вырождения называется также коразмерностью вырожденной ситуации, т. е. размерностью, недостающей до полной. Всякое функциональное равенство, если есть функциональные параметры, приводит к бесконечной степени вырождения.
В сущности любой, даже весьма широкий класс случаев можно считать вырожденным по отношению к еще более широкому классу.
Так, например, потенциальность системы есть по сравнению с общим случаем признак ее вырожденности (даже коразмерности ∞), так как для потенциальности правые части соответствующей системы дифференциальных уравнений должны удовлетворять определенным соотношениям типа равенств. Но дело в том, что рассматриваемый тип вырожденности физически осмыслен и охватывает широкий класс важных задач. При этом изучаемые методы должны быть устойчивыми относительно малых возмущений в классе потенциальных систем.
Другим примером содержательного анализа может служить случай действия периодического возбуждения на механическую систему. Конечно, это тоже вырожденный случай, так как реальное воздействие на механическую систему не может быть точно периодическим как из-за наличия разного рода возмущений, так и из-за ограниченности времени этого воздействия. Тем не менее в подавляющем большинстве практических случаев оказывается возможным пользоваться результатами исследования, проведенного в предположении точной периодичности воздействия. Эта возможность, которая часто принимается без специального анализа, зависит от времени установления, а также от структуры и величины возможных возмущений.
Одной из важных задач прикладной математики является широкий анализ подобных возможностей для разных классов задач.
В этой связи следует признать бесспорную ценность анализа первых двух интегрируемых случаев вращения твердого тела вокруг неподвижной точки:
, (2)
Это также вырожденные случаи (коразмерности 3), но они очень близки многим реальным ситуациям. В первом случае центр тяжести тела совпадает с неподвижной точкой, а во втором случае тело обладает осевой симметрией и его центр тяжести располагается на одной вертикали с неподвижной точкой. Анализ этих двух случаев вследствие адекватности математической модели позволил осуществить ряд полезнейших технических устройств гироскопического типа, в которых, разумеется, не достигается абсолютно точное выполнение условий (2). Можно сказать, что эти вырожденные случаи выделяются не столько формальным свойством интегрируемости, сколько их подлинной практической важностью.
Эйлерова теория упругой устойчивости также в сущности относится к вырожденным системам (отсутствие «неидеальностей»), но ее ценность неоспорима. Эти вырожденные случаи позволяют предсказать свойства реальных систем, если «неидеальности» достаточно малы, как это в самом деле часто бывает.
Таким образом, исследование вырожденных случаев становится полноценным в прикладном отношении только при отчетливом понимании характера вырождения и при наличии соображений, говорящих о возможности осмысленных «устойчивых» выводов из этого исследования. К сожалению, это требование в ряде работ (особенно, чисто математических) опускается, и есть немало работ, посвященных особым случаям высокой степени вырожденности, общетеоретическое и прикладное значения которых сомнительны.
Заканчивая на этом обсуждение вопроса об устойчивости относительно изменения параметров, приведем пример неустойчивости математических понятий.
Пусть, например, речь идет о вынужденных колебаниях системы со слабой нелинейностью. Как известно, в таких задачах большое значение имеет соизмеримость или несоизмеримость частоты возбуждения и частоты свободных малых колебаний. Но свойства соизмеримости и несоизмеримости неустойчивы, ибо они могут нарушаться при столь угодно малом изменении параметров системы. Как же быть в реальных условиях? Обычно выводы, полученные для соизмеримых частот, считают верными с определенной точностью и в тех случаях, когда отношение частот (возможно, формально иррациональных) близко к отношению небольших натуральных чисел (1 : 1, 2: 1, 2 : 3 и т. п.); если же отношение частот равно отношению больших натуральных чисел, то применяются результаты исследования несоизмеримого случая. Таким образом, логически точное, но неустойчивое понятие соизмеримости, переходя в прикладную математику, трансформируется в несколько расплывчатое, но устойчивое понятие «практической соизмеримости».
В целом, из сказанного выше следует, что неустойчивость методов, моделей и даже самих математических понятий (относительно изменения параметров) требует изменения подходов при решении прикладных задач.
Достарыңызбен бөлісу: |