Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
Вызов блокирующих API-функций
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
| Вызов блокирующих API-функций
Еще одним последствием использования общего для всех сопрограмм стека является то, что вызов блокирующих API-функций допускается только непосредственно из тела сопрограммы, но не допускается из функций, которые вызываются из тела сопрограммы. Рассмотрим пример: // Функция, реализующая сопрограмму void vACoRoutineFunction(xCoRoutineHandle xHandle, unsigned portBASE_TYPE uxIndex) { crSTART( xHandle ); for(;; ) { // Непосредственно в сопрограмме // блокирующие API-функции вызывать можно. crDELAY( xHandle, 10 ); // Однако внутри функции vACalledFunction() их НЕЛЬЗЯ вызывать!!! vACalledFunction(); } crEND(); } void vACalledFunction(void) { // Здесь нельзя вызывать блокирующие API-функции!!! // ОШИБКА! crDELAY( xHandle, 10 ); } рис. 2. Результат выполнения учебной программы № 1 рис. 3. Ход выполнения сопрограмм в учебной программе № 1 рис. 4. Результат выполнения учебной программы № 1, когда Сопрограмма 1 не выполняет переключения на другую сопрограмму 101 КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 9 '2011 www.kite.ru компоненты микроконтроллеры Внутренняя реализация сопрограмм не до- пускает вызова блокирующих API-функций внутри выражения switch. Рассмотрим пример: // Функция, реализующая сопрограмму void vACoRoutineFunction( xCoRoutineHandle xHandle, unsigned portBASE_TYPE uxIndex ) { crSTART( xHandle ); for(;; ) { // Непосредственно в сопрограмме // блокирующие API-функции вызывать можно. crDELAY( xHandle, 10 ); switch( aVariable ) { case 1 : // Здесь нельзя вызывать блокирующие API-функции. break; default: // Здесь тоже нельзя. } } crEND(); } жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|