Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
SIZE в файле FreeRTOSConfig.h
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- FreeRTOSConfig.h должен содержать следующие макроопреде- ления, установленные в 1: configUSE_IDLE_ HOOK
- FreeRTOSConfig.h
| SIZE в файле FreeRTOSConfig.h.
настройки FreeRTOS для использования сопрограмм Для того чтобы организовать многозадач- ную среду на основе сопрограмм, прежде все- го необходимо соответствующим образом настроить ядро FreeRTOS: 1. В исходный текст программы должен быть включен заголовочный файл croutine.h, со- держащий определения API-функций для работы с сопрограммами: #include "croutine.h” 2. Конфигурационный файл FreeRTOSConfig.h должен содержать следующие макроопреде- ления, установленные в 1: configUSE_IDLE_ HOOK и configUSE_CO_ROUTINES. 3. Следует также определить количе- ство приоритетов сопрограмм. Файл FreeRTOSConfig.h должен содержать ма- кроопределение вида: #define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES ( 3 учебная программа № 1 Рассмотрим учебную программу № 1, в ко- торой создаются 2 сопрограммы и реализова- но их совместное выполнение. Каждая сопро- грамма сигнализирует о своем выполнении, после чего реализуется временная задержка с помощью пустого цикла, далее происходит принудительное переключение на другую со- программу. Приоритет сопрограмм установ- лен одинаковым. #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "croutine.h" #include #include /* Функция, реализующая Сопрограмму 1. Параметр, передаваемый в сопрограмму при ее создании, не используется. Сопрограмма сигнализирует о своем выполнении, после чего блокируется на 500 мс. */ void vCoRoutine1( xCoRoutineHandle xHandle, unsigned portBASE_ TYPE uxIndex ) { /* Все переменные должны быть объявлены как static. */ static long i; /* Сопрограмма должна начинаться с вызова crSTART(). Дескриптор сопрограммы xHandle получен автоматически в виде аргумента функции, реализующей сопрограмму vCoRoutine1().*/ crSTART( xHandle ); /* Сопрограмма должна содержать бесконечный цикл. */ for(;;) { /* Сигнализировать о выполнении */ puts("Co-routine #1 runs!"); /* Пауза, реализованная с помощью пустого цикла */ for (i = 0; i < 5000000; i++); /* Выполнить принудительное переключение на другую со- программу */ crDELAY( xHandle, 0 ); } /* Сопрограмма должна завершаться вызовом crEND(). */ crEND(); } /* Функция, реализующая Сопрограмму 2. Сопрограмма 2 выполняет те же действия, что и Сопрограмма 1.*/ void vCoRoutine2( xCoRoutineHandle xHandle, unsigned portBASE_ TYPE uxIndex ) { static long i; crSTART( xHandle ); for(;;) { /* Сигнализировать о выполнении */ puts("Co-routine #2 runs!"); /* Пауза, реализованная с помощью пустого цикла */ for (i = 0; i < 5000000; i++); /* Выполнить принудительное переключение на другую со- программу */ crDELAY( xHandle, 0 ); } crEND(); } /* Точка входа. С функции main() начинается выполнение про- граммы. */ void main(void) { /* До запуска планировщика создать Сопрограмму 1 и Сопрограмму 2. Приоритеты сопрограмм одинаковы и равны 1. Параметр, передаваемый при создании, не используется и ра- вен 0. */ xCoRoutineCreate(vCoRoutine1, 1, 0); xCoRoutineCreate(vCoRoutine2, 1, 0); /* В программе не создается ни одной задачи. Однако задачи можно добавить, создавая их до запуска плани- ровщика */ /* Запуск планировщика. Сопрограммы начнут выполняться. */ vTaskStartScheduler(); } /* Функция, реализующая задачу Бездействие, должна присутство- вать в программе и содержать вызов vCoRoutineSchedule() */ |