Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
API-функции, предназначенные
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
| API-функции, предназначенные
для вызова из сопрограмм Текущая версия FreeRTOS v7.0.1 поддер- живает следующие API-функции, предназна- ченные для вызова из сопрограмм: crDELAY() • ; crQUEUE_SEND() • ; crQUEUE_RECEIVE() • . Кроме этого, существуют еще API-функции crQUEUE_SEND_FROM_ISR() и crQUEUE_ RECEIVE_FROM_ISR(), предназначенные для вызова из обработчиков прерываний и вы- полняющие операции с очередью, которая ис- пользуется только в сопрограммах. Все вышеперечисленные API-функции на самом деле представляют собой макросы языка Си, но для простоты будем называть их API-функциями. Стоит подчеркнуть, что API-функции, предназначенные для вызова из сопрограмм, разрешено вызывать только непосредствен- но из тела сопрограммы. Вызов их из других функций запрещен. Префикс всех вышеперечисленных API- функций указывает на заголовочный файл croutine.h, в котором эти API-функции объ- явлены. реализация задержек в сопрограммах Для корректной реализации временных за- держек внутри сопрограмм следует приме- нять API-функцию crDELAY(), которая пере- водит вызывающую сопрограмму в блоки- рованное состояние на заданное количество квантов времени. Ее прототип: void crDELAY( xCoRoutineHandle xHandle, portTickType xTicksToDelay ); Аргументы API-функции crDELAY(): 1. xHandle — дескриптор вызывающей со- программы. Автоматически передается в функцию, реализующую сопрограмму, в виде первого ее аргумента. 2. xTicksToDelay — количество квантов вре- мени, в течение которых сопрограмма будет заблокирована. Если xTicksToDelay равен 0, то вместо блокировки сопрограм- мы происходит переключение на другую готовую к выполнению сопрограмму. Отдельно следует обратить внимание на вы- зов crDELAY(), когда аргумент xTicksToDelay равен 0. В этом случае вызывающая жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|