Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Запись/чтение в очередь из обработчика прерывания
| portBASE_TYPE, в которую будет поме-
щен результат выполнения API-функции crQUEUE_RECEIVE(). Может принимать следующие значения: – pdPASS — означает, что данные успешно прочитаны из очереди. Если определено время тайм-аута (параметр xTicksToWait не равен 0), то возврат значения pdPASS говорит о том, что новый элемент в очереди появился до истечения вре- мени тайм-аута. – Код ошибки errQUEUE_FULL, опреде- ленный в файле ProjDefs.h. Как и при записи элемента в очередь из тела сопрограммы, при чтении элемента из очереди также нет возможности заблоки- ровать сопрограмму на бесконечный проме- жуток времени. Запись/чтение в очередь из обработчика прерывания Для организации обмена между обработ- чиками прерываний и сопрограммами пред- назначены API-функции crQUEUE_SEND_ FROM_ISR() и crQUEUE_RECEIVE_FROM_ ISR(), вызывать которые можно только из обработчиков прерываний. Причем оче- редь можно использовать только в сопро- граммах (но не в задачах). Запись элемента в очередь (которая исполь- зуется только в сопрограммах) из обработчи- ка прерывания осуществляется с помощью API-функции crQUEUE_SEND_FROM_ISR(). Ее прототип: portBASE_TYPE crQUEUE_SEND_FROM_ISR( xQueueHandle pxQueue, void *pvItemToQueue, portBASE_TYPE xCoRoutinePreviouslyWoken ) Ее аргументы и возвращаемое значение: 1. pxQueue — дескриптор очереди, в которую будет записан элемент. Дескриптор очере- ди может быть получен при ее создании API-функцией xQueueCreate(). 2. pvItemToQueue — указатель на элемент, который будет записан в очередь. Размер элемента зафиксирован при создании оче- реди. Именно это количество байт будет скопировано с адреса, на который ссылает- ся указатель pvItemToQueue. 3. xCoRoutinePreviouslyWoken — этот аргу- мент необходимо устанавливать в pdFALSE, если вызов API-функции crQUEUE_SEND_ жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|