Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- ATaskFunction
| xTaskCreate(), а уничтожаются xTaskDelete().
Функция xTaskCreate() является одной из наиболее сложных API-функций. Ее про- тотип: portBASE_TYPE xTaskCreate(pdTASK_CODE pvTaskCode, const signed portCHAR * const pcName, unsigned portSHORT usStackDepth, void *pvParameters, unsigned portBASE_TYPE uxPriority, xTaskHandle *pxCreatedTask ); xTaskCreate() в случае успешного созда- ния задачи возвращает pdTRUE. Если же объема памяти кучи недостаточно для раз- мещения служебных структур данных и стека задачи, то xTaskCreate() возвращает errCOULD_NOT_ALLOCATE_REQUIRED_ MEMORY. Функции xTaskCreate() передают- ся следующие аргументы: 1. pvTaskCode — указатель на функцию, реа- лизующую задачу (фактически — иденти- фикатор функции в программе). 2. pcName — нуль-терминальная (заканчива- ющаяся нулем) cтрока, определяющая имя функции. Ядром не используется, а служит лишь для наглядности при отладке. 3. usStackDepth — глубина (размер) собствен- ного стека создаваемой задачи. Размер зада- ется в словах, хранящихся в стеке, а не в бай- тах. Например, если стек хранит 32-битные слова, а значение usStackDepth задано рав- ным 100, то для размещения стека задачи будет выделено 4100 = 400 байт. Размер стека в байтах не должен превышать мак- симального значения для типа size_t. Размер стека, необходимый для корректной работы задачи, которая ничего не делает (содержит только пустой бесконечный цикл, как за- дача ATaskFunction выше), задается макро- сом configMINIMAL_STACK_SIZE. Не ре- комендуется создавать задачи с меньшим размером стека. Если же задача потребляет большие объемы стека, то необходимо за- дать большее значение usStackDepth. Нет простого способа определить размер сте- ка, необходимого задаче. Хотя возможен точный расчет, большинство програм- мистов находят золотую середину между требованиями выделения достаточного размера стека и эффективного расхода па- мяти. Существуют встроенные механизмы экспериментальной оценки объема ис- пользуемого стека, например API-функция жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|