Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
uxTaskGetStackHighWaterMark()
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- C:/FreeRTOSV6.1.0/Demo/AVR_
| uxTaskGetStackHighWaterMark(). О воз-
можностях контроля переполнения стека будет рассказано позже. 4. pvParameters — произвольный параметр, передаваемый задаче при ее создании. Задается в виде указателя на void, в теле за- дачи может быть преобразован в указатель на любой другой тип. Передача параметра оказывается полезной возможностью при создании нескольких экземпляров одной задачи. 5. uxPriority — определяет приоритет соз- даваемой задачи. Нуль соответствует са- мому низкому приоритету, (configMAX_ PRIORITIES — 1 ) — н а и в ы с ш е м у . Значение аргумента uxPriority большее, чем (configMAX_PRIORITIES — 1), при- ведет к назначению задаче приоритета (configMAX_PRIORITIES — 1). 6. pxCreatedTask — может использоваться для получения дескриптора (handle) создавае- мой задачи, который помещается по адресу pxCreatedTask после успешного создания задачи. Дескриптор можно использовать в дальнейшем для различных операций над задачей, например изменения приори- тета задачи или ее уничтожения. Если в по- лучении дескриптора нет необходимости, то pxCreatedTask должен быть установлен в NULL. По сложившейся традиции первая про- грамма в учебнике по любому языку про- граммирования для компьютеров выводит на экран монитора фразу “Hello, world!”. Рискнем предположить, что для микрокон- троллеров первая программа должна пере- ключать логический уровень на своих вы- водах с некоторой частотой (проще говоря, мигать светодиодами). Что ж, пришло время написать первую программу под управлением FreeRTOS. Программа будет содержать две задачи. Задача 1 будет переключать логический уро- вень на одном выводе МК, задача 2 — на дру- гом. Частота переключения для разных вы- водов будет разной. В качестве аппаратной платформы бу- дет использоваться МК AVR ATmega128L, установленный на мезонинный модуль WIZ200WEB фирмы WIZnet (рис. 6) [7]. Как отправная точка будет взят демонстрацион- ный проект, компилятор — WinAVR, версия 2010.01.10. Прежде всего необходимо загрузить и установить компилятор WinAVR [8]. Далее с официального сайта [9] загрузить дистри- бутив FreeRTOS и распаковать в удобное ме- сто (в статье это C:/). Демонстрационный проект распола- гается в C:/FreeRTOSV6.1.0/Demo/AVR_ жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|