Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- FreeRTOSConfig.h
| Приоритеты задач
В предыдущей статье [1] читатель познакомился с механизмом приоритетов задач. Далее будет показано, как значение приоритета влияет на выполнение задачи. При создании задачи ей назначается приоритет. Приоритет за- дается с помощью параметра uxPriority функции xTaskCreate(). Максимальное количество возможных приоритетов определяется макроопределением configMAX_PRIORITIES в заголовочном файле FreeRTOSConfig.h. В целях экономии ОЗУ необходимо задавать наи- меньшее, но достаточное значение configMAX_PRIORITIES. Нулевое значение приоритета соответствует наиболее низкому приоритету, значение (configMAX_PRIORITIES-1) — наиболее высокому (в ОС семейства Windows наоборот — приоритет 0 наивысший). Планировщик гарантирует, что среди всех задач, находящихся в со- стоянии готовности к выполнению, перейдет в состояние выполнения та задача, которая имеет наивысший приоритет. Если в программе соз- даны несколько задач с одинаковым приоритетом, то они будут вы- полняться в режиме разделения времени [1]. То есть задача выполняется в течение системного кванта времени, после чего планировщик перево- дит ее в состояние готовности и запускает следующую задачу с таким же приоритетом, и далее по кругу. Таким образом, задача выполняется за один квант времени и находится в состоянии готовности к выполне- нию (но не выполняется) в течение стольких квантов времени, сколько имеется готовых к выполнению задач с таким же приоритетом. На рис. 7 показано, как задачи разделяют процессорное вре- мя в учебной программе № 1. Кроме хода выполнения двух задач, на рис. 7 показано выполнение кода планировщика каждый систем- ный квант времени. Выполнение кода планировщика приводит к пе- реключению на следующую задачу с одинаковым приоритетом. Модифицируем учебную программу № 1 так, чтобы задачам на- значался разный приоритет. Пусть Задача 2 получит приоритет, равный 2, а приоритет Задачи 1 останется прежним — равным 1. Для этого следует отредактировать вызов API-функции xTaskCreate() для создания Задачи 2: … xTaskCreate( vTask, ( signed char * ) “Task2”, configMINIMAL_STACK_SIZE, (void*)&xTP2, 2, NULL ); … Выполнив сборку модифицированной учебной программы и за- пустив ее на выполнение, можно наблюдать ситуацию, когда все время будет выполняться Задача 2, а Задача 1 никогда не получит управление (рис. 8). Задача 2, как и Задача 1, все время находится в состоянии готовно- сти к выполнению. За счет того, что Задача 2 имеет приоритет выше, чем Задача 1, каждый квант времени планировщик будет отдавать управление именно ей, а Задача 1 никогда не получит процессорного времени (рис. 9). Этот пример показывает необходимость пользоваться приорите- тами осмотрительно, так как никакого алгоритма старения в плани- ровщике не предусмотрено (как в ОС общего назначения). Поэтому жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|