Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
События как способ управления выполнением задач
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Блокированное состояние задачи
| События как способ управления выполнением задач
В учебных программах, приведенных выше, задачи были реали- зованы так, что они постоянно нуждались в процессорном времени. Даже когда задача ничего не выводила на экран, она занималась от- счетом времени с помощью пустого цикла for. Такая реализация задачи целесообразна только при назначении за- даче самого низкого приоритета. В противном случае наличие такой постоянно готовой к выполнению задачи с довольно высоким прио- ритетом приведет к тому, что другие задачи, имеющие более низкий приоритет, никогда не будут выполняться. Гораздо эффективнее управлять выполнением задач с помощью событий. Управляемая событием задача выполняется только после того, как некоторое событие произошло. Если событие не произошло и задача ожидает его наступления, то она НЕ находится в состоя- нии ГОТОВНОСТИ к выполнению, а следовательно, не может быть выполнена планировщиком. Планировщик распределяет процес- сорное время только между задачами, ГОТОВЫМИ к выполнению. Таким образом, если высокоприоритетная задача ожидает наступле- ния некоторого события, то есть не находится в состоянии готов- ности к выполнению, то планировщик отдаст управление готовой к выполнению более низкоприоритетной задаче. Таким образом, применение событий для управления ходом выпол- нения задач позволяет создавать программы с множеством различных приоритетов задач, и программист может не опасаться того, что высо- коприоритетная задача «заберет» себе все процессорное время. Блокированное состояние задачи Если задача ожидает наступления события, то она находится в бло- кированном состоянии (рис. 5 в КиТ № 3`2011, стр. 111). Во FreeRTOS существуют два вида событий: 1. Временное событие — это событие, связанное с истечением вре- менного промежутка или наступлением определенного момента абсолютного времени. Например, задача может войти в блокиро- ванное состояние, пока не пройдет 10 мс. 2. Событие синхронизации (внешнее по отношению к задаче) — это событие, которое генерируется в другой задаче или в теле обра- ботчика прерывания МК. Например, задача блокирована, когда ожидает появления данных в очереди. Данные в очередь поступают от другой задачи. События синхронизации могут быть связаны с множеством объек- тов ядра, такими как очереди, двоичные и счетные семафоры, рекур- сивные семафоры и мьютексы, которые будут описаны в дальнейших публикациях. Во FreeRTOS есть возможность заблокировать задачу, заставив ее ожидать события синхронизации, но определить при этом тайм-аут ожидания. То есть выход задачи из блокированного состояния возмо- жен как при наступлении события синхронизации, так и по проше- ствии времени тайм-аута, если событие синхронизации так и не про- изошло. Например, задача ожидает появления данных из очереди. Тайм-аут при этом установлен равным 10 мс. В этом случае выход задачи из блокированного состояния возможен при выполнении двух условий: Данные в очередь поступили. • Данные не поступили, но вышло время тайм-аута, равное 10 мс. • жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|