Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
PREEMPTION в файле FreeRTOSConfig.h
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
| PREEMPTION в файле FreeRTOSConfig.h
должно быть равным 0 и каждый обработчик прерывания должен содержать явный вызов планировщика portYIELD_FROM_ISR(). Выводы На этом изучение задачи как базовой еди- ницы программы, работающей под управле- нием FreeRTOS, можно считать завершенным. Каждая задача представляет собой отдельную подпрограмму, которая работает независимо от остальных. Однако задачи не могут функ- ционировать изолированно. Они должны об- мениваться информацией и координировать свою совместную работу. Во FreeRTOS основ- ным средством обмена информацией между задачами и средством синхронизации задач является механизм очередей. Поэтому следующие публикации будут посвящены очередям. Подробно будет рас- сказано: как создать очередь; • каким образом информация хранится • и обрабатывается очередью; как передать данные в очередь; • как получить данные из очереди; • как задачи блокируются, ожидая возмож- • ности записать данные в очередь или по- лучить их оттуда; какой эффект оказывает приоритет задач • при записи и чтении данных в/из очереди. n Литература 1. Курниц А. FreeRTOS — операционная система для микроконтроллеров // Компоненты и тех- нологии. 2011. № 2–4. 2. Barry R. Using the freertos real time kernel: A Practical Guide. 2009. 3. http://www.freertos.org 4. http://en.wikipedia.org/wiki/Rate-monotonic_ scheduling 5. http://www.4stud.info/rtos/lecture3.html 6. http://ru.wikipedia.org/wiki/Реентерабель- ность 7. http://ru.wikipedia.org/wiki/Malloc 8. http://peguser.narod.ru/translations/files/tlsf. рис. 7. Разделение процессорного времени между задачами при кооперативной многозадачности при явном вызове taskYIELD() |