Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 6 '2011
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
| 98
КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 6 '2011 компоненты микроконтроллеры Андрей КУРНИЦ kurnits@stim.by Необходимость использования очередей Самый простой способ организовать об- мен информацией между задачами — ис- пользовать общую глобальную переменную. Доступ к такой переменной осуществляется одновременно из нескольких задач. Такой подход был продемонстрирован в [1, КиТ № 4] в учебной программе № 3. Однако такой подход имеет существен- ный недостаток: при совместном досту- пе нескольких задач к общей переменной возникает ситуация, когда выполнение одной задачи прерывается планировщиком именно в момент модификации общей переменной, когда та содержит не окончательное (иска- женное) значение. При этом результат рабо- ты другой задачи, которая получит управле- ние и обратится к этой переменной, также окажется искаженным. Продемонстрировать этот эффект позво- ляет учебная программа № 1, в которой объ- явлена глобальная переменная lVal и две за- дачи: задача, которая модифицирует общую переменную, — vModifyTask(), и задача, кото- рая проверяет значение этой переменной, — vCheckTask(). Модификация производится так, чтобы итоговое значение глобальной переменной после окончания вычислений не изменялось. В случае если значение общей переменной отличается от первоначального, задача vCheckTask() выдает соответствующее сообщение на экран. Текст учебной программы № 1: #include #include #include #include “FreeRTOS.h” #include “task.h” #include “queue.h” /* Глобальная переменная, доступ к которой будет * осуществляться из нескольких задач */ long lVal = 100; /*------------------------------------------------------------------------*/ /* Функция, реализующая задачи, которая модифицирует * глобальную переменную */ void vModifyTask(void *pvParameters) { /* Бесконечный цикл */ for (;;) { /* Модифицировать переменную lVal так, * чтобы ее значение не изменилось */ lVal += 10; lVal -= 10; } } /*------------------------------------------------------------------------*/ /* Функция, реализующая задачу, которая проверяет значение * переменной */ void vCheckTask(void *pvParameters) { /* Бесконечный цикл */ for (;;) { if (lVal != 100) { puts(“Variable lVal is not 100!”); } vTaskDelay(100); } } /*------------------------------------------------------------------------*/ /* Точка входа. С функции main() начнется выполнение * программы. */ int main(void) { /* Создать задачи с равным приоритетом */ xTaskCreate(vModifyTask, “Modify”, 1000, NULL, 1, NULL); xTaskCreate(vCheckTask, “Check”, 1000, NULL, 1, NULL); /* Запуск планировщика. Задачи начнут выполняться. */ vTaskStartScheduler(); for (;;); } Результаты работы показывают (рис. 1), что значение глобальной переменной часто оказывается не равным ожидаемому (100). Решить подобные проблемы позволяет ис- пользование очередей для передачи инфор- мации между задачами. Во FreeRTOS очереди представляют собой фундаментальный ме- ханизм взаимодействия задач друг с другом. Они могут быть использованы для передачи информации как между задачами, так и меж- ду прерываниями и задачами. Основное преимущество использования очередей — это то, что их использование является безо- жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|