Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
| рекурсивные мьютексы
Помимо обычных мьютексов, рассмотрен- ных выше, FreeRTOS поддерживает также рекурсивные мьютексы (Recursive Mutexes) [6]. Их основное отличие от обычных мью- тексов заключается в том, что они коррек- тно работают при вложенных операциях за- хвата и освобождения мьютекса. Вложенные операции захвата/освобождения мьютекса допускаются только в теле задачи-владельца мьютекса. Рассмотрим пример рекурсивного захвата обычного мьютекса: xSemaphoreHandle xMutex; /* ... */ xMutex = xSemaphoreCreateMutex(); /* ... */ /* Функция, реализующая задачу. */ void vTask(void *pvParameters) { for (;;) { /* Захват мьютекса */ xSemaphoreTake( xMutex, portMAX_DELAY ); /* Действия с ресурсом */ /* ... */ /* Вызов функции, которая выполняет операции с этим же ресурсом. */ vSomeFunction(); /* Действия с ресурсом */ /* ... */ /* Действия с ресурсом закончены. Освободить мьютекс. */ xSemaphoreGive( xMutex ); } } /* Функция, которая вызывается из тела задачи vTask*/ void vSomeFunction(void) { /* Захватить тот же самый мьютекс. Т. к. тайм-аут не указан, то задача «зависнет» в ожидании, пока мьютекс не освободится. Однако это никогда не произойдет! */ if (xSemaphoreTake( xMutex, portMAX_DELAY ) == pdTRUE ) { /* Действия с ресурсом внутри функции */ /* ... */ /* Освободить мьютекс */ xSemaphoreGive( xMutex ); } } Такое использование обычного мьютекса приведет к краху программы. При попытке повторно захватить мьютекс внутри функ- ции vSomeFunction() задача vTask перейдет в блокированное состояние, пока мьютекс не будет возвращен. Другие задачи смогут вы- полнить возврат мьютекса только после того, как сами его захватят. Однако мьютекс уже за- хвачен, поэтому задача vTask заблокируется на бесконечно долгое время («зависнет»). Если при повторном вызове API-функции жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|