рис. 9. Результат выполнения учебной программы № 3 140

140
КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 8 '2011
компоненты
микроконтроллеры
Результат работы учебной программы № 3 приведен на рис. 9, 
на котором видно, что строки от двух задач с разными приори-
тетами и из тела обработчика прерывания выводятся на консоль 
без искажений. Следовательно, механизм взаимного исключе-
ния работает правильно.
Следует отметить, что в учебной программе № 3 приоритет 
задачи-сторожа задан самым низким в системе, поэтому строки 
накапливаются в очереди, пока задачи, их генерирующие, не за-
блокируются обе. В других ситуациях может потребоваться на-
значить задаче-сторожу более высокий приоритет. Это позволит 
ускорить прохождение очереди, но приведет к тому, что задача-
сторож задержит выполнение более низкоприоритетных задач.
Выводы
В статье освещены вопросы организации совместного досту-
па к разделяемым ресурсам микроконтроллера. В дальнейших 
публикациях речь пойдет о сопрограммах — способе реали-
зации многозадачной среды на микроконтроллерах с неболь-
шим объемом оперативной памяти. Также внимание будет 
уделено нововведению версии FreeRTOS V7.0.0 — встроен-
ной реализации программных таймеров. 
n
Литература
1. Курниц А. FreeRTOS — операционная система для микроконтрол-
леров // Компоненты и технологии. 2011. № 2–7.
2. Barry R. Using the FreeRTOS real time kernel: A Practical Guide. 2009.
3. 
http://www.freertos.org
4. 
http://ru.wikipedia.org/wiki/Реентерабельность
5. 
http://ru.wikipedia.org/wiki/Мьютекс
6. 
http://en.wikipedia.org/wiki/Reentrant_mutex
7. 
http://www.qnxclub.net/files/articles/invers/invers.pdf
8. 

жүктеу/скачать 4.1 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: