Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 9 '2011
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Состояния сопрограммы
| 98
КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 9 '2011 компоненты микроконтроллеры Таким образом, используя сопрограммы, удалось достичь экономии оперативной па- мяти 1180–345 = 835 байт, что составляет приблизительно 71%. Состояния сопрограммы Как и задача, сопрограмма может пребывать в одном из нескольких возможных состояний. Для сопрограмм этих состояний три: 1. Выполнение (Running). Говорят, что сопро- грамма выполняется, когда в данный момент времени процессор занят непосредственно ее выполнением. В любой момент вре- мени только одна сопрограмма в системе мо- жет находиться в состоянии выполнения. 2. Готовность к выполнению (Ready). Говорят, что сопрограмма готова к выполнению, если она не блокирована, однако в данный момент процессор занят выполнением другой сопрограммы или какой-то задачи. Сопрограмма может находиться в состоя- нии готовности к выполнению по одной из следующих причин: – Другая сопрограмма в данный момент находится в состоянии выполнения. – Одна из задач находится в состоянии выполнения, если в программе одно- временно используются и сопрограммы, и задачи. 3. Блокированное состояние (Blocked). Сопрограмма блокирована, когда ожида- ет наступления некоторого события. Как и в случае с задачами, событие может быть связано с отсчетом заданного временного интервала — временное событие, а мо- жет быть связано с ожиданием внешнего по отношению к сопрограмме события. Например, если сопрограмма вызовет API-функцию crDELAY(), то она перейдет в блокированное состояние и пробудет в нем на протяжении заданного интервала времени. Блокированные сопрограммы не получают процессорного времени. Графически состояния сопрограммы и пе- реходы между ними представлены на рис. 1. В отличие от задач у сопрограмм нет при- остановленного (suspended) состояния, од- нако оно может быть добавлено в будущих версиях FreeRTOS. жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|