Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
| vCoRoutineSchedule() управление получает
сопрограмма с наивысшим приоритетом. Приоритет сопрограммы задается це- лым числом, которое может прини- мать значения от 0 до (conf igMAX_CO_ ROUTINE_PRIORITIES — 1). Большее значение соответствует более высокому приоритету. Макроопределение configMAX_ CO_ROUTINE_PRIORITIES задает общее число приоритетов сопрограмм в програм- ме и определено в конфигурационном фай- ле FreeRTOSConf ig.h. Изменяя значение conf igMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES, можно определить любое число возможных приоритетов сопрограмм, однако следует стремиться уменьшить число приоритетов до минимально достаточного для экономии оперативной памяти, потребляемой ядром. реализация сопрограммы Как и задача, сопрограмма реализуется в виде функции языка Си. Указатель на эту функцию следует передавать в качестве аргу- мента API-функции создания сопрограммы, о которой будет сказано ниже. Пример функ- ции, реализующей сопрограмму: void vACoRoutineFunction(xCoRoutineHandle xHandle, unsigned portBASE_TYPE uxIndex) { crSTART( xHandle ); for(;; ) { // Код, реализующий функциональность сопрограммы, размещается здесь. } crEND(); } Аргументы функции, реализующей сопро- грамму: 1. xHandle — дескриптор сопрограммы. Автоматически передается в функцию, ре- ализующую сопрограмму, и в дальнейшем используется при вызове API-функций для работы с сопрограммами. 2. uxIndex — произвольный целочисленный параметр, который передается в сопро- грамму при ее создании. Указатель на функцию, реализующую со- программу, определен в виде макроопределе- ния crCOROUTINE_CODE. жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|