Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
Дискретность отсчета времени
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Эффективность реализации программных таймеров
| Дискретность отсчета времени
Программные таймеры во FreeRTOS реали- зованы на основе уже имеющихся объектов ядра: на основе задачи и очереди, управле- ние которыми осуществляет планировщик. Работа планировщика жестко привязана к си- стемному кванту времени. Поэтому нет ни- чего удивительного в том, что програм-мные таймеры отсчитывают промежутки времени, кратные одному системному кванту. То есть минимальный промежуток време- ни, который может быть отсчитан програм- мным таймером, составляет один системный квант времени. Эффективность реализации программных таймеров Подведя промежуточный итог, можно вы- делить основные тезисы касательно реализа- ции программных таймеров во FreeRTOS: 1. Для всех программных таймеров в про- грамме используется одна-единственная задача обслуживания таймеров и одна- единственная очередь команд. рис. 5. Передача команды вследствие вызова API-функции сброса таймера 96 КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 10 '2011 компоненты микроконтроллеры 2. Функция таймера выполняется в контексте задачи обслуживания таймеров, а не в кон- тексте обработчика прерывания микрокон- троллера. 3. Процессорное время не расходуется зада- чей обслуживания таймеров, когда проис- ходит отсчет времени. Задача обслужива- ния таймеров получает управление, лишь когда истекает время, равное периоду ра- боты одного из таймеров. 4. Использование программных таймеров не добавляет никаких вычислений в обра- ботчик прерывания от аппаратного таймера микроконтроллера, который используется для отсчета системных квантов времени. 5. Программные таймеры реализованы на существующих механизмах FreeRTOS, поэтому использование программных тай- меров в программе повлечет минимальное увеличение размера скомпилированной программы. 6. Программные таймеры пригодны лишь для отсчета временных промежутков, крат- ных одному системному кванту времени. жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|