Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 10 '2011
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
| 95
КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 10 '2011 www.kite.ru компоненты микроконтроллеры реализация программных таймеров во FreeRTOS Функция таймера При срабатывании таймера автоматиче- ски происходит вызов функции таймера. Функция таймера реализуется в программе в виде функции языка Си, она должна иметь следующий прототип: void vTimerCallbackFunction( xTimerHandle xTimer ); В отличие от функций, реализующих за- дачи и сопрограммы, функция таймера не должна содержать бесконечного цикла. Напротив, ее выполнение должно происхо- дить как можно быстрее: void vTimerCallbackFunction( xTimerHandle xTimer ) { // Код функции таймера return; } Единственный аргумент функции тай- мера — дескриптор таймера, срабатывание которого привело к вызову этой функции. Функция таймера является функцией обрат- ного вызова (Callback function), это значит, что ее вызов происходит автоматически. Программа не должна содержать явные вы- зовы функции таймера. Дескриптор таймера автоматически копируется в аргумент функ- ции таймера при ее вызове и может быть ис- пользован в теле функции таймера для опе- раций с этим таймером. Указатель на функцию таймера задан в виде макроопределения tmrTIMER_CALLBACK. Задача обслуживания программных таймеров Немаловажно и то, что механизм програм- мных таймеров фактически не является частью ядра FreeRTOS. Все программные таймеры в программе отсчитывают время и вызывают свои функции за счет того, что в программе выполняется одна дополнительная сервисная задача, которую в дальнейшем мы будем на- зывать задачей обслуживания программных таймеров. Вызов функции таймера выполняет именно задача обслуживания таймеров. Задача обслуживания таймеров недоступ- на программисту напрямую (нет доступа к ее дескриптору), она автоматически создается во время запуска планировщика, если на- стройки FreeRTOS предусматривают исполь- зование программных таймеров. Большую часть времени задача обслужи- вания таймеров пребывает в блокированном состоянии, она разблокируется лишь тогда, когда будет вызвана API-функция работы с таймерами или сработал один из таймеров. жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|