Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
Ограничение на вызов API-функций
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
| Ограничение на вызов API-функций
из функции таймера Так как функция таймера вызывается из задачи обслуживания таймеров, а переход последней в блокированное состояние и вы- ход из него напрямую связан с отсчетом вре- мени таймерами, то функция таймера никог- да не должна пытаться заблокировать задачу обслуживания прерываний, то есть вызывать блокирующие API-функции. Например, функция таймера никогда не должна вызывать API-функции vTaskDelay() и vTaskDelayUntil(), а также API-функции до- ступа к очередям, семафорам и мьютексам с ненулевым временем тайм-аута. Очередь команд таймеров Для совершения операций запуска, оста- нова, сброса, изменения периода и удале- ния таймеров во FreeRTOS предоставляется набор API-функций, которые могут вызы- ваться из задач и обработчиков прерываний, а также из функций таймеров. Вызов этих API-функций не воздействует напрямую на задачу обслуживания таймеров. Вместо этого он приводит к записи команды в оче- редь, которую в дальнейшем мы будем на- зывать очередью команд таймеров. Задача обслуживания таймеров считывает команды из очереди и выполняет их. Таким образом, очередь команд выступа- ет средством безопасного управления про- граммными таймерами в многозадачной сре- де, где программные таймеры играют роль совместно используемого ресурса. Очередь команд недоступна для прямого использования в программе, доступ к ней имеют только API-функции работы с тай- мерами. Рис. 5 поясняет процесс передачи команды от прикладной задачи к задаче об- служивания программных таймеров. Как видно на рис. 5, прикладная програм- ма не обращается к очереди напрямую, вме- сто этого она вызывает API-функцию сброса таймера, которая помещает команду сброса таймера в очередь команд программных тай- меров. Задача обслуживания программных таймеров считывает эту команду из очереди и непосредственно сбрасывает таймер. Важно, что таймер отсчитывает промежу- ток времени с момента, когда была вызвана соответствующая API-функция, а не с мо- мента, когда команда была считана из очере- ди. Это достигается за счет того, что в очередь команд помещается информация о значении счетчика системных квантов. жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|