Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- /Source/timers.c
- FreeRTOSConfig.h
| настройки FreeRTOS
для использования таймеров Чтобы использовать программные тай- меры в своей программе, необходимо сде- лать следующие настройки FreeRTOS. Файл с исходным кодом программных тайме- ров /Source/timers.c должен быть включен в проект. Кроме того, в исходный текст про- граммы должен быть включен заголовочный файл croutine.h, содержащий прототипы API-функций для работы с таймерами: #include “timers.h” Т а к ж е в ф а й л е к о н ф и г у р а ц и и FreeRTOSConfig.h должны присутствовать следующие макроопределения: 1. configUSE_TIMERS. Определяет, включе- ны ли программные таймеры в конфигу- рацию FreeRTOS: 1 — включены, 0 — ис- ключены. Помимо прочего определяет, будет ли автоматически создана задача обслуживания таймеров в момент запуска планировщика. 2. configTIMER_TASK_PRIORITY. Задает при- оритет задачи обслуживания таймеров. Как и для всех задач, приоритет задачи обслужи- вания таймеров может находиться в преде- лах от 0 до (configMAX_PRIORITIES–1). Значение приоритета задачи обслужи- вания таймеров необходимо выбирать с осторожностью, учитывая требования к создаваемой программе. Например, если задан наивысший в программе приоритет, то команды задаче обслуживания таймеров будут передаваться без задержек, а функция таймера будет вызываться сразу же, когда время, равное периоду таймера, истекло. Наоборот, если задаче обслуживания тайме- ров назначен низкий приоритет, то переда- ча команд и вызов функции таймера будут задержаны по времени, если в данный мо- мент выполняется задача с более высоким приоритетом. 3. configTIMER_QUEUE_LENGTH. Размер очереди команд — устанавливает макси- мальное число невыполненных команд, которые могут храниться в очереди, пре- жде чем задача обслуживания таймеров их выполнит. Размер очереди зависит от ко- личества вызовов API-функций для рабо- ты с таймерами во время, когда функция обслуживания таймеров не выполняется. А именно когда: Планировщик еще не запущен или при- • остановлен. Происходит несколько вызовов API- • функций для работы с таймерами из об- работчиков прерываний, так как когда процессор занят выполнением обработ- чика прерывания, ни одна задача не вы- полняется. Происходит несколько вызовов API- • функций для работы с таймерами из за- дачи (задач), приоритет которых выше, чем у задачи обслуживания таймеров. 4. conf igTIMER_TASK_STACK_DEPTH. Задает размер стека задачи обслуживания таймеров. Задается не в байтах, а в словах, равных разрядности процессора. Тип дан- ных слова, которое хранится в стеке, задан в виде макроопределения portSTACK_TYPE в файле portmacro. h. Функция таймера вы- полняется в контексте задачи обслужива- ния таймеров, поэтому размер стека зада- чи обслуживания таймеров определяется потреблением памяти стека функциями таймеров. жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|