Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- \Source\portable\MemMang
| Схемы
выделения памяти Функции динамического выделения/осво- бождения памяти malloc() и free(), входящие в стандартную библиотеку языка Си, в боль- шинстве случаев не могут напрямую исполь- зоваться ядром FreeRTOS, так как их исполь- зование сопряжено с рядом проблем: Они не всегда доступны в упрощенных • компиляторах для микроконтроллеров. Их реализация достаточно громоздка, что • приводит к дополнительному расходу па- мяти программ. Они редко являются реентерабельными • [6], то есть одновременный вызов этих функций из нескольких задач может при- вести к непредсказуемым результатам. Время их выполнения не является детер- • минированным, то есть от вызова к вызову оно будет меняться, например, в зависимо- сти от степени фрагментации кучи. Они могут усложнить конфигурацию ком- • поновщика. Разные приложения предъявляют раз- личные требования к объему выделяемой памяти и временным задержкам при ее вы- делении. Поэтому единую схему выделения памяти невозможно применить ко всем плат- формам, на которые портирована FreeRTOS. Вот почему реализация алгоритма выделе- ния памяти не входит в состав ядра, а выде- лена в платформенно-зависимый код (в ди- ректорию \Source\portable\MemMang). Это позволяет реализовать свой собственный алгоритм выделения памяти для конкретной платформы. Когда ядро FreeRTOS запрашивает память для своих нужд, происходит вызов API- функции pvPortMalloc(), когда память осво- бождается — происходит вызов vPortFree(). API-функции pvPortMalloc() и vPortFree() имеют такие же прототипы, как и стандарт- ные функции malloc() и free() [7]. Реализация API-функций pvPortMalloc() и vPortFree() и представляет собой ту или иную схему вы- деления памяти. Следует отметить, что API-функции жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|