Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
| pvPortMalloc() и vPortFree() можно беспре-
пятственно использовать и в прикладных целях, выделяя память для хранения своих переменных. FreeRTOS поставляется с тремя стандарт- ными схемами выделения памяти, которые содержатся соответственно в исходных фай- лах heap_1.c, heap_2.c, heap_3.c. В дальней- шем будем именовать стандартные схемы выделения памяти согласно именам файлов с исходным кодом, в которых они определе- ны. Разработчику предоставляется возмож- ность использовать любой алгоритм выделе- ния памяти из поставки FreeRTOS или реали- зовать свой собственный. Выбор одной из стандартных схем выде- ления памяти осуществляется в настройках компилятора (или проекта, если использует- ся среда разработки) добавлением к списку файлов с исходным кодом одного из файлов: heap_1.c, heap_2.c или heap_3.c. Схема выделения памяти heap_1.c Часто программа для микроконтроллера допускает только создание задач, очередей и семафоров и делает это перед запуском планировщика. В этом случае память дина- мически выделяется перед началом выполне- ния задач и никогда не освобождается. Такой подход позволяет исключить такие потен- циальные проблемы при динамическом вы- делении памяти, как отсутствие детерминиз- ма и фрагментация, что важно для обеспе- чения заданного времени реакции системы на внешнее событие. Схема heap_1.c предоставляет очень п р о с т у ю р е а л и з а ц и ю A P I - ф у н к ц и и pvPortMalloc() и не содержит реализации API- функции vPortFree(). Поэтому такую схему следует использовать, если задачи в програм- ме никогда не уничтожаются. Время выпол- нения API-функции pvPortMalloc() в этом случае является детерминированным. жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|