Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
| использование очередей
в обработчиках прерываний Как было показано выше, семафоры пред- назначены для передачи факта наступления события между задачами и прерываниями. Очереди же можно использовать как для пе- редачи событий, так и для передачи данных. Ранее [2, КиТ № 6] мы говорили об API- ф у н к ц и я х д л я р а б о т ы с о ч е р е д я м и : xQueueSendToFront(), xQueueSendToBack() и xQueueReceive(). Использование их вну- три тела обработчика прерывания приведет к краху программы. Для этого существу- ют версии этих функций, предназначен- ные для вызова из обработчиков пре- рываний: xQueueSendToFrontFromISR(), x Q u e u e S e n d T o B a c k F r o m I S R ( ) и xQueueReceiveFromISR(), причем вы- зов их из тела задачи запрещен. API- ф у н к ц и я x Q u e u e S e n d F r o m I S R ( ) я в - ляется полным эквивалентом функ- ции xQueueSendToBackFromISR(). Функции xQueueSendToFrontFromISR(), xQueueSendToBackFromISR() служат для запи- си данных в очередь и отличаются лишь тем, что первая помещает элемент в начало очере- ди, а вторая — в конец. В остальном их поведе- ние идентично. Рассмотрим их прототипы: portBASE_TYPE xQueueSendToFrontFromISR( xQueueHandle x Q u e u e , v o i d * p v I t e m T o Q u e u e p o r t B A S E _ T Y P E *pxHigherPriorityTaskWoken ); portBASE_TYPE xQueueSendToBackFromISR( xQueueHandle x Q u e u e , v o i d * p v I t e m T o Q u e u e p o r t B A S E _ T Y P E *pxHigherPriorityTaskWoken ); Аргументы и возвращаемое значение: 1. xQueue — дескриптор очереди, в которую будет записан элемент. Дескриптор очере- ди может быть получен при ее создании API-функцией xQueueCreate(). 2. pvItemToQueue — указатель на элемент, ко- торый будет записан в очередь. Размер эле- мента зафиксирован при создании очереди, так что для побайтового копирования эле- мента достаточно иметь указатель на него. 3. pxHigherPriorityTaskWoken — значение жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|