Рисунок 6
Отложим вдоль касательной и главной нормали векторы и , численно равные и (рис. 6). Эти векторы изображают касательную и нормальную составляющие ускорения точки. При этом составляющая будет всегда направлена в сторону вогнутости кривой (величина a всегда положительна), а составляющая может быть направлена или в положительном, или в отрицательном направлении оси в зависимости от знака проекции (рис.6, а и б).
Вектор ускорения точки изображается диагональю параллелограмма, построенного на составляющих и . Так как эти составляющие взаимно перпендикулярны, то по модулю:
.
Достарыңызбен бөлісу: |