Өнеркәсіптік роботтар
Өнеркәсіптік робот деп - негізгі және
қосымша өнеркәсіптік операцияларды
орындаған
кезде,
адамның
тікелей
қатысуынсыз оның қозғалыс және ойлау
функцияларын жасау үшін арналған
әмбебап
автономды жұмыс істейтін
автомат-машина.
Негізі
өнеркәсіптік
оперцияларға
роботтар
жасайтын
мысалы,
дәнекерлеу, бояу, құрастыру
және т.б. жатады. Қосымша операция
мысалы,
станоктарға қызмет көрсету,
бұйымды тасымалдау және т.б. бола
алады.
Өнеркәсіптік роботтар қолдану салалары:
құйма өндірісі - ерітіндіні пресс-пішінге құю мехнизациясы,
жұмыс бетіне майлау материалдарын жағу;
конвейерге скрапты жинау; өзекті дайындау;
құйманы титықтау; дробеметпен құйманы тазарту;
сараптау,
жүктеу, құйманы тасу; басқа технологиялық жабдық және
қысым астында құйма машиналарына қызмет көрсету;
ұсталық-баспақ өндірісі
- аймақта
басқа технологиялық
жабдықтарды және ұсталық-баспақ жұмыстарын синхрондау
және қызмет көрсету; металл кесу үшін қайшаларға қызмет
көрсету; бұйымда окалинадан тазарту;
тасымалдау; дайын
бұйымдарды ары қарай тасымалдау үшін конвейерге беру;
механикалық өңдеу, сынау, станоктарды жүктеу-бақылау;
бұйымдарды және дайындаманы операция аралықта
тасымалдау; аймақта станок жұмысын,
көлік құрылғыларын
және басқа жабдықтарды синхрондау;
Өнеркәсіптік роботтар қолдану салалары:
жинау автоматтарын құрастыру және қызмет көрсету,
бұйымды таңдау және бағыттау, жәшікке салу,
орнын
ауыстыру,
жұмыс
орнына
орналастыру;
бекіту
операцияларын орындау (бекітпені таңдау, түйреуіш,
бұранда, сомынды (гайка) орау), аймақта жинақтаушы
технологиялық жабдықты синхрондау;
термолық өңдеу-қыздыру пештеріне қызмет көрсету;
термолық өңдеудің станоктарын жоғары жиілікті тоқпен
қызмет көрсету; аймақ бетінің қаттылығын өлшеу үшін
тазалау;
пісіру, дәнекерлеу, газдық кесу, күрделі контурмен пісіру,
пісіруден кейін жікті (шов) тазарту, күрделі пішінді
бұйымдарды плазмалық және
газдық кескіш арқылы кесіп
алу, кесу режимін реттеу.