Перечень рекомендуемых виртуальных лабораторных комплексов по дот кафедра механики № п/п Наименование Описание Ссылка разработчика по виртуальные лаборатории Виртуальные лабораторные комплексы по оп «Робототехнические системы»
жүктеу/скачать 0.63 Mb. Pdf көрінісі
|
| Программные комплексы
1 Программный комплекс SolidWorks Разработчик: Dassault Systems (Франция). SolidWorks - программный комплекс системы автоматизированного проектирования (САПР) для автоматизации работ промышленного предприятия на этапах конструкторской и технологической подготовки производства. Обеспечивает разработку изделий (деталей, сборочных узлов, сборок, манипуляторов, роботов и т.д.) любой степени сложности и назначения. Функциональные возможности SolidWorks: - создание конструкторской документации, - промышленный дизайн, - твердотельное моделирование, - 3D-проектирование изделий (деталей и сборок) любой степени сложности с учётом специфики изготовления, - сборка, - расчёт на прочность конструкций в упругой зоне, - постановка и решение контактных задач, - расчёт сборок; - определение собственных форм и частот колебаний, - расчёт конструкции на устойчивость, - усталостные расчёты, www.solidworks.com 20 - имитация падения, - тепловые расчёты, - комплексный динамический и кинематический анализ механизмов, - определение скоростей, ускорений и взаимных воздействий элементов системы и т.д.. Для лабораторных работ по дисциплинам, где требуется 3Д-моделирование и проектирование деталей и сборочных узлов РС. 2 Программное обеспечение Robot Studio Разработчик: Microsoft. Программное обеспечение ABB RobotStudio, предназначенное для имитационного моделирования и офлайн- программирования, позволяет выполнять операции по программированию на ПК. Оно также позволяет заранее готовить программы для роботизированных систем. RobotStudio предоставляет инструменты для повышения прибыльности роботизированных систем за счет обеспечения выполнения таких задач, как обучение, программирование и оптимизация, не прерывая процесс производства. За счет этого создается множество преимуществ, в том числе: - снижение рисков; - более быстрый запуск; - более быстрое изменение техпроцесса; - повышение продуктивности. В основе RobotStudio лежит ABB VirtualController, точная копия программного обеспечения, управляющего роботизированными системами на производстве. Таким образом, обеспечивается возможность реалистичной имитации с использованием реальных программ и файлов конфигурации, идентичных используемым на занятых в производстве роботизированных комплексах. Программное обеспечение может быть использовано при изучении дисциплин «Промышленные роботы» «Промышленные роботы», «Промышленное проектирование роботизированной платформы», «Автоматизированное проектирование робототехнических систем», «Управление роботами и робототехническими системами», а также других дисциплин, где изучается проектирование роботизированных систем и управление ими. https://new.abb.com/products/ robotics/robotstudio/ 3 Операционная система для роботов ROS (Robot Operating System) Разработчики: Willow Garage, Stanford Artificial Intelligence Laboratory, научно- исследовательский институт/инкубатор робототехники (США). ROS (Robot Operating System) - Операционная система для роботов – это фреймворк для программирования роботов, предоставляющий функциональность для распределённой работы. https://www.ros.org/ 21 ROS имеет две основные «стороны»: стороны операционной системы ros, набор поддерживаемых пользователями пакетов (организованных в наборы, которые называются стек), которые реализуют различные функции робототехники: SLAM, планирование, восприятие, моделирование и др. Программное обеспечение может быть использовано при изучении дисциплин «Искусственный интеллект», «Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем», а также других дисциплин, где изучается программирование роботов. 4 Программное обеспечение RoboAnalyzer Разработан: Лаборатория мехатроники, Нью-Дели, Индия. RoboAnalyzer - это программное обеспечение на основе трехмерных моделей, которое можно использовать для обучения и изучения концепций робототехники. Функциональные возможности RoboAnalyzer: - Разработка алгоритма рекурсивной обратной динамики для промышленных манипуляторов; - 3D – моделирование робота; - прямая кинематика; - модуль обратной кинематики; - визуализация параметра Денавита-Хартенберга; - анимация, модуль виртуального робота; - интеграция с MatLab. Программное обеспечение может быть использовано при изучении дисциплин «Механика роботов», а также других дисциплин, где требуется 3Д-моделирование деталей и сборочных узлов робототехнических систем. http://www.roboanalyzer.com/ 5 Пакет прикладных программ MATLAB Разработчики: Американская компания The MathWorks, Клеве Б. Молер. MATLAB (от англ. «Matrix Laboratory») - пакет прикладных программ для решения задач технических вычислений. С помощью библиотеки SimMechanics, пакета Simulink, среды MATLAB можно моделировать модели механизмов, механические, робототехнические и мехатронные системы. В составе пакета MATLAB имеется большое количество функций для построения графиков, в том числе трёхмерных, визуального анализа данных и создания анимированных роликов. Для MATLAB имеется возможность создавать специальные наборы инструментов (англ. toolbox), расширяющие его функциональность, наборы функций и объектов, облегчающих анализ и синтез динамических систем, проектирование, моделирование и идентификацию систем управления, включая современные алгоритмы управления. MATLAB предоставляет пользователю большое количество (несколько сотен) функций для анализа данных, определения положения, геометрии и кинематики механизма. https://www.mathworks.com/p roducts/matlab.html |