- Термину «робот» в 2011 году исполнилось 90 лет.
- Это широко использующееся сейчас слово впервые
- применил чешский писатель Карел Чапек в пьесе R.U.R.
- (Rossum's Universal Robots) для описания человекоподобных
- механизмов, выполняющих рутинную работу (от чеш. robota).
- Три закона роботехники (Айзек Азимов) :
- - Робот не может нанести человеку вред или допустить, чтобы человеку был причинён вред.
- - Робот должен повиноваться приказам человека, за исключением случаев, когда эти приказы противоречат I Закону.
- - Робот должен беспокоиться о собственной
- безопасности, лишь пока это не противоречит
- I и II Законам.
- Манипуляторы с автоматическим управлением называются промышленными роботами.
- ПР по степени совершенства принято делить на роботов 1-го, 2-го и 3-го поколений.
- Роботы 1-го поколения имеют «жесткую» программу и требуют точного позиционирования деталей, с которыми работают (методы обучения).
- Робот 1-го поколения, осуществляющий
- транспортные операции
Поколения промышленных роботов (продолжение) - Роботы 2-го поколения – устройства, приспособленные к изменяющейся внешней обстановке и не требующие точного позиционирования деталей (адаптивные роботы).
- Силомоментное очувствление
- Системы технического зрения (СТЗ)
- Локационные системы
- Тактильные системы
Поколения промышленных роботов (продолжение) - Роботы 3-го поколения способны выбирать способ движения в зависимости от окружающей обстановки (интеллектуальные роботы).
- Интеллектуальные роботы - это роботы, которые могут распознавать объекты и их состояние и на основе такого распознавания автоматически определять действия, которые им следует выполнить.
- Блок-схема системы управления интеллектуальным роботом
Достарыңызбен бөлісу: |
