Робототехнический комплекс (РТК) - РТК – автономно действующее средство производства, состоящее из одной или группы единиц производственного оборудования и взаимодействующее с одним ПР, включающее набор вспомогательного оборудования, обеспечивающее автоматический цикл работы внутри комплекса.
- Состав РТК:
- Манипулятор (поворотный, линейный)
- Исполнительные устройства (схват,
- технологический комплекс, который
- выполняет заданные операции)
- Измерительные устройства
- Вспомогательное оборудование
Робототехнический комплекс (продолжение) - РТК – это наиболее эффективное средство решения задач комплексной автоматизации, работающее по принципу гибкой «безлюдной» технологии под управлением компьютеров.
- Достоинства РТК:
- 1. Повторяемость (стабильность, качество).
- 2. Точность позиционирования.
- 3. Стабильность.
- 4. Производительность.
- Автоматизация – одно из направлений научно-технического прогресса, использующие технические средства и математические методы с целью освобождения человека от участия в процессах получения, преобразования, передачи и использования энергии, материалов или информации, либо существенного уменьшения степени этого участия или трудоёмкость выполняемых операций.
- Экономический эффект как целевая функция автоматизации
Автоматизированная система управления производством
Достарыңызбен бөлісу: |
