Расчет одноконтурной системы автоматического регулирования

жүктеу/скачать 0.53 Mb. бет 1/3 Дата 16.01.2024 өлшемі 0.53 Mb. #489217 түрі Курсовая

Бұл бет үшін навигация:

• 1 Исходные данные

Расчет одноконтурной системы автоматического регулирования (Курсовая работа) СОДЕРЖАНИЕ Введение 1. Исходные данные. 2. Структурная схема одноконтурной АСР. 3. Расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости АСР. 4. Определение оптимальных параметров настройки ПИ- регулятора. 5. Расчёт, построение и оценка качества переходных процессов по каналу регулирующего воздействия s-y и при возмущении f, идущем по каналу регулирующего воздействия. 5.1. Переходный процесс по каналу регулирующего воздействия s-y. 5.2. Переходный процесс при возмущении f, идущем по каналу регулирующего воздействия. Выводы Введение Данная курсовая работа посвящена расчёту одноконтурной системы автоматического регулирования. Для оценки систем регулирования с точки зрения их практической пригодности необходимо определить, в каких условиях эти системы можно использовать, какие настроечные параметры регулятора требуется установить, чтобы процесс регулирования, осуществляемый при помощи различных регуляторов систем, был оптимальным. В данной курсовой работе в первом пункте приводятся исходные данные для расчёта заданной АСР, структурная схема которой показана во втором пункте. Третий пункт посвящен расчёту и построению границы заданного запаса устойчивости АСР с ПИ-регулятором и объектом регулирования корневым методом. В четвёртом пункте определяются оптимальные параметры настройки ПИ-регулятора. Последний пункт посвящён расчётам переходных процессов по двум каналам: по каналу регулирующего воздействия s-y и при возмущении f, идущем по каналу регулирующего воздействия, здесь же представлены графики этих процессов и произведены оценки их качества.   1 Исходные данные Дана система регулирования с ПИ- регулятором и объектом регулирования с передаточной функцией: , Параметры передаточной функции объекта, требования к запасу устойчивости системы, критерий оптимальной настройки приведены в таблице 1. Таблица 1 – Исходные данные Номер варианта K n T ψ I 31 1,8 2 100 0,9 I2 (c);  (c);  Обозначения: K – коэффициент передачи объекта; τ – запаздывание объекта; Ti – i-я постоянная времени объекта; n – порядок объекта; ψ – требуемая степень затухания переходных процессов в системе; I – заданный интегральный критерий качества работы системы. ;  . жүктеу/скачать 0.53 Mb. Достарыңызбен бөлісу: