В некоторых современных теодолитах уровень при вертикальном круге заменен оптико-механическим компенсатором. Последний позволяет быстрее и с большей точностью устанавливать по кругу отсчет, равный месту нуля, что необходимо для нивелирования горизонтальным лучом.
В роли оптического компенсатора выступает призма, линза или зеркало, подвешиваемые на пружине или нитях и органически вписывающиеся в отсчетную систему вертикального круга.
Рис. 78. Принцип работы компенсатора теодолита.
Принцип действия такого компенсатора основывается на том, что оптическая деталь подвесной системы стремится занять некоторое заданное положение при заранее ограниченных пределах наклона вертикальной оси прибора. Максимальный наклон оси вращения теодолита, при котором возникающие погрешности отсчета по
вертикальному кругу не превышают допустимой величины, называют диапазоном действия компенсатора.
Схему действия компенсатора теодолита поясняет рис. 78. На нем обозначены: П2 — подвешенное зеркало, xx — ось вращения, Л1 и Л2 — объективы отсчетной системы, П1 — неподвижно закрепленное зеркало. На рис. 78, а показано исходное положение прибора, когда ось xx расположена отвесно, визирная ось трубы горизонтальна, а отсчет по кругу в точке o равен нулю. На рис. 78, б ось хх наклонена на угол γ в пределах диапазона наклона компенсатора.
Все оптические детали отсчетной системы, за исключением зеркала П2, также должны наклониться на угол γ. Зеркало П2 под действием силы тяжести займет свое прежнее положение (с некоторой погрешностью). Поэтому при горизонтальном положении зрительной трубы отсчет по вертикальному кругу будет по-прежнему равен 0.
В связи с этой конструктивной особенностью теодолита изменяется определение места нуля (МО) вертикального круга. Местом нуля называется отсчет по вертикальному кругу при горизонтальном положении визирной оси зрительной трубы и при наклоне вертикальной оси вращения в пределах диапазона действия компенсатора. Из этого определения следует, что если вертикальная ось теодолита наклонена на малый угол в пределах диапазона действия компенсатора, а на вертикальном круге установлен отсчет, равный месту нуля, то визирная ось трубы будет располагаться горизонтально. Этим обеспечивается возможность выполнения геометрического нивелирования. В отличие от теодолитов с уровнем при вертикальном круге эта операция выполняется значительно быстрее и точнее.
Самоустанавливающимися отсчетными индексами в настоящее время снабжены теодолиты типов Т5К (СССР), Theo 020 (ГДР), Те-Д4 (ВНР) и ряд других.
Некоторые важнейшие характеристики компенсаторов трех теодолитов приведены в табл. 24.
Таблица 24
Технические характеристики
|
Т5К
|
Theo 020
|
Те-Д4
|
Подвешенный элемент
|
Призма
|
Линза и 2 призмы
|
Призма
|
|
Плоская пружина
|
Плоская пружина
|
Нити
|
Диапазон действия, мин
|
±3
|
±4
|
±6
|
Точность самоустановки, сек
|
±1,5
|
±1
|
±1
|
Время успокоения, сек
|
1
|
1
|
2
|
|
|
Воздушный
|
|
Метод нивелирования теодолитов по существу ничем не отличается от принятого для нивелиров. Возможен самый различный порядок чередования отсчетов по рейкам, известный в геометрическом нивелировании. Однако в любом случае необходимо:
— привести по круглому уровню ось вращения в отвесное положение;
— установить наводящим винтом трубы на вертикальном круге отсчет, равный МО.
Операцию по горизонтированию теодолита повторяют на каждой станции один раз, операцию по установке на круге отсчета МО — каждый раз перед отсчитыванием по рейке.
Определение МО при использовании теодолита как нивелира аналогично по смыслу определению угла i у нивелира. Его периодические поверки также обязательны (не реже одного раза в 10 дней и после переездов с объекта на объект).
Для определения МО следует использовать визирные цели, удаленные на расстояние 50—150 м и расположенные в горизонте инструмента.
Место нуля, как известно, вычисляют по формуле
МО = [КЛ + КП + 180°]/2 , (5.4)
где КЛ и КП — отсчеты при круге лево и круге право соответственно. Значение МО, полученное при α=0°, свободно от влияния эксцентриситета вертикального круга теодолита с односторонним отсчетом, что видно из формулы
здесь ε — линейный элемент эксцентриситета; R — радиус вертикального круга; α — угол наклона линии визирования; Р — направление эксцентриситета, ρ″ =206265″.
При наличии эксцентриситета вертикального круга установка отсчета МО ≠ 0, выполняемая при одном из кругов (КЛ и КП), будет содержать погрешность, определяемую формулой
или
Механизм действия погрешности за эксцентриситет вертикального круга аналогичен действию угла i у нивелиров.
При неравенстве расстояний sA и sB до реек А и В возникает погрешность в превышении, если влияние ε' отлично от нуля:
Если при ε'=15″ допустить погрешность в определении превышения δhАВ =3 мм, то допустимое неравноплечие будет
т. е. при указанных условиях влияние неравноплечия в пределах 40 м практического значения иметь не будет. Однако во избежание систематического накопления погрешностей из-за влияния EPS' следует стремиться к компенсации неравенства плеч в конце хода (секции).
Для проверки величины ε' на ровной местности устанавливают две рейки A и В (рис. 79) на удалении 100 м друг от друга. С помощью нивелира или теодолита, установленного точно на середине отрезка АВ, определяют превышение hAB. Затем устанавливают теодолит на расстоянии кратчайшего визирования от рейки А (2—3 м) и, расположив его трубу в горизонтальном положении, измеряют с его помощью превышение h'BA. Нитяным дальномером или рулеткой определяют расстояния sA и sB. Поскольку
то
Поверку повторяют 4—6 раз и вычисляют среднее значение погрешности ε'. Расхождения между отдельными определениями значений ε' не должны превышать 10″.
Исследования, связанные с определением диапазона действия компенсатора и точности его самоустановки, выполняют по методике, аналогичной исследованиям компенсатора нивелиров.
Рис 79. Определение погрешности за эксцентриситет лимба.
Теодолиты с компенсаторами могут использоваться для геометрического нивелирования IV класса и технического нивелирования; при производстве измерений следует руководствоваться допусками соответствующего класса нивелирования.
Достарыңызбен бөлісу: |