«Техникалық механика» пәнінен Лекциялар жинағы Ақсукент 2021ж
жүктеу/скачать 1.87 Mb.
|
| Теорема. Жазық фигураның қандайда бір нүктесінің жазық қозғалыс кезіндегі толық үдеуі полюс үдеуіне бұл нүктенің полюске қатысты алынған үдеуін геометриялық түрде қосқанға тең.
Мысал. Радиусы R=12см тістегерішті радиусы сондай қозғал-майтын тістегеріштің өсі О-ға қатысты айнала қозғалатын қосиін ОА қозғалысқа келтіреді; қосиін бұрыштық жылдамдықпен айналады және сол уақыт мезгілінде бұрыштық жылдамдығы . 2-тістегеріштің нүктесінің үдеуін анықтау керек (2.28-сурет). Шешуі. 1. және -ны анықтаймыз. Есепті шешу үшін 2-тістегеріштің қозғалысын қарастырамыз. Есептің берілгені бойынша тістегеріштің А нүктесінің жылдамдығын және үдеуін есептеу жеңіл және осы нүктені полюс ретінде қабылдаймыз: , , векторларының бағыттары 2.28-суретте көрсетілген. 2.28-сурет 2. Тістегеріш 2-нің бұрыштық жылдамдығы -ні анықтаймыз. Тістегеріштің жанасу P нүктесі ЖЛЦ болады, сондықтан:
3. Тістегеріш 2-нің бұрыштық үдеуі -ні анықтаймыз. AP = R шамасы барлық уақытта тұрақты, сондықтан: (1) 4. Нүкте N-нің үдеуін мынадай формуламен анықтаймыз: . (2) Бұл үшін және шамаларын анықтаймыз. Біздің жағдайда NА = R және: Суретте (18 б-сурет) , , , векторларының бағыттарын көрсетеміз. 5. -ді есептейміз. Nx және Ny өстерін жүргіземіз, -ді осы өстерге проекциялары арқылы анықтаймыз:
Осыдан:
. жүктеу/скачать 1.87 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|