- Принципы управления можно успешно применять не только в технике, но и в биологии, экономике, общественных науках.
- Процессы управления и обработки информации в системах любой природы изучает наука кибернетика. Один из ее разделов, связанный главным образом с техническими системами, называется теорией автоматического управления. Кроме классических задач регулирования, она занимается также оптимизацией законов управления, вопросами приспособляемости (адаптации).
- Названия «теория автоматического управления» и «теория автоматического регулирования» используются как синонимы.
- В современной зарубежной литературе вы встретите только один термин – control theory.
- В задачах управления всегда есть два объекта – управляемый и управляющий. Управляемый объект обычно называют объектом управления или просто объектом, а управляющий объект – регулятором.
- Например, при управлении частотой вращения объект управления – это двигатель (электромотор, турбина);
- в задаче стабилизации курса корабля – корабль, погруженный в воду;
- в задаче поддержания уровня громкости – динамик.
1.2. Системы управления - Самый знаменитый из первых механических регуляторов –центробежный регулятор Уатта для стабилизации частоты вращения паровой турбины (на рисунке справа). Когда частота вращения увеличивается, шарики расходятся из-за увеличения центробежной силы. При этом через систему рычагов немного закрывается заслонка, уменьшая поток пара на турбину.
1.2. Системы управления - Регулятор температуры в холодильнике или термостате – это электронная схема, которая включает режим охлаждения (или нагрева), если температура становится выше (или ниже) заданной.
- Во многих современных системах регуляторы – это микропроцессорные устройства, компьютеры. Они успешно управляют самолетами и космическими кораблями без участия человека. Современный автомобиль буквально «напичкан» управляющей электроникой, вплоть до бортовых компьютеров.
Достарыңызбен бөлісу: |
