- Автоматическая система – это система, работающая без участия человека. Есть еще автоматизированные системы, в которых рутинные процессы (сбор и анализ информации) выполняет компьютер, но управляет всей системой человек-оператор, который и принимает решения. Мы будем далее изучать только автоматические системы.
- 1.3.1. Задачи систем управления. Автоматические системы управления применяются для решения трех типов задач:
- стабилизация, то есть поддержание заданного режима работы, который не меняется длительное время (задающий сигнал – постоянная, часто нуль);
- программное управление – управление по заранее известной программе (задающий сигнал меняется, но заранее известен);
- слежение за неизвестным задающим сигналом.
- К системам стабилизации относятся, например, авторулевые на кораблях (поддержание заданного курса), системы регулирования частоты вращения турбин.
- Системы программного управления широко используются в бытовой технике, например, в стиральных машинах.
- Следящие системы служат для усиления и преобразования сигналов, они применяются в приводах и при передаче команд через линии связи, например, через Интернет.
1.3. Типы систем управления - 1.3.2. Одномерные и многомерные системы
- По количеству входов и выходов бывают одномерные системы, у которых один вход и один выход (они рассматриваются в так называемой классической теории управления);
- Многомерные системы, имеющие несколько входов и./или выходов (главный предмет изучения современной теории управления).
- Мы будем изучать только одномерные системы, где и объект, и регулятор имеют один входной и один выходной сигнал. Например, при управлении кораблем по курсу можно считать, что есть одно управляющее воздействие (поворот руля) и одна регулируемая величина (курс).
Достарыңызбен бөлісу: |
