- Однако, в самом деле это не совсем верно. Дело в том, что при изменении курса меняется также крен и дифферент корабля. В одномерной модели мы пренебрегаем этими изменениями, хотя они могут быть очень существенными. Например, при резком повороте крен может достигнуть недопустимого значения.
- С другой стороны, для управления можно использовать не только руль, но и различные подруливающие устройства, стабилизаторы качки и т.п., то есть объект имеет несколько входов.
- Таким образом, реальная система управления курсом – многомерная.
- В инженерных расчетах стараются иногда упрощенно представить многомерную систему как несколько одномерных, и довольно часто такой метод приводит к успеху.
1.3. Типы систем управления - 1.3.3. Непрерывные и дискретные системы
- По характеру сигналов системы могут быть Непрерывными, в которых все сигналы – функции непрерывного времени, определенные на некотором интервале;
- Дискретными, в которых используются дискретные сигналы (последовательности чисел), определенные только в отдельные моменты времени; • непрерывно-дискретными, в которых есть как непрерывные, так и дискретные сигналы.
- Непрерывные (или аналоговые) системы обычно описываются дифференциальными уравнениями. Это все системы управления движением, в которых нет компьютеров и других элементов дискретного действия (микропроцессоров, логических интегральных схем).
1.3. Типы систем управления - Микропроцессоры и компьютеры – это дискретные системы, поскольку в них вся информация хранится и обрабатывается в дискретной форме. Компьютер не может обрабатывать непрерывные сигналы, поскольку работает только с последовательностями чисел. Примеры дискретных систем можно найти в экономике (период отсчета – квартал или год). Для их описания применяют разностные уравнения.
- Существуют также и гибридные непрерывно-дискретные системы. В них часть элементов описывается дифференциальными уравнениями, а часть – разностными. Это создает большие сложности для их исследования, поэтому во многих случаях непрерывно-дискретные системы сводят к упрощенным чисто непрерывным или чисто дискретным моделям.
Достарыңызбен бөлісу: |
