Зертханалық жұмыс №6 Пәні: «Басқару обьектілерін автоматтандыру және модельдеу»
Зертханалық жұмысты орындаудың тәртібі
жүктеу/скачать 320.5 Kb.
|
1 2
BOMI615| 6.3 Зертханалық жұмысты орындаудың тәртібі
6.3.1 Идентификациялау процедурасын орындауға «өлшеу стендті» іске асырыңыз: - Objects6 папкасынан Simulink ортасына «объектінің» блок-диаграммасын жүктеңіз (нұсқа бойынша); - объект кірісіне сатылы x=a (a мәні еркін таңдалынады) сигналды беріңіз беріңіз; шығыс сигналдарды тіркеңіз; - тәжірибелер нәтижелерін яғни шығыс сигналдардың өлшенген мәндерін бағдарламаның жұмыс ортасына орнатыңыз; ол үшін сигналды ToWorkspace блогына беріңіз, блок атауына сәйкес айнымалының атын орнатыңыз. 1 сурет берілген объектінің блок-диаграммасы мен өтпелі кезеңі 2 сурет Matlab жүйенің жұмыс ортасына орнатылған объектіде өткізілген тәжірибелер нәтижелері 6.3.2 Идентификациялау процедурасын бастау үшін бұйрық терезеде ident бұйрығын теріңіз. Интерфейстің диалогты терезесі пайда болады. 3 сурет System Identification диалогты терезесі 6.3.3 Жұмыс ортадан тәжірибе мәліметтерін жүктеңіз: -ашылатын тізімнен Data-Import бұйрығын таңдаңыз; - пайда болған терезеде кіріс және шығыс сигналдарының аттарын енгізіңіз, бастапқы уақыт - 0, дискреттеу интервалы – 0.08 деп орнатыңыз; Import батырмасын басыңыз, содан кейін мәліметтерді импорттау терезесін жабыңыз; -Time Plot жалауын орнатып, бастапқы мәліметтерді зерттеңіз. 4 cурет кіріс шығыс синалдар жайлы мәлеметтер 6.3.4 Тұрақты құрамдасушын жойып зерттелетін объектінің сигналдарын алдын-ала өңдеңіз: -Preprocess-Remove Means; Data Views өрісінде жаңа мәліметтер туралы ақпарат пайда болады; -қайтаданTime Plot терезесіне көшіп, тұрақты құрамдасушылары жойылған сигналдарды қарап шығыңыз; 5 сурет тұрақты құрамдасушысыз сигнал -Preprocess-Select Range таңдаңыз, пайда болған терезеде мәліметтер диапазонын орнатыңыз; жаңа мәліметтер интерфейс терезесінде көрсетіледі; 6 сурет Модельдің 1ші диапазоны - осы жаңа ақпаратты Working Data өрісіне тасымалдаңыз. 6.3.5 Моделді тексеру үшін мәліметтерді орнату диапазонды таңдау операцияны қайталаңыз (мысалы, бастапқы диапазонның қалған бөлігінен), осы мәліметтерде интерфейс терезесінде көрсетіледі; оларды мышкамен Validation Data өрісіне тасымалдаңыз. 7 сурет Модельдің 2ші диапазоны 8 сурет System identificstion терезесі 6.3.6 Параметрлік моделді бағалаңыз: - Estimate-Parametric model таңдаңыз.Моделдің құрылымын орнату терезесі пайда болады (Structure өрісінде); келісім бойынша параметрлері na = 4, nb = 4, nk = 1 тең ARX типті модел ұсынылады (ашылатын тізімнен басқа моделді таңдауға болады).na және nb параметрлер модел теңдеуінің оң жағымен сол жағының реттерін белгілейді. nk параметрі объектіде шамасы nk *T =1*0,08 c = 0,08 c. тең кешугідің бар болатынын белгілейді. Параметрлерін өзгерту үшін модел ретін жөндеу терезесінде (Order Editor батырмасы) константалар мәндері орнатылады; - модельдің ұсынылған параметрлерін орнатыңыз, Estimate батырмасын басыңыз. Нәтижесінде arx441аты бар моделбелгісі пайда болады; 9 сурет arx441 модель параметрлері - параметрлі моделді бағалау әрекеттерін параметрлері na = 2, nb = 2, nk=3. nk=3 ( nk*T = 3*0,08 c = 0,24 c.кешігуді белгілейді) болатын ARX-моделге қайталаңыз. Модельдің тағы бір arx223 белгісі пайда болады. 10 сурет arx223 модель параметрлері 6.3.7 Құрылған модельдерді салыстыру үшін Transient Response жалауын орнатыңыз. 11 сурет 1 ші диапазон өтпелі кезеңі 12 cурет 2 ші диапазон өтпелі кезеңі 6.3.8 Параметрлік модельдерді Model output жалауын орнатып, салыстырамыз. 12 cурет Model output терезесі 6.3.9 Модельдер параметрлерінің бағаларын Matlab ортаның бұйрық терезесінде орнату үшін, модел пиктограммасына оң жақ батырманы екі рет басып, пайда болған терезеде «Present» батырмасын басамыз. 13 сурет бұйрық терезесіне шығарылған параметрлер Қорытынды: жүктеу/скачать 320.5 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|
1 2