в зависимости от структурных особенностей

Различают мембранные, цитоплазматические и ядерные рецепторы.

По другой классификации все рецепторы можно разделить на:

быстроотвечающие (в пределах миллисекунд) и медленноотвечающие, в пределах нескольких минут или даже часов, что характерно для гормонов, передающих сигнал на внутриклеточные рецепторы.

• 
  Рецепторы первого типа - интегральные олигомерные белки, содержащие субъединицу, имеющую центр для связывания сигнальной молекулы и центральный ионный канал.
  
• 
  Рецепторы второго типа, локализованные в мембранах и не связанные с каналами