Коммерцилық емес акционерлік қоғамы
жүктеу/скачать 0.68 Mb.
|
|
Әбілқас Сағынов атындағы Қарағанды техникалық университеті Коммерцилық емес акционерлік қоғамы МІ және Г кафедрасы № 1 зертханалық жұмыс Пән: Аэрофототүсірілім өндірісі үшін тірек желісін құру Тақырыбы: DJI GS Pro бағдарламасында миссия құру Қабылдаған: Жумадилова Д. К. Орындаған: Мукашева К.А. Тобы: ЦАФ -20-2 Қарағанды 2024 DJI GS PRO GS Pro (DJI Ground Station Pro) – iPad көмегімен дронды басқаруға арналған қосымша. Оның көмегімен сіз автоматты ұшу маршруттарын жоспарлай аласыз, бұлтты файлдарды сақтау арқылы ұшу телеметриясын басқара аласыз және бірлескен жобаларда жұмыс жасай аласыз. Ұшу деректерін басқару кезінде миссияның сенімділігі мен дәлдігін арттыра отырып, бұлтта ұшу деректерінің сақтық көшірмесін сенімді түрде жасайды. Жұмыс процестерін оңтайландыру үшін ұшу тапсырмалары, ұшақтар, мүшелер және ұшу журналдары туралы тарихи ақпаратты пайдалануға болады. Ұшу тапсырмалары туралы деректер жоба тобының барлық мүшелеріне көрінеді, бұл деректермен алмасуды жеңілдетеді. GS Pro - бұл әуе фотосуреттері мен бейнелерін түсіруге, энергетика, егіншілік және сәулет саласындағы жұмыс зерттеулеріне, табиғи немесе техногендік апаттар сияқты төтенше жағдайларда құтқару жұмыстарына арналған қуатты құрал, бұл сіздің дронды iPad планшетінен фантастикалық деңгейде басқаруға мүмкіндік береді. Қолданбаның мүмкіндіктеріне күрделі сипаттамалары бар маршрутты жоспарлау және құру, фотосуреттермен егжей-тегжейлі рельефтік картаны салу (қажетті нүктелерде автоматты түрде түсіру), виртуалды қоршау функциясы кіреді, ол ұшуды дәл белгіленген параметрлерде ұстайды. Мүшелер басқа топ мүшелері енгізген түзетулерді көре алады немесе жаңа тапсырмалар үшін ұшу параметрлерінің параметрлерін қайталай алады. 1 – сурет - DJI GS PRO ұшу кезіндегі жұмыс барысы 3D форматындағы карталарды құру мүмкіндіктері: Ұшу аймақтары Белгілі бір аймақтың 3D картасын жасау үшін қолданбада ұшу параметрлерін орнатыңыз, планшеттің экранындағы аймақты белгілеңіз немесе оны координаталық шекаралар бойымен айналдырыңыз, содан кейін дронға қалған жұмысты өзіңіз жасаңыз. Коптер ең жақсы маршрутты таңдайды, суретке түсіреді және ұшу тарихын сақтайды, осылайша оны қайталауға болады; Параметрлерді таңдау Ағымдағы тапсырмалар үшін опцияларды орнату тамаша ұшуға кепілдік береді: биіктік, маршрут, камера бағыты (ұшу бағамына қатысты) және коптердің көлбеу деңгейі, сондай-ақ уақыт немесе кеңістік аралықтарымен суретке түсіру немесе суреттердің белгіленген қабаттасу коэффициенті бар фотосуреттерді алу үшін қатып қалу; Inside/Scan Mode Кейбір аймақты зерттеу екі режимде болуы мүмкін: периметр (Inside), онда сіз маршруттық нүктелер мен коптерді дәл көрсетесіз және сканерлеу (Scan), онда дрон көрсетілген аумақты айналып өту үшін ең қысқа жолды автоматты түрде анықтайды; Фотосуреттің қабаттасуы Суреттердің қабаттасу коэффициенті 3D картасын салудың маңызды параметрі болып табылады. Ол камераның сипаттамаларына байланысты әдепкі бойынша конфигурацияланған, бірақ оны өзіңіз реттей аласыз. Ұшу телеметриясын басқару Бұлтты жадта деректерді сақтау мүмкіндігінің арқасында тапсырмаларды орындау сенімдірек және дәлірек болады. Ұшу маршруттарының тарихына, ұшу аппараттарына, топ мүшелеріне және ұшу журналына қол жеткізу жұмыс процесін оңтайландыруға көмектеседі. Ұшу деректері енді команданың барлық мүшелеріне қол жетімді. Олар басқа мүшелердің редакциялау тарихын көре алады немесе жаңа рейстердің параметрлерін көшіре алады. 2 – сурет - DJI GS PRO ақпараттарын өңдеу кезеңі Негізгі функциялары: 3D Map POI (3D картасы үшін қызығушылық нүктесі) Ескерткіштер немесе ғимараттар сияқты үлкен биік нысандардың 3D моделін жасаңыз, таңғажайып 3D Map pointofinterest функциясын бірнеше рет басу арқылы сіз тек объект пен дрон арасындағы қашықтықты орнатуыңыз керек, ал соңғысы барлық жұмысты әр жағдайда ең қолайлы жылдамдықта автоматты түрде жасайды. KML/SHP файлдарын импорттау KML / SHP файлдарын GS Pro-ға импорттау мүмкіндігімен картаға түсіру тиімділігін арттырыңыз. Маңызды геодеректері бар KML/SHP файлдарын GS Pro-ға кез-келген компьютерден немесе тікелей iPad-тан сымсыз байланыс арнасы арқылы импорттауға болады.Нысандар импортталғаннан кейін карта тақтасында солға сырғытыңыз және GS Pro дәл картаны жасау үшін нысанның пішініне байланысты автоматты түрде ұшу тапсырмасын жасайды. GS Pro-да маршрут нүктелерін өзгертуге болады. Егер GS Pro жасаған құрылыс жоспары нақты ғимараттан өзгеше болса немесе салынған маршрут талаптарға сәйкес келмесе, пайдаланушылар маршрут нүктелерін сүйреп апару немесе жаңаларын қосу арқылы қолмен өзгерте алады. PHOTOMAP Жаңа Photomap мүмкіндігі пайдаланушыларға аэротүсірілім негізінде карталар жасауға мүмкіндік береді. Қажетті учаскедегі тапсырманың ұшу миссиясы аяқталғаннан кейін және GS Pro-ға фотосуреттерді импорттағаннан кейін бағдарламалық жасақтама автоматты түрде осы учаскенің құрама фотосуретін жасайды. Пайдаланушылар оны қажет болған жағдайда реттей алады. WAYPOINT маршрутын құру Маршруттың 99 нүктесіне дейін орнатыңыз, қажетті параметрлерді реттеңіз және ұшқышсыз ұшақты планшет экранында бір қимылмен жіберіңіз. Қолданбаның интуитивті интерфейсі маршруттың әр нүктесінде ұшу параметрлері мен камера параметрлерін оңай реттеуге мүмкіндік береді. PNG маршрут нүктелеріндегі әрекет опцияларында дрон ауадан түсіретін адам сияқты, әр жаңа нүктеде әр түрлі әрекет ете алады және әр түрлі әрекеттерді орындай алады (15 нұсқаға дейін), мысалы, камера параметрлерін өзгерту, бұрылу, жазуды бастау немесе тоқтату және басқалар. Ұшу тапсырмасын аяқтау - мойынсұнғыш дрон сіз тағайындаған тапсырманы аяқтағаннан кейін, ол тоқтау (қатып қалу), үйге оралу немесе қону болсын, сөзсіз орындайды Ұшу аймағын шектеу - шектеу-ұшу аймақтары.rpdvirtual Fence белгілі бір ұшу аймағының айналасында виртуалды қабырғалар жасайды, бұл ұшуды әлі меңгермеген және ұшқышсыз ұшуды жоғалтуы немесе зақымдауы мүмкін жаңадан бастағандар үшін де, ұшуға қажет емес/тыйым салынған аймаққа кездейсоқ кіруді болдырмау үшін тәжірибелі ұшқыштар үшін де өте пайдалы болуы мүмкін. Дрон ешқашан пайдаланушы шектеген аймақтан шықпайды және оның шекарасына жеткенде тоқтайды. Қолдану аясы : Сәулет Егіншілік Энергетика Ауадан суретке түсіру Қауіпсіздікті бақылау Төтенше жағдайлар DJI GS Pro қолданбасы көптеген өнеркәсіптік, техникалық қызмет көрсету және басқа салаларда өте қажет. Интуитивті интерфейс, таңғажайып көп функционалдылық және ыңғайлылық нақты тапсырмалар үшін тиімді, жылдам және сенімді маршруттарды құруды қамтамасыз етеді. жүктеу/скачать 0.68 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|