Орындаған: Құрбанжан Дінасыл Қабылдаған: Амиртаев Қанат Тобы
жүктеу/скачать 0.85 Mb.
|
|
“Қожа Ахмет Ясауи атындағы Халықаралық Қазақ-Түрік университеті” “Инженерия факультеті” “Компьютерлік инженерия” кафедрасы БӨЖ Тақырыбы: Ауыл шаруашылығындағы робототехника, даму перспективалары Орындаған: Құрбанжан Дінасыл Қабылдаған: Амиртаев Қанат Тобы: ААЖ-111 Кентау 2023 Жоспар Кіріспе 1. Ауылшаруашылық роботтары 2. Ауылшаруашылық роботтарын енгізу 3. Далалық роботтар 3.1. Топырақ өңдейтін роботтар 3.2. Тұқым себетін роботтар 3.3. Өсімдіктерді қорғау роботтары 3.4. Далалық ақпаратты жинайтын роботтар 3.5. Егін жинауға арналған роботтар 4. Жеміс-көкөніс роботтары 4.1. Трансплантациялау роботтары 4.2. Жемістер мен көкөністерді патрульдеу роботтары 4.3. Пестицидтерді шашатын роботтар 4.4. Көгалдандыру роботтары Қорытынды Қолданылған әдебиеттер Кіріспе Дүниежүзілік денсаулық сақтау ұйымының (ДДҰ) хабарлауынша, аш адамдар саны COVID-19 індетіне байланысты өсуде және 2021 жылы 80 миллионнан асты. Сонымен қатар, халықтың қартаюының шиеленісуі мен өмірдің қарқынын жеделдету проблемаларын шешу үшін дәстүрлі еңбекті көп қажет ететін және тәуекелді шаруа қожалықтары перспективалық нәтижелерді бақылаудың автоматтандырылған жұмысы арқылы күшейтілуі керек. Академиялық зерттеу аспектісінде көптеген зерттеушілер 1-суретте көрсетілгендей, әсіресе COVID-19 пандемиясы кезінде ауылшаруашылық роботтарын зерттеуге айтарлықтай күш жұмсады.. Сондықтан қазіргі жағдайды ілгерілету үшін ауыл шаруашылығын озық технологияны пайдалана отырып одан әрі зерттеу орынды. Ауыл шаруашылығы роботтары мен интеллектуалды автоматты жүйелер әдетте ынталандыратын мүмкіндіктерді қамтамасыз ететін жан-жақты сенсорлық және жылдам үйрену қондырғыларымен жабдықталғанын атап өткен жөн . Сонымен қатар, толық автоматтандыруға қол жеткізуге және ауыл шаруашылығы роботтарының жұмыс тиімділігін арттыруға көп күш жұмсалды. Сурет 1. «Ауылшаруашылық роботы» және «ауылшаруашылық роботы» іздеу кілт сөздеріне негізделген ауыл шаруашылығы роботтарына қатысты индекстелген жарияланымдар үрдісі. Ауылшаруашылық роботтары әдетте ауылшаруашылық өндірісінде қолдануға арналған машиналарға жатады. Роботтар отбасының ажырамас мүшесі ретінде олар әдетте озық қабылдау қабілеттеріне, дербес шешім қабылдау қабілеттеріне, бақылауға және нақты орындау қабілеттеріне ие. Сонымен қатар, олар күрделі, қатал және қауіпті ортада да дәл және тиімді өндірістік мақсаттарға қол жеткізе алады. Сілтемеде, авторлар температура мен қысымның байланыстыру әсерін қарастыру механизмін ұсынды және ауыл шаруашылығы роботтарын дамытуға көмектесетін ағын сипаттамаларының дәлдігін зерттеді. Ровира және т.б. навигация үшін қолданылатын маңызды технология болып табылатын қабылдауға негізделген навигациялық алгоритмдерді әзірледі. Alsalam және т.б. әзірлеген UAV. ауыл шаруашылығы үшін шешім қабылдауды орындау үшін конфигурациялық тәсілді енгізді. Бақылау тұрғысынан Чжан және т.б. далалық роботтарға тиімді фенотипке қол жеткізуге мүмкіндік беретін жоғары дәлдіктегі басқаруды әзірледі. Жұмсақ қасиеттеріне байланысты қызанақтарды мұқият жинау керек. Сондықтан Wang et al. қызанақтарды жинауға арналған икемді соңғы эффекторды жобалады, табысты көрсеткіші 86%. Ауыл шаруашылығы роботтарындағы бұл жетістіктер өнеркәсіптік роботтар сияқты роботтардың басқа түрлерінде прогреске шабыт берді. Осы қолданбалардан шабыттанған авторлар ауа қысымын, көлемін және температурасын біріктіретін пневматикалық жүйелердің энергия шығынын сандық бағалаудың жаңа әдісін ұсынды. Еңбекті үнемдейтін және тиімді ауыл шаруашылығы өндірісіне қойылатын практикалық талаптарға байланысты ауыл шаруашылығы роботтарының санаттары үздіксіз кеңейіп, оларды қолдану сценарийлері әртараптандырылды. Әртүрлі нысандарына қарай ауылшаруашылық роботтары әдетте далалық роботтарға, жеміс-көкөніс роботтарына және мал шаруашылығы роботтарына бөлінеді. Бұдан басқа, тиісті әдебиеттерді талдау негізінде ауылшаруашылық роботтары бойынша зерттеулер негізінен далалық роботтарды және жеміс-көкөніс роботтарын, әсіресе егін жинау аймағында қамтиды. Әртүрлі ауылшаруашылық роботтары өздерінің сәйкес қолдану сценарийлерімен сипатталғанымен, олардың негізгі технологияларында бірқатар ұқсастықтар бар. Мысалы, тұрақты мобильді платформа, көп сенсорлы ынтымақтастық, визуалды кескінді өңдеудің озық технологиясы, күрделі алгоритмдер және икемді қозғалысты басқару әдетте ауылшаруашылық роботын құру үшін қажет. Сонымен қатар, басқа қатысты әдістер 2-суретте бірге ұсынылған . Сурет 2. Ауылшаруашылық робототехникалық қосымшаларға қатысатын негізгі технологиялар. Бұл қолжазбаның қалған бөлігі келесідей құрылымдалған. Ауыл шаруашылығы роботтарын енгізуге жалпы кіріспе 2-бөлімде берілген . 3-бөлімде , 4 -бөлімде және 5-бөлімде далалық роботтар, жеміс-көкөніс роботтары және мал шаруашылығы роботтары олардың ерекшеліктері, функциялары, санаттары және қолданбалары бойынша таныстырылады. 6-бөлімде бірнеше критерийлер негізінде ауылшаруашылық роботтарының салыстырмалы шолуы берілген. 7-бөлімде ауылшаруашылық роботтарының заңнамалық аспектілері талқыланады. 8-бөлімде ауылшаруашылық роботтарындағы бар қиындықтар мен соңғы маңызды жетістіктерді түсіндіру үшін егжей-тегжейлі талқылау ұсынылады. Ақырында, 9-бөлім қысқаша қорытынды жасайды және ауылшаруашылық роботтарының болашағына болжамды ұсынады. жүктеу/скачать 0.85 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|