Построение границ d разбиения



Дата21.07.2016
өлшемі21.9 Kb.
түріОтчет
МГТУ им. Н.Э.Баумана.

Отчет по лабораторной работе №4 по курсу УТС на тему:

Построение границ D – разбиения.


Студент: Ядыкин Александр.

Группа: ИУ 2 – 63.


Преподаватель: Сенькин А.В.


Москва 2004.

1.

Рассмотрим замкнутую САР, характеристический полином которой имеет вид:

D(s) = L(s) + k*N(s), где L(s) = s^3 + s^2 + 1; N(s) = s.

Построим границу D – разбиения для этой системы:

Верхняя ветвь графика отвечает отрицательным значениям w, нижняя – положительным. Используя правило штриховки, легко убедится, что система будет устойчивой при значениях, лежащих внутри закрашенной области.

Проверим это путем моделирования.

Передаточная функция системы, имеющей такой характеристический полином, имеет вид:

.

Построим систему, обладающую такой передаточной функцией (см. рис).

Для всех последующих примеров схема

будет такой же, будут лишь поиному

задаваться коэффициенты центрального

звена. Как видим, при К = 10 система

устойчива, что и должно было быть.







2.

Рассматриваем замкнутую САР, характеристический полином которой имеет вид:

D(s) = L(s) + k, где L(s) = (T1*s + 1)*(T2*s + 1)*(T3*s + 1).

Построим границу D – разбиения


С помощью метода штриховки убеждаемся, что система устойчива при значениях, лежащих внутри петли. Проверим это моделированием. Передаточная функция системы будет иметь вид: .

По графику процесса убеждаемся, что система устойчива при К = 10.


3.

Рассмотрим одноосный гиростабилизатор.

Его передаточная функция имеет вид:


Для него Д-разбиение будет иметь вид представленный на рис. Как видим, система так же устойчива при значениях, лежащих внутри петли.



Промоделируем данную систему:

При К равном 10 система устойчива.


Достарыңызбен бөлісу:




©dereksiz.org 2020
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет