ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫ БІЛІМ ЖӘНЕ ҒЫЛЫМ МИНИСТРЛІГІ
Л.Н.Гумилев атындағы Еуразия ұлттық университеті
БЕКІТЕМІН
«Л.Н.Гумилев атындағы Еуразия ұлттық университеті» ШЖҚ РМҚК ректоры
________ Е. Сыдықов
___________ 2014 ж.
6D070200 – Автоматтандыру және басқару мамандығы бойынша
докторантураға қабылдау емтиханына арналған
БАҒДАРЛАМА
Ақпараттық жүйелер факультеті
Жүйелік талдау және басқару кафедрасы
Әзірлеген:
Каф.меңгерушісі ____________________ Бейсенби М.А.
Декан ________________________ Нұрбекова Ж.Қ.
Астана, 2014
Сұрақтардың тақырыптары
Сызықтық автоматты басқару жүйесінің теориясы
-
Негізгі басқару ұстанымдары .
-
Автоматты басқару жүйелерінің (АБЖ) динамикалық қасиеттеріне қойылатын талаптар.
-
АБЖ күй кеңістігінде сипаттау.
-
Басқару жүйесінің теңдеуін сызықтандыру.
-
Сызықтық жүйелерді күй кеңістігінде сипаттау.
-
Көп өлшемдік АБЖ беру функциялары .
-
Бір кірісті және бір шығысты жүйелер (бір өлшемдік жүйелер).
-
Қарапайым бір өлшемдік АБЖ импульстік өтпелі функциясы.
-
Қарапайым бір өлшемдік АБЖ беру функциясы.
-
Қарапайым бір өлшемдік АБЖ тиімділік сипаттамалары.
-
Тұйықталған және тұйықталмаған АБЖ беру функциялары.
-
Басқарушы әсер бойынша статикалық және астатикалық жүйелердің беру функциялары.
-
Қоздырушы жер бойынша статикалық және астатикалық жүйелердің беру функциялары.
-
Идеалды интегралдаушы және күшейткіш звено.
-
Апериодикалық звено.
-
Бірінші ретті дифференциалдаушы звено .
-
Екінші ретті дифференциалдаушы звено.
-
Тербелгіш звено.
-
Тізбектей және паралель жалғасқан звенолардың беру функциялары.
-
Бірлік және бірлік болмайтын кері байланысты контурдың беру функциялары .
-
Түйін мен қосқышты буын арқылы алып өту ережесі.
-
Орнықтылық анықтамалары және сызықтық жүйе орнықтылығы.
-
Гурвицтің орнықтылық критерийі.
-
Раустың орнықтылық критерийі.
-
Михайловтық орнықтылық критерийі.
-
Тұйықталмаған күйде орнықты жүйе үшін Найквисттің орнықтылық критерийі.
-
Тұйықталмаған күйде орнықсыз жүйе үшін Найквисттің орнықтылық критерийі.
-
Фаза және модуль бойынша орнықтылық қоры.
-
Орнықтылық шекарасы мен аймақтары.
-
Бір параметр бойынша D-бөлшектеу.
-
Ескі параметр бойынша D-бөлшектеу.
Бейсызықты автоматты басқару жүйелерінің теориясы.
-
Бейсызықтық жүйелер мен буындар.
-
Бейсызықтық жүйелердің теңдеуі.
-
Фазалық кеңістік. Фазалық портрет тәсілі.
-
Сызықтық жүйелердің фазалық портреттерінің ерекше нүктелері.
-
Бейсызықтық жүйелердің фазалық портреттері мен ерекше нүктелері.Изаклин тәсілі.
-
Нүктелік кескіндеу тәсілі.
-
Гармоникалық сызықтандыру. Гармоникалық сызықтандыру коэффициенттері.
-
Гармоникалық теңгерім теңдеуі.
-
Автотербелісті зерттеудің аналитикалық тәсілі.
-
Ляпунов функцияы. Ляпунов теоремалы.
-
Ляпунов теңдеуі. Ляпуновтың матрицалық теңдеуі.
-
Ляпунов функцияларын құрастыру тәсілдері.
-
Екі маргиналды орнықты құрылымды, құрылымдық айналмалы жүйелер (ҚАЖ).
-
Екі орнықсыз құрылымды ҚАЖ.
-
Сырғанаушы үрдіс.
-
Сырғанаушы үрдісті ҚАЖ.
-
Абсолюттік орнықтылық есебі. В.М.Поповтық орнықтылық критерийі.
-
[0, К2] абсолюттік орнықтылық критерийі.
-
[ К1, К2]абсолюттік орнықтылық критерийі.
Осы заманғы автоматты басқару теориясының тәсілдері.
-
Автоматты басқару жүйелерін күй кеңістігінде сипаттау.
-
Басқару жүйесінің күй теңдеуін сызықтандыру.
-
Сызықтық автоматты басқару.
-
Көп өлшемдік жүйенің беру функциясы.
-
Бір кірісті және бір шығысты басқару жүйелері.
-
Күй теңдеуінің диагональдық және жорданалық тұлғалары.
-
Күй теңдеуінің басқарылытын және бақылынатын кескінделу тұлғалары.
-
Жүйенің басқарылуы.
-
Жуйенің бақылануы.
-
Күйді бағалау есебі.
-
Төмендетілген ретті бақылаушы. Қоздыруды бағалау.
-
Басқару нысанының шығысы бойынша модальдық басқару.
-
Жоғарғы орнықтылық.
-
Басқару нысанының шығысы бойынша модальдық басқару.
-
Жоғарғы орнықтылық.
Жүйелік талдау, шешім қабылдау.
-
Операцияны зерттеу тәсілдері жүйелік талдауда.
-
Транспорттық есеп.
-
Тыңайтқышты үлестіру есебі.
-
Станокты жүктемелеу жөнінде есеп.
-
Сызықтық программалау есебін шешу.
-
Симплекс тәсілі.
-
Динамикалық программалау.
-
Жаппай қызмет көрсету теориясы жүйелік талдауда.
-
Жалпыға қызмет көрсету жүйесінің жұмыс үрдісін математикалық сипаттау.
-
Ойын теориясының элементтері. Матрицалық ойын.
-
(mn)ойынын шешу.
-
(2 n) және (m 2) ойынын шешудің графикалық тәсілдері.
-
Торабтық модельдер туралы негізгі ұғымдар. Торабты минималдау.
-
Торабтық модельдер. Қысқа жол.
-
Бүтін программалау. Гамори тәсілі.
Оптимальды басқару.
-
Басқару мақсаты мен есептері.
-
Оптимальды басқару есептерін классификациялау.
-
Вариациялық есептеу негіздері және Эйлер –Лагранж теңдеуі.
-
Лежандр шарты және экстремумның жеткілікті шарты.
-
Көп өлшемдік Эйлер теңдеуі.
-
Ритц тәсілі.
-
Интегралдық бағаның минимумы бойынша басқару.
-
Лагранж көбейткіші және физикалық шектеулерді ескерту.
-
Квадраттық критерийлі сызықтық үрдісті басқару.
-
Максимум принципі. Оптимальды басқару есебінің қойылуы.
-
Максимум принципі. Жалпы сипаттамасы.
-
Максимум принципі. Оптимальды басқарудың жалпылама әдісіне келтіру.
-
Максимум принципі. Оптимальды басқарудың жалпы есебі.
-
Оптимальды шапшаң қимылдау есебі.
-
Соңғы жылжымалы есептер және трансверсальдық шарты.
-
Динамикалық программалау ұстанымы. Беллман теңдеуі.
-
Динамикалық программалау кезінде басқаруды құрастыру.
-
Экспоненциалды стабилизациялау.
-
Сызықтық жүйені стабилизациялау.
-
Риккатидің алгебралық теңдеуі.
Әдебиеттер тізімі:
1 Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования/ Под ред. В.В. Салодовникова. – М.: Машиностроение. Кн.1, 1967.
2 Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории автоматического управления. – Спб.: Наука, 1999
3 Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления – М.: Наука, 1978
4 Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. – М.: Наука, 1988
5 Понтрягин Л.С. Математическая теория оптимальных процессов.-М.:Наука,-1974. -392 с.
6 В.Н. Афанасьев, В. Б. Колмановский, В.Р. Носов. Математическая теория конструирования систем управления.-Москва «высшая школа»,1989.-447 с.
7 Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1: Линейные системы управления, Т.2: Нелинейные системы управления – М.: Физматлит, 2003
8 Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. – М.: Изд-во РАН Институтт проблем управления, 2002
9 Воронов А.А., Титов В.К., Новогранов Б.Н. Основы теории автоматического регулирования и управления. Учебное пособие для ВУЗов. – М: Высшая школа
10 Методы классической и современной теории автоматическкого управления. Учебник в 5-ти томах. Т.1: Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления. Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова . – М.: изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004
11 Бейсенби М.А. Учебное пособие по курсу «Системный анализ» Модели методы системного анализа и управления. – Астана, 2004. – 144 с.
12 М.Ә .Бейсенби. Сызықтық автоматты басқару жүйелерінің теориясы.-Астана,2012.-244 с.
13 Вентцель Е.С. Исследование операций. – М.: Советское радио, 1972, 1979, 1980.
14 Таха Х. Введение в ИСО. Книга 1,2 – М.: Мир, 1985, 2000.
15 Дмитриев В.И.Прикладная теория информации.-М.:1989.
16 Сергиенко А. Б. Цифровая обработка сигналов.-Питер, 2002.
Достарыңызбен бөлісу: |