В настоящее время внедрение
ATMEGA328P-PU (Arduino UNO) микроконтроллері
жүктеу/скачать 1.17 Mb.
|
ATMEGA328P-PU (Arduino UNO) микроконтроллеріАрдуино бағдарламаланатын контроллер әртүрлі робототехникалық жобаларды жасауға, әртүрлі механика жүйелерін және бағдарламалауды үйретуге арналған. Arduino Uno R3 контроллері - ATmega328 микроконтроллерінде жасалынған Arduino контроллер желісінің жаңа платасы. Контроллерде 14 сандық кіріс/шығысы бар, оның ішінде 6 PWM режимін қолдайтын 6 аналогтық кірісі бар. Микропроцессордың 16 МГц жиілігі бар. Сондай-ақ, платада кірісінде USB қосқышы, қуат кірісі, ICSP қосқышы және ысыру түймесі бар. Қуатты USB немесе сыртқы қуат көзі арқылы жеткізу мүмкін. Uno R3 платасы алдыңғы нұсқалардан FTDI USB-TTL түрлендіргішінің орнына Atmega16U2 чипін пайдаланып ерекшеленеді. Бұл микробағдарламаны тез арада ауыстыруға мүмкіндік береді және Arduino-ны кез-келген басқа USB- құрылғыға айналдырады: пернетақта, тінтуір, джойстик немесе тіпті сыртқы диск. Arduino Uno R3 контроллерінің сипаттамасы: Микроконтроллер: Atmega328P-PU; Жұмыс кернеуі: 5 В; Кіріс кернеуі (ұсынылатын): 7-12 В; Кіріс кернеуі (шектік): 6-20 В; Сандық кіріс/шығысы : 14 (оның 6-сы КЕМ шығысы ретінде бола алады); Аналогты кіріс: 6; Кіріс/шығыс арқылы өтетін тұрақты ток: 40 мА; Шығыс үшін тұрақты ток 3.3 В: 50 мА; Флэш-жады: 32 Кб (ATmega328) ; ОЗУ: 2 Кб (ATmega328); EEPROM: 1 Кб (ATmega328); Тактілі жиілік: 16 МГц. Платадағы төрт тесік оны бетіне бекітуге мүмкіндік береді. 7 және 8 сандық цифрлар арасындағы қашықтық 0,4 см, ал басқа түймешіктер арасы - 0,25 см. Сурет 2.3 – Arduino Uno R3 контроллеріні Сурет 2.4 – ATMEGA328P-PU платасының шығыстарының тағайындалуы және сұлбасы Сурет 2.5 – ATmega328p микроконтроллері ATmega328p микроконтроллері Arduino Uno платформасында қолданылады. Микроконтроллерде қазірдің өзінде бағдарламаларды сериялық қосылым арқылы жүктеуге мүмкіндік беретін енгізу жүктеуіші бар. Сипаттамалары Тактілі жиілігі: 0 – 20 МГц Flash-жадының көлемі: 32 кб SRAM-жадының көлемі: 2 кб EEPROM-жадының көлемі: 1 кб Қорек көзі кернеуі: 1,8 – 5,5 В Жұмыс кезіндегі тұтынатын ток: 0,2 мА (1 МГц, 1,8 В) Ұйқы режимінде тұтынатын ток: 0,75 мкА (1 МГц, 1,8 В) Таймер/санағыштар саны: 2 сегізбитті, 1 оналтыбитті Порттардың жалпы саны: 23 КЕМ (ШИМ)(PWM) шығыстар саны: 6 АСТ (АЦП) каналдарының саны (аналогты кірістер): 6 USART аппаратының саны (Serial): 1 SPI аппаратының саны: 1 Master/Slave I²C/SPI аппаратының саны: 1 АСТ рұқсаты: 10 бит. Сурет 2.6 – Принципиалды сұлбасы жүктеу/скачать 1.17 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|