Зертханалық жұмыс №1
жүктеу/скачать 0.54 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Зертханалық жұмыс №1. Жұмыс стендімен танысу және зерттеу Жұмыстың мақсаты
- Манипулятормен танысу
|
Коммерциялық емес акционерлік қоғамы «АЛМАТЫ ЭНЕРГЕТИКА ЖӘНЕ БАЙЛАНЫС УНИВЕРСИТЕТІ» БАСҚАРУ ОБЪЕКТІЛЕРІН АВТОМАТТАНДЫРУ Зертханалық жұмыс №1 Тақырыбы: Жұмыс стендімен танысу және зерттеу Орындаған: Фазоллаева Гүлдана Тобы: АИСУ(АУк)-20-1 Тексерген: Зайнолда Ф.Н. _______________ ____________ «_____»____________ 2022 ж Алматы,2022 Зертханалық жұмыс №1. Жұмыс стендімен танысу және зерттеу Жұмыстың мақсаты: жұмыс стендімен танысу, басқару объектісінің жұмыс принципін оқып үйрену, ISaGRAF бағдарламалық ортасымен танысу. 1.1 Зертханалық жұмысты орындау барысында студент келесі тапсырмаларды орындау керек 1) Басқару объектісімен танысу. 2) ISaGRAF ортасымен танысу іске қосуды үйрену. 3) Басқару пультімен танысу және сигналдарды тексеру ISaGRAF әзірлеу жүйесін іске қосу ISaGRAF әзірлеу жүйесін іске қосу үшін «ISaGRAF» тобындағы «Projects» белгішесін екі рет басыңыз (1 сурет). Бұл Project Manager терезесін ашады. Сурет 1-ISaGRAF басты беті Файл мәзірінде бағдарламаларды құруға, жаңартуға немесе өзгертуге қажетті барлық командалар бар. Ол сонымен қатар қолданбалы бағдарламалардың мазмұнын енгізу үшін тиісті редакторларды іске қосады. Сурет 2-– Жаңа бағдарлама құру терезесі Сурет 3- Бағдарламалар тізімі Сурет 4- стендтегі TorIs терезесі Сурет 5- LabView негізінде жасалған басқару пульті Сурет 6- ISaGRAF 3.32 терезесі басты беті Манипулятормен танысу Сурет 7- MP03 3D манипуляторы Манипулятор – құралдардың, еңбек объектілерінің және құрылымдық түйіндер мен элементтердің кеңістіктік жағдайын басқаруға арналған механизм. Берілген МЗ03 3D манипуляторының кіріс сигналдары:
DI01-Тігінен қозғалтқыштың энкодер қозғалтқышы (INPUT) DI02-Айналым столының энкодер қозғалтқышы (INPUT) DI03-Қармауыштың өшіру нүктесі (INPUT) DI04-Қармауыш білігінің айналу датчигі (INPUT) DI05-Көлденең қозғалыстың өшіру нүктесі (INPUT) DI06-Көлденең қозғалыстың айналу датчигі (INPUT) DI07-Тігінен қозғалыстың өшіру нүктесі (INPUT) DI08-Айналу столының өшіру нүктесі (INPUT) Берілген МЗ03 3D манипуляторының шығыс сигналдары: DO01/D13- Тігінен қозғалыс моторы (Қозғалысжоғары) DO02/D14- Тігінен қозғалыс моторы (Қозғалыстөмен) DO03/D15- Айналым моторы (Қозғалысоң бағыт) DO04/D16- Айналым моторы (Қозғалыссол бағыт) DO05/D17- Қармауыш моторы (Қармауыш ашылады) DO06/D18- Қармауыш моторы (Қармауыш жабылады) DO07/D19- Көлденеңнен қозғалыс моторы (Қозғалыс алдыға) DO08/D20- Көлденеңнен қозғалыс моторы (Қозғалысартқа) Қорытынды: Бұл зертханалық жұмыста мен кабинетте берілген стенд- MP03 3D манипуляторымен таныстым. Манипулятордың қалай жұмыс істейтін білдім. ISaGRAF программасымен танысып, жұмыс жасау принципін түсіндім. Және де бізге берілген МЗ03 3D манимпулятордың тек 8 кіріс сигналы болатынын және әр кнопканың (сигнал) қандай қызмет атқаратынын (мысалға, қай сигнал конвеерге жауап беретінін, белгілі бір объектті ұстау,көтеру, алдыға-артқа, оңға-солға қозғалту, т.б.) ұғындым. Мен бұл 1-ші зертханалық жұмыспен толығымен таныстым деген ойдамын. жүктеу/скачать 0.54 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|