Знакомство с трик студией Сайт
жүктеу/скачать 0.76 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Интерфейс (режим редактирования)
- Интерфейс (режим отладки)
- Режимы программирования
- Привет, мир!
- Загрузка на робота
- Скажи: «Привет, мир!»
|
Знакомство с ТРИК Студией СайтСайт ТРИК Студиоhttps://trikset.com/Скачиваем, устанавливаем версию 3.2.0.ТРИК Студия – окно приветствияТРИК Студия - визуальная среда программирования роботов Запустите ТРИК Студию. В окне приветствия будет предложено открыть ранее созданный проект или создать новый Интерфейс (режим редактирования)Редактор свойств и настройка сенсоров Полоска переключения режимов редактирования/отладки Панель инструментов Палитра блоков и переменные Сцена Интерфейс (режим отладки)Переменные и графики Виртуальная сцена Открыть\скрыть дисплей робота Полоска переключения режимов редактирования/отладки Инструменты рисования Режимы программированияВ ТРИК Студии существует возможность визуального моделирования алгоритмов Переключение между режимами осуществляется на панели инструментов, либо в меню «Инструменты» В каждом режиме есть серые блоки в палитре . Это означает, что блок в данном режиме недоступен Привет, мир!Напишем первую программу и проверим её работоспособность в 2D модели. Это будет программа “Привет, мир!” В версии ТРИК Студии 3.1.2 существует одна виртуальная модель – робот-тележка Задача: вывести на экран робота «Привет, мир!» Модель: базовая тележка Начало Вывод текста на экран Конец Блок-схема алгоритма Задержка Привет, мир!Создайте новый проект. Вытащите с палитры инструментов рядом с блоком «Начало» блоки «Напечатать текст», «Таймер» и «Конец» Соедините их последовательно Привет, мир!Выделите блок «Напечатать текст». У этого блока три свойства: две координаты начала текста, сам текст Некоторые свойства отображаются над или под блоком. Редактировать их можно как там, так и на панели Редактор свойств Введите текст в кавычках: Привет, мир! *При выставленной галочке «Вычислять» текст для необходимо набирать в кавычках “”. Привет, мир!У блока «Таймер» одно свойство – задержка в милисекундах Выставьте его в 3000 мс Привет, мир!Окончательный алгоритм в ТРИК Студии Перейдите в режим отладки, нажав на нижнюю полоску или сочетание клавиш Ctrl+2 Убедитесь, что вы находитесь в режиме 2D модели: должна быть нажата синяя кнопка «2D» Привет, мир!Запустите программу, нажав на кнопку «плей» На дисплее в верхнем левом углу должен отобразиться ваш текст Привет, мир!Задача: вывести на экран контроллера ТРИК: «Привет, мир!» Переключитесь в режим реального робота ТРИК Введите IP адрес робота в соответствующую строку на панели инструментов Загрузка на роботаОсталось загрузить программу на робота. В ТРИК Студии есть панель инструментов для взаимодействия с роботом Кнопки на ней отвечают за
Загрузите и выполните программу на роботе Скажи: «Привет, мир!»Задача: Сказать «Привет, мир!» Научим робота говорить! Используйте блок «Сказать». У него одно свойство: текст, который должен сказать робот В ТРИК по-умолчанию встроен синтез речи. Внутренний динамик имеет небольшую громкость, но всегда можно подключить внешний Привет, мир!Поэкспериментируйте с координатами и текстом – посмотрите, что выходит Добавьте перед блоком «напечатать текст» блок «цвет фона». Задайте новый цвет Попробуйте использовать блок «цвет кисти» Используйте в программе блоки рисования линии, эллипса, прямоугольника, чтобы изобразить смайлик на дисплее жүктеу/скачать 0.76 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|