А. В. Вавилов И. М. Черепанов технология эксплуатации крана автомобильного

133
8. Устройства и приборы безопасности кранов автомобильных
ограничители представляют собой систему рычагов и тяг, которые 
под воздействием упора на стреле (в ее крайнем верхнем положе-
нии) отключают муфту сцепления, прекращая подъем стрелы.
Ограничитель грузоподъемности предназначен для отключе-
ния механизмов при подъеме грузов, масса которых превышает 
грузоподъемность крана на данном вылете крюка. Применяют 
механические (рис. 8.2) и электрические ограничители грузо-
подъемности.
1 2 3
4
5
6
7
8
9
10
Г
11
22
27
25
21
19
17
15
14
12
Б
В
18
16
13
24
23
20
26
В
Б
А
А
Р
Г
Г–Г
В–В
Б–Б
А–А
Рис. 8.2. Схема устройства механического ограничителя 
грузоподъемности крана КС-2561Д: 1 – втулка клиновая; 2 – 
скоба; 3 – пружина; 4, 7, 9, 11, 14, 15 – рычаги; 5, 8 – тяги; 
6
– конечный выключатель; 10 – ку лачок; 12, 17 – упоры; 
13
, 19 – подшипники качения; 16, 23 — пальцы; 18 — вал; 
20
, 21, 25, 27 – оси; 22, 24 – пресс-мас ленки; 26 – ролик
Ограничитель состоит из корректирующего и исполнитель-
ного механизмов. Конец стрелового каната при помощи клино-
вой втулки 1, скобы 2 и пальцев 16, 23 закреплены на валу 18.
К ва лу приварен рычаг 15, воздействующий через рычаги 4, 14 
на пружину 3.

134
Технология эксплуатации крана автомобильного
Усилие Р, возникающее в стреловом канате от массы стрелы 
и подвешенного на крюке груза, создает относительно вала 18 
вращающий момент, уравновешиваемый пружиной 3. При 
перегруз ке под действием возросшего усилия в канате равновесие 
рыча га 15 нарушается. Рычаг 15, поворачиваясь вместе с валом, 
воздействует на рычаг 14, жестко соединенный валиком с рыча-
гом 4, и сжимает пружину. При этом регулируемый упор 17 на 
конце рычага 15 нажимает на кнопку конечного выключателя 6, 
который замыкает цепь электропневматического вентиля вы-
ключения сцепления. Сцепление выключается. После этого мож-
но только опустить груз или поднять стрелу, что обеспечивается 
специальными блокировочными электровы ключателями. Враща-
ющий момент, создаваемый усилием Р от носительно оси вала 18, 
изменяется в зависимости от вылета стрелы, так как изменяется 
усилие в канате, соответствующее предельной грузоподъемности 
крана для каждого вылета. Для обеспечения равновесного поло-
жения рычага 15 на каждом выле те корректирующий механизм 
изменяет усилие пружины 3 так, что момент, создаваемый усили-
ем Р относительно оси вала 18 при подъеме номинального груза 
для каждого вылета, равен мо менту, создаваемому усилием пру-
жины на рычаге 15.
Основной частью корректирующего механизма является 
кула чок 10, установленный на оси вращения стрелы. Кулачок че-
рез фиксатор подпружиненного рычага 11 жестко связывается со 
стрелой и поворачивается вместе с ней при изменении вылета. 
При повороте кулачка качающийся рычаг 9 отклоняется, пово-
рачиваясь на оси 27 на строго определенный угол, определяе мый 
криволинейной поверхностью кулачка. Рычаг 9 соединен посред-
ством тяг 5 и 8, укрепленных на осях 20 и 21 промежуточ ного 
качающегося рычага 7, с пружиной. Под действием усилия пру-
жины ролик 26, укрепленный на оси 25 рычага 9, прижимает ся 
к криволинейной поверхности кулачка.
Угловое перемещение рычага 9 вызывает изменение деформа-
ции пружины 3 и, следовательно, развиваемого ею усилия.
Каждой грузовой характеристике крана соответствует опреде-
ленный участок криволинейной поверхности кулачка. Для пере-
ключения ограничителя грузоподъемности на требуемую харак-
теристику у кулачка имеются спицы с отверстиями под фиксатор 
(рычаг 11).

135
8. Устройства и приборы безопасности кранов автомобильных
Для включения требуемой характеристики необходимо на-
жать на рычаг 11 до выхода фиксатора из отверстия в спице ку-
лачка и повернуть его до совмещения соответствующего отвер-
стия в спице с фиксирующим штырем в рычаге 11, при этом 
штырь фиксатора и отверстие в спице должны располагаться на 
продольной оси симметрии стрелы.
На спицах кулачка ограничителя грузоподъемности (у отвер-
стия под фиксатором) нанесены условные обозначения:
К-3 – работа с основной стрелой на откидных опорах при 
кратности грузо вого полиспаста К-3;
К-2 – работа с основной стрелой на откидных опорах при 
кратности грузо вого полиспаста К-2;
У – работа с удлиненной стрелой на откидных опорах при 
кратности грузо вого полиспаста К-2;
Г – работа с удлиненной стрелой и гуськом на откидных 
опорах при крат ности грузового полиспаста К-2;
БД – работа с основной стрелой без установки на откидные 
опоры при крат ности грузового полиспаста К-3 и К-2;
П – передвижение крана с грузом на крюке основной стрелы 
при кратности грузового полиспаста К-3 и К-2.
Для регулирования усилия пружины 3 имеется натяжная 
гайка, установленная на резьбовом конце тяги 5.
Для первоначальной регулировки (настройки) ограни-
чителя грузоподъемности в тяге 8 и в рычагах 7 и 9 имеются 
специаль ные отверстия под пальцы 16 и 23 крепления тяги 8. 
Использова ние тех или иных отверстий зависит от характери-
стики пружины, перестановка пальцев 16 и 23 требуется только 
при замене пружины.
Регулировочный упор 12 предназначен для ограничения хода 
рычага 15 при срабатывании ограничителя и для предохране-
ния конечного выключателя 6 от поломки. При переключении 
с од ной характеристики на другую дополнительно регулировать 
огра ничитель не требуется. Точность срабатывания ограничите-
ля за висит от зазора между регулируемым упором 17 и кнопкой 
ко нечного выключателя (зазор должен быть минимальным), от 
потерь в шарнирах датчика и от регулирования усилия пружины.
Подшипники качения 13 и 19 смазывают при разборке, для 
смазки подшипников скольжения установлены пресс-масленки 

жүктеу/скачать 7.86 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: