А. В. Вавилов И. М. Черепанов технология эксплуатации крана автомобильного

142
Технология эксплуатации крана автомобильного
тронными ключами 21 и контроллер 27 шины CAN, подключае-
мый через трансивер 28 к первому или дополнительному общим 
интерфейсным каналам 4, 12.
Внешнее устройство ввода команд и отображения информа-
ции 10 (рис. 8.5, в) содержит органы управления 29 и графиче-
ский дисплей 30, подключенные к контроллеру 31 дисплея. Для 
подключения устройства 10 к каналам 4 и 12 к контроллеру 31 
дисплея 30 подключены порты 32 интерфейсной шины CAN, со-
держащие контроллер и трансивер этой шины. К контроллеру 31 
подключены также энергонезависимые часы 33 реального вре-
мени и перепрограммируемое энергонезависимое запоминающее 
устройство 34, обеспечивающие запись и хранение информации 
о регистрируемых рабочих параметрах крана. Управление зву-
ковым сигнализатором 11 осуществляется контроллером 31 по-
средством подключенного к нему выходного ключа 35. Для связи 
с персональным компьютером и устройством для считывания 
информации из памяти регистратора параметров предусмотрен 
USB-порт 36.
В качестве вычислительно-управляющего устройства 1 
(см. рис. 8.5, а) с индикатором 7 использован блок SC050-020 
компании «Данфосс», содержащий два микро процессорных 
контроллера и все необ ходимые периферийные устройства, а 
также светодиодные индикаторы. В контроллерах установлена 
операцион ная система реального времени. Их программирование 
производится в пользовательской графической среде программи-
рования. Настройка и регу лировки аппаратуры комплекса для 
работы в составе системы защиты, управления и контроля грузо-
подъемной машины осуществляют с помощью компьютера или 
органов управления графического дисплея.
К контроллеру 31 подключены также энергонезависимые 
часы 33 реального времени и перепрограммируемое энергонеза-
висимое запоминающее устройство 34, обеспечивающие запись 
и хранение информации о регистрируемых рабочих параметрах 
крана. Управление звуковым сигнализатором 11 осуществляется 
контроллером 31 посредством подключенного к нему выходного 
ключа 35.
Внешнее устройство 10 ввода команд и отображения ин-
формации выполнено в виде графических диспле ев DP200 или 
DP250 фирмы «Данфосс», содержащих черно-белый или цветной 

143
8. Устройства и приборы безопасности кранов автомобильных
графический дисплей, кнопки управления, приемники дискрет-
ных и аналоговых сигналов и электронный ключ для управления 
звуковым сигна лом. Эти дисплеи также имеют USB-порт, часы 
реального времени и энерго независимую память для регистрации 
параметров. При необходимости под ключения видеокамер можно 
использо вать дисплеи серий DP600 и DP700 с большим экраном. 
Четыр надцатиклавишные семидюймовые дисплеи серии DP700 
имеют разрешение 800½480 пикселей, RAM – 128 Мб, FRAM – 
8 Кб, процессор с архитектурой ARM (частота 532 МГц), входные 
сигналы DIN/AIN/FreqiN/Rheo/4 – 20 мA, яркость 400–550 кд/м
2
,
диапазон рабочих температур –30...+60 °С, степень защиты
IP67, напряжение питания 9–36 В, мощность 14 Вт, размеры 
видимой области экрана 152,4½91,4 мм, габаритные размеры 
235,2½163,5½52,5 мм, массу 1000 г и другие показатели. В каче-
стве звукового сигнализатора 11 применен звуковой индикатор 
SNP428, а в качестве блока расширения входов-выходов 13 – бло-
ки МС024 фирмы «Данфосс». Органы управления 8 выполне-
ны в виде джойстиков с CAN интерфейсом, например PROF-1. 
ОАО «Клинцовский автокрановый завод» выпускает дисплеи 
ДР250 для автокранов.
Пульт дистанционно го управления 9 (см. рис. 8.5, а) выпол-
нен на базе моду ля типа МС024 с подключенными к нему джой-
стиками, например JS2000, с аналоговыми выходными сигнала-
ми, пропорциональными углам отклонения джойстика по двум 
направлениям.
В качестве датчиков 3 и 5 с цифро выми и аналоговыми 
сигналами исполь зуют датчики параметров крана серийно вы-
пускаемых приборов безо пасности (например, прибора ОНК-
160С), а датчиков 6 с релейными выход ными сигналами – бес-
контактные кон цевые выключатели серии ВБ2А произ водства 
ЗАО «МЕГА-К».
Система безопасности и управле ния грузоподъемного крана 
работает следующим образом.
При включении питания под управ лением программы за-
грузчика произво дится загрузка операционной системы и рабочих 
программ в оперативное запоминающее устройство микропро-
цессорных контроллеров вычислительно-управляющего устрой-
ства 1 (см. рис. 8.5, а) и внешнего устройства ввода команд и 
отображения информации 10 (см. рис. 8.5, в). После завершения 

144
Технология эксплуатации крана автомобильного
загрузки запускается программа само диагностики системы безо-
пасности и управления. В процессе загрузки и самодиагностики 
микропроцессорный контроллер 15 не формирует команд разре-
шения движений крана.
После самодиагностики системы при отсутствии неисправ-
ностей запу скается рабочая программа, определя ющая алгоритм 
функционирования системы безопасности. Оператор с помощью 
органов управления 29 устройства ввода команд и отображе ния 
информации 10 производит выбор конфигурации и режимов ра-
боты кра нового оборудования, а также режимов индикации.
В процессе выполнения рабочей программы микропроцес-
сорный контроллер 15 опрашивает через первый общий интер-
фейсный канал 4 подключенные к этому каналу для замеров 
рабочих параметров крана датчики 2 и 3, а также датчики 5, 
подключенные к встроенному аналого-цифровому преобразова-
телю 19, и датчики 6, подключенные к модулю универсальных 
входов-выходов 22. На основании принятых от датчиков сигналов 
микропроцессорным контроллером 15 производится вычисление 
рабочих параметров крана и анализ его состояния, определяются 
разрешенные и опасные движения. С учетом результатов анали-
за и значений управляющих сигналов оператора, полученных от 
органов управления 8 или от пульта дистанционного управле-
ния 9 по каналу 4, контроллер 15 формирует сигналы управления 
ключами 21, разрешая только те движения крана (с безопасной 
скоростью), которые обеспечивают его безопасность в данный 
момент.
Внешнее устройство ввода и отображения информации 10 
выводит на экран графического дисплея 30 необходимую опе-
ратору информацию, принятую от датчиков, подключенных к 
каналам 4 и 12 через блок расширения входов-выходов 13. Не-
обходимая для индикации и регистрации информация о пара-
метрах, измеряемых датчиками 5 и 6, поступает от устройства 1 
по общим интерфейсным каналам 4 и 12. Предварительная об-
работка и запись информации о регистрируемых параметрах про-
изводится контроллером 31 графического дисплея 30 во внешнем 
устройстве 10. Эта информация может быть считана через USB-
порт 36 с помощью компьютера или специального устройства для 
считывания информации.

145
8. Устройства и приборы безопасности кранов автомобильных
В процессе работы микропроцессорными контроллерами 15 
и 24 устройства 1 и контроллером 31 дисплея 30 осуществляется 
постоянный мониторинг исправного состояния всех составных 
частей системы и общих интерфейсных каналов. В зависимости 
от характера выявленных неисправностей происходит переход си-
стемы на работу по программам для нештатных ситуаций, вклю-
чение звуковой и световой сигнализации и вывод на экран гра-
фического дисплея 30 информации о характере неисправности. 
При этом за счет использования связи контроллера 24 с канала-
ми 4 и 12 диагностика возможна даже в случае отказа микропро-
цессорного контроллера 15. В таком случае функции управления 
и безопасности отказавшего контроллера 15 могут частично взять 
на себя контроллеры 2 и 31. В случае критических отказов кон-
троллер 24 блокирует работу выходных электронных ключей 21 
вычислительного управляющего устройства 1, останавливая ра-
бочие движения грузоподъемного крана. При отказе внешнего 
устройства ввода команд и отображения информации 10 кон-
троллер 15 вычислительно-управляющего устройства переходит 
на одну из программ для работы в нештатной ситуации, а сигна-
лизация о характере отказа производится индикатором 7.
Полная диагностика и настрой системы безопасности и 
управления производятся с помощью персонального компьюте-
ра, подключаемого через USB-порт 36 или через специальный 
адаптер к одному из общих интерфейсных каналов 4 или 12.
Управление движениями может осуществляться с помощью 
данной системы управления, подключаемой к одному из общих 
интерфейсных каналов.
Система может содержать блок дистанционного мониторин-
га в составе контроллера, связанного приемником глобальных 
спутниковых систем определения координат ГЛОНАСС/GPS и 
приемопередатчика GSM/GPRS, который подключается к обще-
му внутрисистемному интерфейсному каналу посредством прие-
мопередатчика последовательного интерфейса.
Переход в приборах безопасности для подъемных сооруже-
ний с относительно простым видом индикации (ЖКИ, свето-
диодного и т. п.) на TFT-дисплеи является достаточно сложным 
и трудоемким процессом. Однако он обеспечивает почти не-
ограниченные возможности по отображению всей требуемой ин-
формации: вида и конфигурации оборудования (типа двигателя, 

146
Технология эксплуатации крана автомобильного
параметров опорного контура, стрелового оборудования и др.), 
режимов работы машин и оборудования и т. п. Это в конечном 
счете дает большие маркетинговые преимущества.

жүктеу/скачать 7.86 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: