Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 6 '2011
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
| 102
КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 6 '2011 компоненты микроконтроллеры } else { /* Данные не были прочитаны из очереди на протяжении * тайм-аута 100 мс. * При условии наличия нескольких задач-передатчиков * означает аварийную ситуацию */ puts(“Could not receive from the queue.\r\n”); } } } /*------------------------------------------------------------------------*/ /* Точка входа. С функции main() начнется выполнение * программы. */ int main(void) { /* Создать очередь размером 5 элементов для хранения * переменных типа long. * Размер элемента установлен равным размеру переменной * типа long. * Дескриптор созданной очереди сохранить в глобальной * переменной xQueue. */ xQueue = xQueueCreate(5, sizeof(long)); /* Если очередь успешно создана (дескриптор не равен NULL) */ if (xQueue != NULL) { /* Создать 2 экземпляра задачи-передатчика. Параметр, * передаваемый задаче при ее создании, используется для * передачи экземпляру конкретного значения, которое * экземпляр задачи будет записывать в очередь. * Задача-передатчик 1 будет записывать значение 100. * Задача-передатчик 2 будет записывать значение 200. * Обе задачи создаются с приоритетом 1. */ xTaskCreate(vSenderTask, “Sender1”, 1000, (void *) 100, 1, NULL); xTaskCreate(vSenderTask, “Sender2”, 1000, (void *) 200, 1, NULL); /* Создать задачу-приемник, которая будет считывать числа * из очереди. * Приоритет = 2, т.е. выше, чем у задач-передатчиков. */ xTaskCreate(vReceiverTask, “Receiver”, 1000, NULL, 2, NULL); /* Запуск планировщика. Задачи начнут выполняться. */ vTaskStartScheduler(); } else { /* Если очередь не создана */ } /* При успешном создании очереди и запуске планировщика * программа никогда “не дойдет” до этого места. */ for (;;) ; } Результат выполнения учебной програм- мы № 2 показан на рис. 3, на котором видно, что задача-приемник получает сообщения от обеих задач-передатчиков. В момент времени (0) (рис. 4) происходит запуск планировщика, который переводит в состояние выполнения задачу с наивысшим приоритетом — задачу-приемник. В момент времени (1) задача-приемник пытается прочи- тать элемент из очереди, однако очередь после создания пуста, и задача-приемник переходит в блокированное состояние до момента появ- ления данных в очереди либо до момента исте- чения тайм-аута 100 мс. В состояние выполне- ния переходит одна из задач-передатчиков, ка- кая именно — точно сказать нельзя, так как они имеют одинаковый приоритет, в нашем случае пусть это будет задача-передатчик 1. В момент времени (2) задача-передатчик 1 записывает число 100 в очередь. В этот мо- мент выходит из блокированного состояния задача-приемник, так как она «ожидала» появ- ления данных в очереди и приоритет ее выше. Прочитав данные из очереди, она вновь бло- кируется, так как очередь снова пуста (момент времени (3)). Управление возвращается пре- рванной задаче-передатчику 1, которая вы- полняет API-функцию вызова планировщика жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|