Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Использование очередей для передачи составных типов
- Рис. 4.
| taskYIELD(), в результате чего управление по-
лучает равноприоритетная задача-передатчик 2 (момент времени (4)). Когда она записывает значение 200 в очередь, снова разблокируется высокоприоритетная задача-приемник — мо- мент времени (5), и цикл повторяется. Следует отметить, что в ранее приведенном примере, когда задача-приемник имеет более высокий приоритет, чем задачи-передатчики, очередь не может быть заполнена более чем на 1 элемент данных. Использование очередей для передачи составных типов Одним из типичных способов организа- ции обмена между задачами с применени- ем очередей является организация несколь- ких задач-источников сообщений и одной задачи-приемника сообщений (как и в учеб- ной программе выше). При этом полезной окажется возможность знать, какая именно задача-источник поместила данные в оче- редь, чтобы понять, какие именно действия нужно выполнить с этими данными. Простой способ достижения этого — ис- пользовать в качестве элемента очереди структуру, в которой хранятся как сами данные, так и указан источник сообщения. На рис. 5 показана организация обмена ин- формацией между задачами в абстрактной программе, реализующей контроллер двига- теля с CAN-интерфейсом. На рис. 5 изображена также структу- ра xData, которая выступает в данном случае типом элементов очереди. Структура содер- жит два целочисленных значения: Рис. 3. Результат выполнения учебной программы № 2 Рис. 4. Последовательность выполнения задач в учебной программе № 2 Рис. 5. Пример организации обмена информацией между задачами |