(Т) Оқушыларлабиринтте болса, олар не көрер еді. Олар өз көрінісінің сызбалық үлгісін жасау керек екенін түсіндіріңіз.
(Т) Оқушыларға лабиринттің өту қағидасын әзірлеуді ұсыныңыз. Олардың идеяларын тыңдап, маңызды пікірлерге назар аударыңыз. Тапсырманы орындау үшін қандай датчиктер қолданылатынын талқылаңыз.
(Ұ) Талқылау қорытындысын шығарыңыз, роботтың лабиринт бойынша өту алгоритмін анықтаңыз. Сабақта жағдайатты талдауда оқушылардың пікірлерін түзетіңіз (қате болса) немесе «оң қол» ережесін қолданыңыз.
Нәтижесінде, ағымдағы сәтте лабиринтті айналып өтудің келесі ережесі алынады: қолымызбен қабырғаны сезіп тұрғанша сол қабырғаның бойымен тіке жүре береміз, ал қабырға біткен кезде, оны қайтадан табу үшін оңға бұрыламыз да қайта қабырғаның бойымен жылжимыз. Егер басқа қолымызбен қабырғаны алдымыздан сезсек, онда сол жаққа бұрылып, осы қабырғанын бойымен қозғалуды жалғастырамыз.
Осы тақырыпты меңгеруге екі сабақ беріледі.
«Кегль-рингтің» негізгі ережелері:
- кегльдерді шеңбердің сыртына итеріп шығаратын роботты құрастыру және оған сәйкес программа жазу.
Әдетте кегль орнына 0,33 мл көлемді қаңылтыр сыйымдылықтар, ал рингтың орнына ақ қағаздың үстіне салынған (ені 50 мм) қара шеңбер қолданылады.
Тән үлгісі:
Робот шеңбердің ортасында тұрып, кегльді көргенше сағат тілі бойынша бұрылады. Кегльді көрген кезде, робот сол бағытта жылжып, оны шеңбердің сыртына итеріп шығарады.
Робот шеңбердің қара жақтауын байқап, ортаға кері қайтады.
Робот істей білуі керек:
- орнында өз осінің айналасында айналу;
- тіке қозғалу;
- кейбір арақашықтықтағы затты табу;
- шеңбердің жақтауын анықтау.
Бір кегльді табу үшін:
- алдында орналасқан датчик кегльді тапқанша өз осінің айналасында сағат тілі бойынша айналу;
- кегльге қарама-қарсы тоқтау;
- түс датчигі шеңбердің қара түсті жақтауын анықтағанша алдыға жылжу;
- тоқтау;
- ортаға кері жылжу.
Кегльді табу:
Қара түсті жақтауды анықтау:
Тапсырманы орындау
https://www.youtube.com/watch?v=DqzVmUXn4nU
(К) Роботтардың арасындағы «Кегль-ринг» атты сайысына тиісті бейнені алдын ала компьютеріңізге жүктеп, сабақтың бастапты кезеңінде оқушыларға көрсетіңіз.
