Научный потенциал XXI века
Принцип действия устройства
жүктеу/скачать 1.87 Mb. Pdf көрінісі
|
| Принцип действия устройства. Разработана схема,
состоящая из 4 инфракрасных приемников, которые работают попарно. При этом каждая пара отвечает за поворот мотора по своей оси. При прохождении ИК излучения через линзу оно будет фокусироваться в определенной точке. Если пятно будет не равномерно освещать все пластины, то возникнет разность потенциалов и на выходе приемника формируется импульс, который подается на моторы. Если его величина положительна, то мотор двигается в одну сторону, а если отрицательна, то в другую. По такому же принципу работает и вторая пара приемников и мотора. Разница состоит в том, что каждая пара приводит в действие мотор, движущийся по своей оси, один – по оси Х, а второй – по Y. Одновременно с работой моторов работает схема, отвечающая за выведение координат. Микросхема MPU6050 является главным элементом модуля GY-531. Она включает акселерометр, гироскоп и температурный сенсор. Во время движения гироскопа и акселерометра получаемая информация хранится в регистрах микросхемы. Передача значения на микроконтроллер осуществляется через интерфейс I2C. Микроконтроллер служит для управления и передачи сигналов на другие части цепи. После получения информации с датчиков микроконтроллер выводит данные на жидкокристаллический дисплей, который имеет 4 строки по 20 символов. На экране отображается информация, полученная и преобразованная от микросхемы MPU6050. На первой строке – значения по трем осям акселерометра, на второй –значения по трем осям гироскопа, на третей – температура, на четвертой строке слева – углы отклонения по данным акселерометра и справа – поворот оси Z по данным гироскопа. Значения четвертой строки подсчитываются самим микроконтроллером. Также на схеме представлены 6 светодиодов, которые загораются в зависимости от положения модуля GY-531 на оси Y. Таким образом, разработано устройство определения направления прихода радиоволн ИК диапазона от ярко контрастного объекта. жүктеу/скачать 1.87 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|