Правила вида спорта «авиамодельный спорт» Общие положения

Штопорная бочка (резкая руль высоты - элероны/руль направления бочка) - это быстрое авторотационное вращение, когда модель находится в срывном неуправляемом вращении с постоянно большим углом атаки.

Штопорные бочки имеют те же критерии для оценки, что и обычные бочки, то есть постоянство траектории, начало и конец вращения и, при необходимости, направление вращения.

При начале штопорной бочки модель должна показать отчетливое резкое отклонение оси фюзеляжа от траектории полета (должен быть показан закритический срывной угол атаки) перед тем, как начнется вращение, так как затем модель должна быть в неуправляемом срывном режиме. Если срыва (заметного и резкого отклонения оси) не произошло, а модель завращалась, оценка серьезно снижается (более чем на 5 баллов).

То же самое, при вращении вдоль осевой линии фюзеляжа, оценка серьезно снижается (более чем на 5 баллов).

Штопорная бочка может быть как положительной, так и отрицательной, критерии оценки одинаковы. Направление штопорной бочки (положительное или отрицательное) – на выбор пилота. Если во время выполнения штопорной бочки модель вернулась в управляемое состояние, оценка серьезно понижается по правилу минус 1 балл/15 градусов управляемого вращения.

Круг с интегрированными бочками (частями бочек) в основном используется как центральная фигура и выполняется на большой или малой высоте. Критерии – это в основном четкость круговой траектории, постоянство высоты, постоянство скорости вращения и точность «вписанности» вращения в траекторию окружности, если требуется. При низком уровне для судей труднее определить «округлость» фигуры. Критерий требуемого удаления 150 м не применяется к круговым фигурам, и оценка снижается, если только дальняя сторона находится дальше 350 м. Отклонения от окружности оцениваются по правилу минус 1 балл/15 градусов ошибочной траектории. В зависимости от удаления от пилота начала кругового вращения, оно может выполняться как «от пилота», так и «к пилоту». Прочие горизонтальные маневры, включающие в себя, кроме круговых вращений, линии и бочки (части бочек), также судятся по уже описанным критериям.

Несмотря на многообразие, все фигуры являются комбинациями, то есть состоят из линий, петель, частей петель, бочек, бочек с фиксациями и их частей, штопорных бочек, круговых фигур и их частей. Оценка всех этих элементов производится, как было описано выше.

В случае вращений, вращений с фиксациями, штопорных бочек или последовательных комбинаций этих элементов, расположенных на единой линии, длины линий до начала и после завершения вращений/комбинаций вращений должны быть равны. 1 балл штрафа дается за небольшую разницу в длине линий до и после вращений, 2 балла за заметную разницу. Если линейный пролет полностью отсутствует до или после вращений внутри одной фигуры, оценка за эту ошибку снижается на 3 балла.

Исключением из данного правила являются иммельманы и S-образные фигуры и их вариации, где вращения всегда должны выполняться немедленно вслед или перед петлями/частями петель, что обозначает, что вращение начинается одновременно с началом линейного участка фигуры или вращение заканчивается одновременно с линейным участком фигуры. Заметная прямая между этими двумя компонентами или незавершенность вращения на прямой перед началом петли/части петли приводит к снижению оценки.

Бочки/части бочек, вписанные в петли и круговые фигуры, должны быть мягкими, непрерывными и постоянными по скорости вращения. Быстрая бочка там, где требуется интегрированная бочка, снижает оценку по правилу минус 1 балл/15 градусов той части дуги, где должна находиться интегрированная бочка.

Специальное внимание должно быть уделено тем вращениям, направление которых задается в описании фигуры. Если вращение в бочке, бочке с фиксациями, в том числе при реверсивных вращениях, выполнено не в ту сторону, как указано в описании фигуры, за всю фигуру выставляется «0».

Критерии этой фигуры связаны в основном с линиями. Линии должны иметь четко вертикальные и горизонтальные участки.

Модель должна развернуться вокруг центра тяжести только рысканием, т.е. вращением вокруг собственной вертикальной оси, проходящей через Ц.Т., для получения максимальной оценки. Если модель развернулась не вокруг ЦТ, но с радиусом не более 1/2 размаха крыла (разворот вокруг законцовки крыла или менее), минус 1 балл. При радиусе не более 1-го размаха крыла – минус 2 или 3 балла. При радиусе, превышающем 1,5 размаха, оценка снижается серьезно, на 4 или 5 баллов. Разворот с радиусом 2-а размаха и более считается «поворотом через крыло» и оценивается в «0». При вращении модели по крену на срывном повороте применяется правило минус 1 балл/15 градусов крена. Если модель переворачивается вперед или назад при выполнении этой фигуры, оценка «0».

Если модель после срывного поворота совершает колебательное движение («маятник»), минус 1 балл. Так же, если модель «заносит» перед моментом срывного разворота (раннее применение руля поворота), снижение оценки 1 балл. Снос модели в момент разворота не учитывается, оценка за снос ветром не снижается, должно только быть обеспечено выполнение фигуры в полетной зоне.

Все штопоры начинаются и заканчиваются горизонтальными линиями. Для выполнения штопора модель должна «сорваться». При входе в штопор модель летит в горизонтальном полете с увеличивающимся углом атаки по мере снижения скорости. Снос модели ветром в этот момент не снижает оценки, т.к. модель находится в состоянии, близком к срывному. Однако заметное изменение горизонтального курсового направления оси фюзеляжа приводит к снижению оценки по правилу минус 1 балл/15 градусов. Отклонение траектории полета в вертикальной плоскости (в частности, набор высоты) перед входом в штопор при увеличении угла атаки приводит к снижению оценки по правилу 1 балл/15 градусов. Нос модели должен опуститься, когда модель «сваливается». Одновременно с опусканием носа должно опуститься и то крыло, в сторону которого будет вращение штопора. Снос модели при выполнении штопора не приводит к снижению оценки, т.к. модель находится в «срывном» состоянии, необходимо обеспечить только нахождение модели в полетной зоне.

Если модель не «свалилась» или вошла в штопор штопорной бочкой или спиральным снижением, оценка «0». Если модель «соскальзывает» в штопор (плохо выраженное начало вращения после сваливания), оценка снижается по правилу 1 балл/15 градусов. Силовой ввод модели в штопор в направлении, противоположном первоначальному сваливанию, приводит к серьезному снижению оценки. Силовой ввод модели в штопор с большого угла атаки дачей руля высоты вниз (или вверх) снижает оценку на 4-5 баллов. Судьи должны внимательно смотреть за моментом «сваливания», которое необязательно происходит при полной остановке модели, особенно в безветренную погоду. Это не причина для снижения оценки.

После заданного числа витков штопора, остановка вращения оценивается так же, как завершение бочки, т.е. по правилу 1 балл/15 градусов отклонения от заданного направления при выходе из вращения. Штопорное вращение должно быть остановлено в положении параллельно полетной линии. «Разгрузка», или прекращение штопорения раньше и докрутка модели элеронами до заданного курса, оценивается по правилу 1 балл/15 градусов

После остановки вращения должно быть вертикальное снижение по прямой линии отчетливо видимой длины. Прямой или обратный выход в горизонталь оценивается как часть петли, и если далее следует сделать часть бочки (для поправки модели), необходимо отделить ее прямой линией. Различные модели штопорят в различном положении, и особенности положения модели при штопоре не влияют на оценку, пока модель находится в неуправляемом штопорном режиме. Любые реверсы при штопорении должны быть немедленными, и если модель возвращается в управляемое положение при смене направления штопорения, оценка серьезно понижается. Скорость вращения при реверсивном штопоре может немного отличаться, без снижения оценки, но если разница большая, оценка снижается на 1 балл.
13.14.9. Гармоничность и эстетика фигур.

Касательно оценки гармоничности выполнения фигуры, следует учитывать такие критерии, как, например, равные скорости при полете «вверх» и «вниз», что придает фигуре «мягкость» и грациозность. Радиусы в фигуре, выполненные очень жестко или слишком растянутые, пусть даже и одинакового радиуса, также являются основанием для снижения оценки.

Весь полет должен выполняться внутри полетной зоны для минимизации штрафных баллов. Центральные фигуры должны выполняться так, чтобы их центр совпадал с центральной линией полетной зоны. Если фигура смещена от центра, оценка понижается пропорционально смещению. Снижение оценки в диапазоне 1-4 балла. Серединой центральной фигуры является середина между началом и завершением фигуры.

За полет на дальнем расстоянии, когда распознавание элементов фигур становится затруднительным, оценка также снижается. Основной критерий здесь видимость. Для больших, хорошо видимых моделей, допустима дистанция около 175 м, для меньших и хуже различимых моделей предпочтительно 140-150м. Фигуры, выполненные на линии далее 175 м, штрафуются в любом случае минимум на 1 балл. Фигуры, выполнение на полетной линии, отстоящей на 200 м и далее от пилота, штрафуются более серьезно, на 2-3 балла.

В целом, разворотные фигуры являются позиционирующими. То есть, высота входа и выхода в этих фигурах может быть разной, если это нужно пилоту для подстройки высот центральных фигур.

Любая часть любой фигуры, выполненная ближе линии безопасности, приводит к оценке «0» за фигуру. Повторное нарушение линии безопасности может повлечь остановку полета директором на линии по причине несоблюдения требований безопасности.

13.14.11. Размер фигур.

Размер фигур влияет на оценку через соотношение фигуры с размером полетной зоны (заполняемость полетной зоны) и соотношение размера фигуры с другими фигурами комплекса.

Снижение оценки за частичное выполнение фигуры за пределами полетной зоны пропорционально степени нарушения границ полетной зоны, т.е. если небольшая часть фигуры (10%) выполнена за пределами зоны в 60 градусов, оценка снижается на 1 балл. Если большая часть фигуры (30%, 40%, 50% и т.д.) находится за пределами полетной зоны, то снижение оценки пропорционально этой величине, т.е. 3, 4, 5 и т.д. баллов. Если фигура полностью, включая вход и выход, выполнена за пределами полетной зоны, оценка «0».

Однако, вылет за боковые и верхнюю границы полетной зоны ближе полетной линии, но выполнение фигуры «внутри» боковых маркеров, штрафуется гораздо менее серьезно, чем вылет за полетную зону на полетной линии или даже за ней.
13.14.13. Примеры оценки фигур.

Вход в петлю со штопорной бочкой (аваланш) с небольшим набором высоты, после штопорной бочки траектория отклонилась от курса входа примерно 15º, из-за правки траектории выход из фигуры с креном 15º. 10-1-1-1=7 баллов.

Бочка с 4-мя фиксациями началась и закончилась позже положенного, так что выполнена не по центру, и третья фиксация не видна. 10-2-6=2 (10-2(смещение от центра на 30º/15=2)-6(нет фиксации через 90º/15=6)=2 балла).

Бочка с 8-ю фиксациями началась и закончилась позже, так что выполнена не по центру, и вторая фиксация не видна. Оценка 10-2-3=5 (10-2(смещение от центра)-3(за отсутствие фиксации 45º/15)=5 баллов).

Разворот иммельман выполнен не точно по окружности, полбочки вверху начаты до достижения моделью верхней точки окружности и недокручены 15º при выходе из фигуры, при этом курс на выходе отклонился на 20º от курса входа. 10-1(некруглость)-2(раннее начало полубочки)-1(недокрут)-2(курс)=4 балла.

Штопорная бочка на 45º вниз явилась не более чем обычной бочкой с вращением вокруг оси самолета с незначительным «вилянием» хвостом. Все другие компоненты превосходны 10-6=4 балла.

Пилот на фигуре «Хампти-бамп» со штопорной бочкой на вертикали вниз выполнил вместо штопорной бочки «кадушку» и на выходе выполнил четверть петли заметно меньшего радиуса, чем полупетля вверху и четверть петли на входе в 1-ю вертикаль. Оценка 10-6-1=3 (10-6 (за невыполнение штопорной бочки) – 1 (разные радиусы петель в одной фигуре) = 3 балла).

При выполнении квадратной петли с полубочками на сторонах пилот неправильно выставил первую вертикальную линию с отклонением в 10 градусов, на верхней горизонтали значительно ускорился и летит по волнообразной траектории, на вертикали вниз недокрутил на 15 градусов полубочку и полубочку на нижней горизонтали сдвинул на 10 градусов относительно центра полетной зоны. Оценка 10-1-2-1-1=5 (10-1(за наклон 1-й вертикали) – 2(за неравномерность скорости и кривизну траектории) – 1 (недокрут 15 градусов) – 1 (отклонение полубочки от центра)=5 баллов).

При выполнении фигуры «цилиндр» с четвертями бочек на вертикалях пилот ошибочно выполняет первое вращение в другую сторону и в отличие от предписаний фигуры на верхней горизонтали выполняет прямой полет вместо обратного. Оценка 0 (ошибочный маневр).

Во время выполнения в комплексе фигуры под номером 8 остановился двигатель, и завершить фигуру не удалось. За 8-ю и все последующие фигуры ставится 0.

Пилот, на Ваш взгляд, выполнил безупречно бочку с 8-ю фиксациями, можно ставить 10 баллов. Но Вы видите много пилотов, также хорошо выполняющих эту фигуру. Значит, нужно внимательнее искать ошибки и ставить 9 баллов.

Пилот выполнил очень хорошо иммельман, но при выходе в горизонтальный полет допустил очень незначительный крен. В таком случае ошибка в пилотировании настолько мала, что судья вправе поставить 10 баллов.

Если у модели меняется геометрия или площадь крыла, а также геометрия профиля, то это должно управляться пилотом с земли по радио, при этом модель должна соответствовать общим характеристикам.

a) Максимальная площадь поверхностей ………………………. 150 дм²;

Максимальный полётный вес ……………………………………. 5 кг;

Минимальная нагрузка ……………………………………… 12 гр/дм²;

Максимальная нагрузка …………………………………... ≤ 75 гр/дм²;

Минимальный радиус носовой части фюзеляжа ……………. 7,5 мм;

(контролируется шаблоном)

Шаблон для контроля носовой части фюзеляжа и буксировочного крючка;

b) Запрещается применение управляемых и не управляемых устройств, позволяющих принудительно останавливать модель на земле во время посадки в упражнении «А»;

Нижняя часть модели, не должна иметь ни каких выступающих частей, кроме буксировочного крючка на фюзеляже и управляющих элементов на крыле. Буксировочный крючок должен быть не более 5 мм толщиной и 15 мм высотой.

3. 
   Радиоаппаратура для управления моделью должна уверенно работать одновременно с другой радиоаппаратурой и не мешать ей на частоте до 50 Мгц в интервале 10 Кгц, а при частоте выше 50 Мгц в интервале 20 КГц.;
   
4. 
   Запрещаются любые устройства передачи информации от модели к пилоту (за исключением информации о качестве радиосигнала и напряжении бортового питания). Запрещается использовать спортсменам, руководителям команд и помощникам любых радиопередающих средств связи (телефоны, радиостанции) в стартовой зоне;
   

f) Участник может комбинировать части всех трёх зарегистрированных моделей во время соревнований, но так, чтобы полученная модель отвечала всем техническим требованиям правил;

g) Для проведения жеребьёвки и составления групп в упражнениях «А» и «В» участник должен заявить две или три разные частоты (определяется организаторами соревнований). От участника могут потребовать использование любой из заявленных частот во время соревнований, но это должно быть сообщено участнику или руководителю команды заранее, до начала упражнения.
14.3. Пилот и его помощники.

Пилот должен управлять своей моделью только сам. Он может иметь трёх помощников, включая руководителя команды, которые не должны подавать никаких сигналов находясь в близи базы «В» во время выполнения упражнений «В» и «С». Разрешается иметь максимум ещё двух помощников которые должны находится в районе блоков и занимается исключительно леерами.

а) Участник может совершить неограниченное число попыток в течение рабочего времени, которое даётся ему на выполнение каждого упражнения. Попытка начинается с момента, когда модель выпускается из рук пилота или его помощника при натяжении леера. Менять модели или их части после начала первой попытки не разрешается.

b) Участнику даётся право на новое рабочее время, если имеет место любое из ниже перечисленных событий, должным образом зафиксированных судьями:

I Модель участника сталкивается с моделью или леером другого участника в полёте или в процессе запуска;

II Леер участника сталкивается с моделью или леером другого участника в процессе запуска;

III Леер участника пересечён или запутался с леером другого участника, ранее запускавшего свою модель;

IV Полёт не оценивался по вине судей;

V В случае любого другого события, помешавшего запуску или полёту модели не по вине участника или его помощников (например: зафиксированная судьями радиопомеха, или модель скрылась при низкой облачности);

с) Во всех описанных выше случаях, участник может потребовать, чтобы полёт, в ходе которого имело место происшествие, был бы засчитан или не засчитан, даже если это требование поступило после посадки;

В случае, когда участник выполняет перезапуск модели (делает следующую попытку) в текущее рабочего времени, после устранения помехи, считается, что он отказался от своего права на новое рабочее время.;

d) Когда участник получает новое рабочее время, а его модель была повреждена во время предыдущей попытки, то он имеет право продолжить полёты в этом туре на другой своей модели;

3. 
   Когда участник получает новое рабочее время для выполнения упражнений «А» и «В», то группы для него формируются следующим образом:
   

- Участник входит в состав группы, заново сформированной из ещё не летавших пилотов (если это возможно);

- Если предыдущие пункты не возможны, то участник получает новое рабочее время в составе своей старой группы ещё раз. Результат нового полёта для него будет официальным, а для остальных участников группы лучший из результатов будет признан официальным.
14.6. Зачётный полёт.

Зачётным полётом считается, последний полёт, совершённый в течение рабочего времени.

- Полет участник аннулируется без повторения попыток, если им нарушен какой-либо пункт правил. В случае намеренного или грубого нарушения правил, участник по решению главной судейской коллегии может быть дисквалифицирован на данные соревнования.

- Если во время запуска или во время полёта от модели, отделяется какая либо деталь, спортсмен наказывается вычитанием 100 очков штрафа из финального результата соревнований. Потеря детали во время посадки при контакте с землёй или столкновения с другой моделью во внимание не принимается. Штраф должен быть занесён в протокол того тура, в котором произошло нарушение.

- Участник дисквалифицируется на данные соревнования, если во время выполнения упражнения модель управлялась кем-либо другим, помимо самого пилота.

- Если при выполнении посадки в упражнении «А», модель касается пилота или его помощника, то очки за посадку не начисляются.

- При запуске модели, поворотный блок лебёдки должны быть надёжно закреплены на земле. Если во время старта поворотный блок вырывается из земли или от него отделяется, какая либо часть, то спортсмен наказывается вычитанием 1000 очков штрафа из финального результата соревнований. Штраф должен быть занесён в протокол того тура, в котором произошло нарушение.

1. 
   Участники комплектуются в группы по жеребьёвке в соответствии с заявленными частотами так, чтобы одновременно летало как можно большее количество моделей. Жеребьёвка организуется таким образом, чтобы в одной группе не было участников одной и той же команды.
   
2. 
   Жеребьёвка проводится на каждый тур, с целью получить большее количество различных комбинаций участников в группах. Для упражнения «А» (продолжительность) в группе должно быть минимум три пилота. Для упражнения «В» (дальность) в группе должно быть минимум три пилота. Для упражнения «С» (скорость) в группе должно быть минимум восемь пилотов, но желательно, чтобы все пилоты были в одной группе.
   

3. 
   Результат группы аннулируется, если только один участник получил не нулевой результат или не получает право на новое рабочее время. В этом случае всей группе будет дано новое рабочее время, а результат этого нового полёта будет признан официальным для всех;
   
4. 
   Для каждого тура порядок полётов различных групп так же определяется жеребьёвкой;
   
5. 
   После приглашения на старт участникам предоставляется 5 минут для выхода и подготовки к полёту, прежде чем начальник старта даст отсчёт рабочего времени.
   

1. 
   Все передатчики, которые будут использоваться на соревнованиях, должны быть проверенны, и помещены в специально отведённое для этого место под наблюдение ответственного лица;
   
2. 
   Данное ответственное лицо выдаёт передатчики участникам соревнований только перед началом подготовительного времени после приглашения на старт;
   
3. 
   Визирные устройства, лебёдки и другие приспособления, являющиеся препятствиями, должны устанавливаться по линии «А» и «В» на расстоянии не менее 5 метров от линии безопасности для упражнения «С» (скорость). Устройства для контроля линии безопасности в упражнении «С» (скорость), должны находится на расстоянии не мене 5 метров от любого оборудования на линии «А» и «В» со стороны полётов;
   
4. 
   Начальник старта должен, без задержки сообщать пилоту или руководителю команды о любом принятом решении (перелёта, дисквалификации, штрафа и так далее).
   

1. 
   Организаторы до начала соревнований должны объявить зоны безопасности над которыми нельзя летать ниже трёх метров и совершать посадки (места расположения зрителей, судей, спортсменов, автотранспорта и Т.Д .);
   
2. 
   После выпуска модели из рук помощника или пилота, за каждый случай контакта модели в зонах безопасности (земли, автомобиля, или любого другого предмета) спортсмен наказывается вычитанием 300 очков штрафа из финального результата соревнований и в случае обрыва леера в момент выпуска модели. За любой контакт модели с человеком в зонах безопасности спортсмен наказывается вычитанием 1000 очков штрафа из финального результата соревнований. В одном полёте, штраф может быть начислен только один раз (если пилот оштрафован на 300 и 1000 очков, то ему записывается штраф в 1000 очков). Штраф должен быть занесён в протокол того тура, в котором произошло нарушение.
   

1. 
   Соревнования по радиоуправляемым моделям планеров для многоборья состоят из трёх упражнений:
   

«В» - на дальность полёта;

«С» - на скорость полёта.

2. 
   Совокупность упражнений «А», «В» и «С» составляет тур соревнований. Для определения окончательного результата соревнований, должно быть проведено не менее двух туров. Последний тур соревнований может состоять из одного или комбинации двух упражнений, кроме соревнований Чемпионат России и Кубок России, где в зачёт идут только полностью проведённые туры. По решению организаторов соревнований, тур может начинаться с любого упражнения;
   
3. 
   Все три упражнения в туре должны быть выполнены на одной модели без замены её частей. Разрешается использование дополнительного балласта, который должен располагаться внутри модели, и после его размещения модель должна соответствовать техническим требованиям, а так же изменять углы установки аэродинамических поверхностей;
   
4. 
   Разрешается изменение геометрии и площади несущих поверхностей, если это осуществляется в полёте при помощи радиоуправления.
   

1. 
   Соревнования должны проводится на площадке, выделенной организаторами, где должны быть обеспечены условия для запуска моделей против ветра. Все запуски моделей должны производится с помощью электрических лебёдок, заранее проверенных и одобренных судейской коллегией;
   
2. 
   Поворотное устройство (блок) должно находится не далее чем 200 метров от лебёдки, а его высота от земли до оси блока не должна превышать 50 см. Запуск модели должен осуществляться на расстоянии, приблизительно не далее 3 метров от лебёдки. Лебёдка должна быть оснащена устройством для предотвращения стравливания леера при запуске модели;
   
3. 
   Лебёдка должна быть оснащена одним двигателем от серийного автомобильного стартёра с последовательным возбуждением. Изменение конструкции двигателя не допускается, кроме возможности использования переделанных передней и задней крышек под подшипники качения. Барабан лебёдки должен иметь фиксированный диаметр и быть закреплён непосредственно на вал двигателя или через передачу, но без понижающего или повышающего коэффициента;
   
4. 
   Источником тока должна служить 12ти вольтовая свинцовая кислотная аккумуляторная батарея. Её максимальная токоотдача в амперах в холодном состоянии не должна превышать:
   

355 ампер, согласно системе IEC/CEI 95-1 (60сек/8,4V при 18^о C),

500 ампер, согласно системе SAE J537, 30s Test (30сек./7,2V при 0^о F),

510 ампер, согласно системе EN 60095-1 (10s/7.5V при 18^о C);

5. 
   Лебёдка может, включатся как, электромагнитным так и механическим пускателем. Использование любых электронных устройств между двигателем лебёдки и аккумуляторной батареей запрещено. Спортсмен может менять части своих лебёдок между собой при условии что, полученный вариант будет соответствовать всем правилам;
   
6. 
   Подзарядка аккумуляторной батареи на линии старта во время соревнований не допускается. Двигатель лебёдки не должен искусственно охлаждаться, а аккумуляторная батарея подогреваться;
   
7. 
   Запрещается использовать любые приборы и устройства, запасающие энергию, кроме аккумуляторной батареи и свойств леера (такие как противовесы, пневматические и гидравлические устройства и т.д.). Свойства фланцев барабана как маховиков в расчёт не берутся;
   
8. 
   Полное сопротивление оборудования ( батарея, двигатель, соединительные кабеля и пускатель ) должно быть не менее 23,0 миллиом. Допускается установка в цепь дополнительного сопротивления, которое может быть установлено между двигателем и батареей и должно, быть легко контролируемо;
   
9. 
   Плюс и минус батареи должен быть оснащён контактами для подключения измерительного прибора, а также один из кабелей который идёт на батарею должен иметь возможность включения в цепь измерительного резистора;
   
10. 
    Перед началом измерения батарея должна быть в не рабочем состоянии не менее двух минут. Меряется напряжение на батарее Ub и ток в цепи I. Показания должны быть зафиксированы через 300 миллисекунд (+/- 30 миллисекунд) после включения полностью заторможенного двигателя;
    
11. 
    Для измерения нужно использовать цифровой запоминающий прибор (с точностью измерения не более 1%) позволяющий зафиксировать напряжение и ток в цепи через 300 миллисекунд (+/- 30 миллисекунд) после включения. Ток в цепи может быть измерен при помощи зажима (с диапазоном от 0-600 А или от 0-1000 А, с точностью не более 2%) или калиброванного резистора (0,1 миллиом с точностью не более 0,5%).
    

при измерении с помощью зажима - R = 1000 х Ub / I,

при измерении с помощью шунта - R = (1000 х Ub / I) - 0,1,

Где: R - Сопротивление оборудования в миллиомах.

Ub - Напряжение батареи в вольтах.

I - Ток в цепи в амперах.

12. 
    Первое измерение производится с целью проверки. Затем производится три последовательных измерения с интервалом минимум в две минуты. Средний результат трёх последовательных замеров признаётся официальным. Показания прибора должны быть такие, что бы была возможность сделать вычисления сопротивления в ручную. Если прибор вычисляет сопротивление автоматически, то он должен показывать дополнительно, напряжение и ток. Годным к соревнованиям признаётся оборудование, средний результат измерений которого не менее 23,0 миллиом;
    
13. 
    При замере оборудования перед соревнованиями, напряжение батареи должно быть не менее 9 вольт. Если тест проводится во время соревнований (после конкретного взлёта), напряжение на батарее может быть любое;
    
14. 
    Организаторы соревнований должны назначить минимум два судьи для замера оборудования одним и тем же прибором;
    
15. 
    Оборудование должно обеспечивать в экстренных случаях быстрое отключение силового кабеля аккумуляторной батареи от лебёдки без применения инструмента;
    
16. 
    Если после теста проведённого после зачётного полёта во время стартов, лебёдка будет признана не соответствующая правилам, то спортсмен наказывается вычитанием 1000 очков штрафа из финального результата соревнований. Штраф должен быть занесён в протокол того тура, в котором произошло нарушение;
    
17. 
    После освобождения от модели, леер должен быть незамедлительно подмотан к блоку. Во время подмотки, помощник на блоках должен направлять леер, что бы избежать повреждения лееров других спортсменов. Леер должен быть снабжён устройством, что бы исключить проскакивания через блок (например, кольцо подходящего диаметра). Затем леер в ручную возвращается в исходное состояние к лебёдке на линию «А». Запрещается подматывать леер, если он лежит на земле на других леерах или перехлестнулся в воздухе с другим леером во время запуска;
    
18. 
    Буксировочный леер должен быть из неметаллического материала, кроме мест соединений и иметь сигнальный вымпел или парашют с минимальной площадью 5 дм². При этом парашют не должен устанавливаться на модель и не должен раскрываться до освобождения леера. Если происходит полная смотка леера на барабан лебёдки, то парашют должен быть отцеплен от леера;
    
19. 
    Возможна замена батарей между лебёдками во время соревнований, если оборудование при этом соответствует правилам. Соответствие оборудования правилам после замены, полностью лежит на спортсмене.
    

а) Данное упражнение должно быть выполнено в течение 12 минут рабочего времени с момента подачи сигнала “старт “, включая время на буксировку модели;

2. 
   За каждую полную секунду с момента начала свободного полёта модели до посадки начисляется одно очко, до максимума 600 очков (т. е. максимально возможное время полёта составляет 10 минут). За время полёта сверх рабочего времени очки не начисляются. Свободный полёт модели начинается, когда она освобождается от леера;
   

d) За посадку начисляются дополнительные очки в зависимости от расстояния на котором остановилась модель до центра посадочного круга, согласно следующей таблице:

Расстояние до центра круга в метрах.	Очки за посадку.	Расстояние до центра круга в метрах.	Очки за посадку.
1	100	9	60
2	95	10	55
3	90	11	50
4	85	12	45
5	80	13	40
6	75	14	35
7	70	15	30
8	65	Больше 15	0

Расстояние измеряется от носа остановившейся модели до центра посадочного круга.

Дополнительные очки за посадку не начисляются, если время полёта превышает 630 секунд (10,5 минут).

Измеренное расстояние округляется до ближайшего, полного количества метров в большую сторону;

5. 
   После истечения 12 минут рабочего времени, дополнительные очки за посадку не начисляются, а полётное время принимается во внимание только для начисления штрафных очков;
   
6. 
   Количество очков начисляемое участнику в данном упражнении называется: “Очки за упражнение «А»” и определяются в соответствии с (пунктом – 14.15.).
   

1. 
   Данное упражнение должно быть выполнено в течение 7 минут рабочего времени с момента подачи сигнала “старт “, включая время на буксировку модели. Выполнение упражнения начинается только после освобождения модели от леера;
   
2. 
   Когда модель в планирующем полёте в первый раз пересекает линию базы «А» (воображаемую вертикальную плоскость) в направлении линии базы «В», начинается отсчёт полётного времени, которое должно быть равно 4 минуты. За это время модель должна пролететь максимальное количество пролётов от линии базы «А» до линии базы «В» и обратно;
   
3. 
   Судьи на базах «А» и «В» информируют пилота звуковым или аудиовизуальным сигналом, когда его модель пересекает линию базы «А» или «В». Отсутствие сигнала указывает на то, что модель не пересекла линию базы «А» или «В» должным образом. Устройства служащие судьям для наблюдения за пересечениями линий базы «А» и «В» должны обеспечивать параллельность воображаемых вертикальных плоскостей. Хронометрирование и подача сигнала должны начинаться, когда любая часть модели касается воображаемой линии базы. При использовании аудиовизуальной системы, любой сигнал признаётся официальным, если по каким либо причинам звуковой или визуальный сигнал не сработал;
   
4. 
   Перед тем как начальник старта даст отсчёт рабочего времени, все модели группы должны быть представлены судьям базы «А» и «В» для опознания. Пилот или его помощник должны четко объявить о своём намерении совершать взлёт. После команды начальника старта модель должна взлететь незамедлительно. В противном случае право на взлёт будет отдано другому пилоту. Если пилот начнёт взлёт без разрешения начальника старта, он должен будет посадить модель и совершить взлёт заново. Во время выполнения упражнения пилот должен находится не далее чем в 10 метрах с любой стороны от линии базы «А»;
   

5. 
   Для модели, которая приземлилась раньше, чем закончились 4 минут полётного времени, засчитываются только полные пройденные 150 метровые отрезки. Для моделей, которые всё ещё находятся в воздухе по истечении 4 минут полётного времени или 7 минут рабочего времени (в зависимости от того что, закончится раньше), засчитываются только полные 150 метровые отрезки, пройденные к этому моменту времени;
   
6. 
   После выполнения упражнения, модель может приземлиться в любом месте определённом начальником старта, вне зон безопасности;
   
7. 
   Количество очков, начисляемое участнику в данном упражнении, называется: «Очки за упражнение В» и определяется в соответствии с (пунктом – 14.14.).
   

1. 
   Данное упражнение должно быть выполнено в течении 4 минут рабочего времени с момента подачи сигнала “старт“, включая время на буксировку модели. Выполнение упражнения начинается только после освобождения модели от леера. После освобождения модели от буксировочного леера, до входа в базу должно пройти не более 60 секунд. Если модель не вошла в базу по истечении 60 секунд, а рабочее время ещё не закончилось, то модель должна быть посажена и взлёт должен быть произведён повторно;
   
2. 
   Модель должна пролететь в планирующем полёте расстояние от линии базы «А» до линии базы «В» и возвратится обратно, два раза как можно быстрее;
   
3. 
   Отсчёт полётного времени производится с точностью до 0,01 секунды с момента, когда модель в первый раз пересечёт в планирующем полёте линию базы «А» по направлению к линии базы «В», до того момента когда модель четыре раза пролетит расстояние в 150 метров;
   

5. 
   Во время выполнения упражнения пилот должен находится не далее чем в 10 метрах с любой стороны от линии базы «А»;
   
6. 
   После выполнения упражнения, модель должна приземлиться в зоне определённой начальником старта специально для этого упражнения, вне зон безопасности. Если модель, любой своей частью приземляется в не определённой зоны, то спортсмен наказывается вычитанием 100 очков штрафа из финального результата соревнований. Штраф должен быть занесён в протокол того тура, в котором произошло нарушение;
   

5. 
   В целях безопасности при выполнении упражнения «С», хронометрируемые полёты должны происходить по одну сторону линии безопасности, в то время как судьи и зрители должны оставаться по другую сторону линии безопасности. Сторона, с которой будут происходить полёты, указывается организаторами соревнований с учётом положения солнца и других факторов. Если во время выполнения упражнения модель, любой частью пересечёт линию безопасности, то спортсмен наказывается вычитанием 300 очков штрафа из финального результата соревнований. Штраф должен быть занесён в протокол того тура, в котором произошло нарушение;
   
6. 
   После освобождения от леера, когда модель в первый раз пересекла базу «А» по направлению к базе «В», повторные попытки не разрешаются, если только участник не подал сигнал о своём намерении совершить повторную попытку до пересечения моделью базы «А» в первый раз;
   
7. 
   Количество очков, начисляемое участнику в данном упражнении называется: “Очки за упражнение «C»“ и определяется в соответствии с (пунктом – 14.15).
   

В каждом упражнении победитель в группе получает 1000 очков:

1. 
   Количество очков за упражнение «А» для каждого участника соревнований определяется по следующей формуле:
   

А = 1000 х -------

Рw

Где: А - Очки пилота, полученные от лидера группы.

Pw - Очки лидера группы за упражнение.

2. 
   Количество очков за упражнение «В» для каждого участника соревнований определяется по следующей формуле:
   

D1

В = 1000 х --------

D1 - Количество пролётов, пройденное моделью

Dw - Количество пролётов пройденное моделью лидера группы.

3. 
   Количество очков за упражнение «C» для каждого участника соревнований определяется по следующей формуле:
   

Tw

C = 1000 x --------

T1 - Время пройденное моделью пилота

Tw - Время пройденное моделью лидера группы.
14.16. Подсчёт очков за тур.

Сумма очков за упражнения «А», «В» и «С» составляет очки за тур.

Если в соревнованиях было проведено не более пяти туров, то для определения результатов суммируются очки за все проведённые туры. Если в соревнованиях было проведено более пяти туров, то для определения победителя суммируются очки за все проведённые туры, за минусом одного худшего результата, в каждом упражнении в котором проведено более пяти туров. Если два или несколько спортсменов имеют одинаковый результат, то для распределения мест между ними, проводится полный дополнительный тур.

Соревнования должны проводится на достаточно ровной площадке, где существует малая вероятность восходящих потоков воздуха на склоне.

1. 
   Зона безопасности (обозначена красным) определяется организаторами соревнований в каждом конкретном случае.
   
2. 
   Место положения посадочных кругов определяется организаторами соревнований в зависимости от направления ветра и особенностей площадки.
   

Радиоуправляемый вертолёт является моделью летательного аппарата тяжелее воздуха, которая получает движущую силу для своего подъема и горизонтального движения от роторной системы, вращающейся вокруг номинально вертикальной оси (осей). Разрешены фиксированные горизонтальные поддерживающие поверхности до 4 % от охваченной несущим ротором (роторами) площади. Разрешен фиксированный или регулируемый горизонтальный стабилизатор до 2% от площади, охваченной несущим ротором (роторами). Аппараты на воздушной подушке, экранопланы, конвертопланы или самолеты, которые зависают благодаря воздушным потокам от пропеллера и отклоняются вниз, не считаются вертолётами.

а) ПЛОЩАДЬ. Площадь, которую охватывает несущий ротор, не может превышать 250 дм². Для вертолетов, имеющих несколько роторов, оси которых расположены друг от друга на расстоянии большем, чем диаметр одного из роторов, общая площадь, охваченная двумя роторами, не должна превышать 250 дм². Для вертолетов, имеющих несколько роторов, оси которых расположены друг от друга расстоянии меньшем, чем диаметр одного из роторов, общая площадь, охваченная двумя роторами (площадь совмещения учитывается только один раз), не должна превышать 250 дм². Хвостовой ротор должен управляться только несущим ротором, управление отдельным двигателем/мотором не допускается.

б) ВЕС. Вес модели (вместе с топливом и батареями) не должен превышать 6.5 кг.

в) МОТОР. Максимальный объем двигателя внутреннего сгорания не ограничен.

Электродвигатели ограничиваются максимальным напряжением в 51 Вольт (без нагрузки).

г) ГИРОСКОПЫ. Использование запрограммированных маневров полета запрещено. Применение прибора автоматической стабилизации, который использует внешние связи, также запрещено.

д) ЛОПАСТИ РОТОРА. Цельнометаллические лопасти главного и хвостового роторов запрещены.
15.3. Ограничение шума.

Измерения уровня шума должны быть произведены до начала соревнований, желательно в течение официального дня подготовки. Уровень шума должен измеряться на расстоянии 3 м, во время зависания вертолета на 3 м над центром круга диаметром 2 м. Должен использоваться дистанционный микрофон, установленный на штатив. Обороты двигателя (RPM) должны быть такими же, как и во время официальных полётов. Во время измерения вертолёт должен повернуться на 360 градусов, чтобы определить максимальный уровень шума. Уровень звукового давления не должен превышать 87 dB (А) на мягкой поверхности и 89 dB (А) на твердой поверхности (асфальт, цемент и т.д.). Если лимит уровня шума превышается в течение первого измерения, то должны быть сделаны два дополнительных измерения, чтобы установить точное превышение уровня. Спортсмен может настроить вертолёт или систему глушителя так, чтобы снизить уровень шума, и, после установления приемлемого уровня, ему будет разрешено летать. Если уровень шума не может быть отрегулирован до необходимого уровня, то модель не будет допущена к полётам в соревнованиях. Измерительное оборудование должно быть откалибровано по шкале уровня звукового давления в dB (А), который определяется действующими стандартами ISO. Если измерительное оборудование не может быть откалибровано в соответствии со стандартами, то все измерения будут носить рекомендательный характер и ни один спортсмен не может быть снят с соревнований.

См. рисунок 14.18.

Примечание: Если используется две полётных зоны, то они должны быть параллельны друг другу и расстояние между ними должно быть не менее 500 м, при расположении одна за другой, или 1000 м - при расположении в ряд.
15.5. Количество помощников.

Каждый участник имеет право на одного механика/вызывающего. Механик/вызывающий должен объявлять о старте, финише, название и номер каждого маневра, и также может информировать пилота о направлении ветра, оставшемся времени полета, близости к запрещенным зонам и выходе из зоны полета. Механик/вызывающий не должен действовать как тренер. Организаторы команды могут наблюдать за полетом с расстояния 5 м, находясь позади судей и в отдалении от стартового круга. Организаторы команды могут выступать в качестве механика/вызывающего, если отдельного человека для этого нет.

Допустимое количество моделей для спортсмена - две. Модели 1 и 2 могут быть заменены только в пределах стартового круга. Обе модели вертолётов должны использовать одинаковую радиочастоту.

В континентальных и мировых соревнованиях каждый участник имеет право на четыре официальных предварительных полета. После завершения предварительных полетов лучшие 15 участников имеют право на три финальных полета.

Официальный полёт – это тот полёт, на который спортсмен официально вызывается. Полёт может быть повторен, если, по непредвиденной причине, не зависящей от спортсмена, старт полета не удался. Например:

- полёт не может быть безопасно проведен в пределах допустимого времени,

- спортсмен может доказать, что полету препятствовали внешние обстоятельства,

- судейство было невозможно по причинам, не зависящим от спортсмена (модель, двигатель, или проблемы с радиочастотами не рассматриваются как не зависящие от спортсмена). В таких случаях полет должен быть повторен, за как можно более короткое время. Спортсмен, тем не менее, имеет право отказаться от повторного полёта.
15.9. Выставление баллов.

Каждый манёвр оценивается по шкале от 0 до 10 (полбалла также учитываются) каждым судьей. Каждому спортсмену выделяется новый оценочный (полётный) лист на каждый раунд. На оценочном (полётном) листе не указываются имя и национальность спортсмена, а только его стартовый номер. Любой незавершенный манёвр оценивается в 0 баллов, с согласия всех судей. На поле должно находиться официальное лицо, следящее за полетом над запретной зоной. Запретной зоной является заштрихованная область за линией судей на рисунке 14.18. Эта зона простирается до бесконечности слева, справа и сзади. Если спортсмен в полете зашёл за запретную зону, то должен подаваться визуальный или звуковой сигнал. Спортсмены, чьи авиамодели залетели в запретную зону, будут оштрафованы нулем баллов за данный полет. Тем не менее, за все маневры должны быть выставлены баллы, а если было зафиксировано нарушение, то баллы удаляются со всех оценочных (полётных) листов уже после полёта. Помимо этого, баллы аннулируются если:

1. 
   Если спортсмен управляет моделью, которой до него управлял другой спортсмен, также участвующий в соревновании, или же если модель не удовлетворяет основным характеристикам радиоуправляемых вертолетов.
   
2. 
   Если спортсмен не сдал свой передатчик, или если во время тура без разрешения используется другой передатчик.
   
3. 
   Если спортсмен начинает выход вне стартового круга.
   
4. 
   Если спортсмен получает передатчик до официального объявления своего выхода.
   
5. 
   Маневры должны выполняться в месте, где они хорошо видны судьям. Если судья, по независящим от спортсмена причинам, не может отследить маневр, то он может поставить знак «Не наблюдается» (Н.Н.). В таком случае, его оценка за этот конкретный маневр будет выставлена на основании установленного среднего балла, полученного от других судей, округленного до ближайшего полуочка.
   

После завершения четырех официальных (предварительных) туров, три лучших будут использованы для определения места спортсмена. Затем для 15-ти лучших участников проводятся три тура финальных полетов для определения места в итоговом личном зачете. Результаты трех лучших предварительных туров (приравненные к 1000 очкам) будут засчитаны в виде одной оценки. Эта оценка, плюс три оценки за финальные полеты вместе составляют четыре оценки, лучшие три из которых будут рассматриваться в итоговом личном зачете.

Если соревнования были прерваны во время проведения предварительных туров, то место в итоговом личном зачете определяется путем подсчета результатов всех завершенных предварительных туров (самая низкая оценка отбрасывается).

Если соревнования были прерваны во время проведения финальных полетов, то место в итоговом личном зачете определяется путем подсчета результатов завершенных финальных полетов, к которым прибавляются результаты предварительных туров (самая низкая оценка отбрасывается).

После завершения каждого тура, все результаты упорядочиваются присуждением 1000 очков лучшему полету. Остальные очки будут определяться процентным отношением к лучшему результату, то есть к 1000.

Если возможно проведение только одного тура, то распределение мест будет основываться только на его результатах.

Например:

Очки (X) = баллы (Х) поделенные на баллы (W) умноженный на 1000, где

Очки (X) – это очки, присвоенные спортсмену X,

Баллы (X) - это баллы спортсмена X,

Баллы (W) - это баллы победителя тура.

Проблема ничьи для любого из первых трех мест будет решена путем определения участника с более высокой «отброшенной» оценкой. Если ничья все еще имеет место, то необходимо провести дополнительный финальный полет в течение часа после окончания запланированных туров финальных полетов.

На соревнованиях организатор должен назначить комитет из пяти судей для каждой линии полета. Когда число участников превышает 55, должны использоваться две линии полетов. Для предварительных туров итоговые баллы за каждый полет выставляются путем удаления самой высокой и самой низкой оценки за каждый маневр всеми пятью судьями. В турах финальных полётов итоговые баллы за каждый полёт выставляются путем удаления самой высокой и самой низкой оценки за каждый маневр участвуют десять судей.

а) Непосредственно перед соревнованиями должны проводиться пристрелочные полеты для судей с подведением итогов сессии.

б) Система подсчета баллов должна быть организована таким образом, чтобы спортсмены и зрители могли четко увидеть баллы, присвоенные всеми судьями за каждый полет. Запись оценки должна производиться непосредственно самими судьями.

Передатчик и регулирование частот.

ли используются передатчики со спектрум сигналом, то не требуется их конфискация.

Порядок полета.

Порядок полета в первом предварительном туре определяется жеребьевкой, учитывая что член команды не должен следовать за членом той же команды. Порядок полета второго, третьего и четвертого туров будет начинаться со второй, третьей и четвертой четвертей первоначального порядка.

Время подготовки.

Спортсмен должен быть вызван как минимум за пять минут до его вхождения в стартовый круг. Стартовый круг имеет диаметр в 2 метра и располагается в стороне от линии полета, зрителей, спортсменов и моделей. (См. рисунок 14.18) Когда время полета предыдущего участника достигает 6 минут, спортсмену дается разрешение запускать двигатель. В случае электродвигателей, аккумулятор не должен быть включен до подачи сигнала. Спортсмену дается 5 минут, чтобы запустить двигатель и сделать последние регулировки. Находясь в стартовом круге, модель может зависать только на высоте 2 метра и не должна вращаться более чем на 180 градусов влево или вправо относительно спортсмена. Если модель поворачивается более, чем на 180 градусов, то полет прекращается. Спортсмен в стартовом круге должен уменьшить скорость двигателя до холостого, когда предыдущий спортсмен заканчивает восьмой по счету маневр. Если спортсмен не готов после 5-минутной подготовки, он имеет право закончить свои регулирования в стартовом круге; однако время его полета начнется в конце пятиминутного интервала.

Время полета.

Время полета составляет 9минут и начинается, когда модель спортсмена покидает стартовый круг с разрешения судьи хронометриста и судей. Если отведенное время истекает до завершения маневра, то и этот маневр, и все оставшиеся маневры будут оценены в 0 баллов.

Ограничения.

После запуска модели в стартовом круге она поднимается на 2 метра и летит к взлетно-посадочной площадке по линии вхождения в маневр (См. рисунок 5.4.А.). Пилот имеет право проверить зависание модели и разместить ее так, чтобы приспособится к ветру. Если мотор останавливается, то полет прекращается. После полета: В случае электродвигателей аккумулятор должен быть отключен до того, как вертолет пересечет линию судей.

Прерывание соревнований.

Если ветер, перпендикулярный к линии полёта, превышает 8 м/с как минимум в течение 20 секунд полёта, соревнование должно быть приостановлено. Полёт повторится, и соревнования продолжатся, как только ветер стихнет. Если ветер не утихает до окончания тура, то все результаты тура будут сброшены.
15.13. Комплекс манёвров.

ПРОГРАММА ПОЛЕТА.

Программа полета состоит из двух пилотажных комплексов (комплекс П и комплекс Ф). Каждый комплекс состоит из 9 маневров (См. приложение 5Д – Описание маневров F3C)

ВЫПОЛНЕНИЕ ПРОГРАММЫ.

Спортсмен должен стоять в круге 2м диаметром (обозначен P на Рисунке 5.4.А - План Территории Соревнований FЗС), на расстоянии 6 метров перед центральным судьей. Перед началом первого маневра пилот приносит модель на взлетно-посадочную площадку, или летит к ней. Если модель летит к взлетно-посадочной площадке, то она должна лететь на высоте 2м (по соображениям безопасности). В качестве альтернативы нести модель к взлетно-посадочной площадке может механик/вызывающий.

Модель должна быть направлена носом вправо или влево, главное, чтобы она была параллельна линии судей.

Каждый зависающий маневр заканчивается приземлением на взлетно-посадочную площадку и после каждого приземления разрешается изменить позицию модели, сохраняя то же направление, до следующего взлёта. После завершения зависающих маневров спортсмену разрешается совершить один свободный пролёт для установки последовательности полёта.

Все манёвры высшего пилотажа должны выполняться в воздушном пространстве, чтобы судьи хорошо их видели. Это воздушное пространство определяется полем зрения 60 градусов над горизонтом и между линиями в 60 градусов вправо и влево от судей 1 и 5. Несоблюдение этого правила будет наказываться потерей баллов.

Маневры высшего пилотажа должны выполняться в плавной последовательности, и должны быть выполнены в каждом пролёте перед судьями. Нет ограничений касательно возвратных манёвров.

Спортсмен должен выполнить все перечисленные манёвры только один раз во время полёта. Спортсмен или его вызывающий должен объявить название (номер) и начало/конец каждого манёвра. Манёвр, выполненный вне последовательности, приведет к нулевой оценке только для этого манёвра.

Перед выполнением манёвров авторотации спортсмену разрешается еще один свободный пролёт для приспособления к возможному изменению ветра.


График 14.18. План территории соревнований F-3C.
Flight path - линия полета,

Height of flags - высота флажков,

Halfway lines - линии на середине расстояния,

Helipad - взлетно-посадочная площадка,

120 degree window – окно в 120 градусов,

Model entry path - линия входа модели,

Preferred noontime sun direction – предпочтительное направление полуденного солнца,

Press – пресса,

FAI Judges - судьи FAI,

Prohibited flying area – запрещенная для полетов зона,

Start – старт,

Officials, pilots & mechanics only – зона только для официальных лиц, пилотов и механиков,

Shelter – накрытие,

Spectators – зрители.

Ниже перечислен комплекс манёвров с начальными и конечными направлениями( Против ветра/против ветра – Пр/Пр (UU), По ветру/по ветру – П/П (DD), По ветру/против ветра – П/Пр (DU), Против ветра/по ветру – Пр/П (UD)) каждого маневра по отношению к ветру. У спортсмена есть 9 минут, чтобы выполнить комплекс манёвров. Комплекс П будет выполняться в предварительных турах 1-4. Комплекс Ф будет выполняться в турах финальных полётов.

Комплекс П.

П1. Треугольник (Против ветра/против ветра) - TRIANGLE 1 (UU),

П2. Цветок (Против ветра/против ветра) – FLOWER (UU),

П3. Свеча со спускающимся сальто (По ветру/по ветру) - CANDLE WITH DESCENDING FLIP (DD),

П4. Отстрел с тремя полупетлями ( Против ветра/против ветра) - PULLBACK WITH 3 HALF LOOPS (UU),

П5. Фигура UX (По ветру/по ветру) - UX (DD),

П6. Овал с кувырком вперед (против ветра/против ветра) - OVAL WITH TRAVELLING FLIP (UU),

П7. Бочки разнонаправленные (по ветру/по ветру) - OPPOSITE TWO ROLLS (DD),

П8. Двойные повороты на горке (Против ветра/против ветра) - DOUBLE STALL TURNS (UU),

П9. Авторотация с двумя поворотами на 90 градусов (По ветру/против ветра) - AUTOROTATION WITH TWO 90º TURNS (DU).

Комплекс Ф.

Ф1. Зонтик ( Против ветра/против ветра) - UMBRELLA (UU),

Ф2. Непрерывный треугольник с пируэтами (Против ветра/против ветра) - CONTINUOUS PIROUETTING TRIANGLE (UU),

Ф3. Двойная свеча со спускающимся сальто (По ветру/по ветру) - DOUBLE CANDLE WITH DESCENDING FLIP (DD),

Ф4. Фигура «W» ( Против ветра /против ветра) - W (UU),

Ф5. Двойной задний поворот и сальто ( По ветру/по ветру) - DOUBLE STALL TURN and FLIP (DD),

Ф6. Треугольник с сальто (против ветра/против ветра) - TRIANGLE WITH FLIP (UU),

Ф7. Половина и полная бочки в разных направлениях в перевёрнутом полете (по ветру/по ветру) - TWO LOOPS WITH HALF ROLLS (DD),

Ф8. Петля с сальто (против ветра/против ветра) - LOOP WITH FLIP (UU),

Ф9. Авторотация с петлей (по ветру/против ветра) - AUTOROTATION WITH LOOP (DU).
5Д.1. Общие положения.

Маневры проиллюстрированы на рисунках комплексов 5Д-П и 5Д-Ф, для тех случаев, когда направление ветра - слева направо. Следующие предписания относятся ко всем маневрам, и, если они не выполнены надлежащим образом, баллы будут снижены. Баллы будут снижены, если маневр не будет выполнен так, как описано. Высота входа в маневр и выхода (для зависающих маневров) – 2 метра над взлетно-посадочной площадкой. Если маневр нельзя распознать, то оценка будет сильно снижена. Если пируэты выполняются в неправильном направлении, то маневр оценивается нулем баллов. Взлет и приземление должны быть строго вертикальными. Приземление должно быть плавным и строго по центру взлетно-посадочной площадки. Во время зависающих маневров все остановки должны длиться как минимум 2с (если не оговорено другое время). Циклические и линейные сегменты зависания должны выполняться при постоянной скорости. Зависающие маневры должны начинаться, когда нос модели направлен влево или вправо ( стартовое направление должно быть одинаковым для каждого зависающего маневра). Спортсмен должен стоять в круге 2м диаметром (обозначен «P» на рисунке 14.18.) в течение всех маневров. Все фигуры высшего пилотажа должны начинаться и заканчиваться в направлении, указанном прямой и ровной линией полета как минимум 10м. Вход и выход из маневра должны быть на одинаковой высоте и в одинаковом направлении. Петли и части петель должны быть круглыми и иметь одинаковый диаметр. Последовательные петли должны быть в одном месте и в одной плоскости. Бочки должны выполняться с постоянной скоростью. Последовательные бочки должны выполняться с одинаковой скоростью вращения и должны быть на одинаковой высоте. В течение всех маневров высшего пилотажа, спортсмен должен держать модель на высоте минимум 10м. Фигуры высшего пилотажа должны быть сосредоточены в пределах горизонтального поля зрения в 120 градусов и должны быть симметричны центральной линии. За выполнение маневра на расстоянии больше 100 м от судей баллы будут снижены.